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[发明专利]一种基于深度学习的建筑物提取方法-CN202210198541.4有效
发明人：赵元昊;夹尚丰;王凯;李政 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及遥感影像建筑物提取技术领域，具体地说是一种基于深度学习的建筑物提取方法，包括编码器、解码器、中层特征组合层的语义分割网络模型MFU‑Net；在编码器阶段实现深度特征的提取；在解码器阶段完成空间分辨率的恢复；在解码器之后添加了中层特征组合层，用来综合考虑不同深度特征，完成模型的输出；训练模型时通过不同损失求和来计算模型的最终损失值，本发明同现有技术相比，通过编码器、解码器和中层特征组合层的语义分割网络模型实现深层特征的提取，空间分辨率的恢复以及模型训练和输出，实现了精确地提取出不同尺度大小的建筑物，并且改善了边缘模糊的问题。
一种基于深度学习建筑物提取方法

[实用新型]智能视觉螺丝锁付设备-CN202223414392.5有效
发明人：李法玉;宗旭;张熙空;徐敏育;王骁奕;夹尚丰 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁付设备技术领域，且公开了智能视觉螺丝锁付设备，包括设备外框、四轴桁架机械手、智能螺丝批、控制柜、输送带、视觉定位摄像头和光源，所述智能螺丝批包括四个智能螺丝批头、智能螺丝批控制器、两个螺丝钉二级供料仓和两个震动盘供钉机。该实用新型采用机器视觉技术，并对设备的螺孔定位方法做出了技术性突破，根据自动锁螺丝机的实际需要，优化了九点标定法，采用十八点标定法对设备使用的工业相机进行了标定。
智能视觉螺丝设备

[实用新型]自动翻转卸货组件、自动翻转卸货机构以及自动卸货装置-CN202222176061.6有效
发明人： 夹尚丰;王立江;刘杰;王骁奕;董新文 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司;青岛海力克机械设备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻转卸货组件、自动翻转卸货机构以及自动卸货装置，其包括用于连接于卸货平台前端的固定座、连接在固定座上的驱动滚轴以及平行地连接在驱动滚轴前方的前滚轴，前滚轴上固定安装有前卸货辊，驱动滚轴上固定安装有辅助卸货辊，驱动滚轴和前滚轴的对应端部通过摆臂进行固定连接；驱动滚轴的芯轴上安装有用于与第一驱动机构进行传动连接的摆动主动轮，前卸货辊和辅助卸货辊之间通过绕性件进行同步转动设置；前卸货辊和辅助卸货辊的表面都设置摩擦突起。在前卸货辊与货物表面的摩擦作用力和前滚轴的向上摆动的双重作用下，货物被平稳地卸载。该自动翻转卸货组件的结构简单，使用便利，有效调整货物在卸载中的重心，大幅度地提高卸货效率。
自动翻转卸货组件机构以及装置

[发明专利]一种基于边缘点局部特征值的目标匹配与定位方法-CN201910558169.1有效
发明人：余振军;夹尚丰 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘点局部特征值的目标匹配与定位方法，其包括以下步骤：离线学习过程，提取模板图像的特征信息，构建形状描述符并建立R‑table表；在线过程，利用构建的实测形状描述符对R‑table中模板信息进行投票，当投票得分大于阈值时，匹配成功；目标定位，利用Turkey权重和最小二乘平差原理通过迭代求解模板轮廓和实测图像轮廓之间的仿射变换参数，并对模板轮廓进行仿射变换实现目标的精确定位。在目标发生平移、旋转、部分遮挡的情况时可以得到良好的定位结果。
一种基于边缘局部特征值目标匹配定位方法

[实用新型]一种滑动式定点货物卸载机构以及货物自动卸载设备-CN202222175106.8有效
发明人： 夹尚丰;王立江;刘杰;王骁奕;董新文 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司;青岛海力克机械设备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动式定点货物卸载机构以及货物自动卸载设备，该滑动式定点货物卸载机构包括水平固定架、货物卸载组件以及滑动驱动组件以及水平驱动轴，该货物卸载组件包括滑动连接在水平固定架的滑套和至少一组前臂板，前臂板通过轴承安装在水平驱动轴上，水平驱动轴上安装有主动链轮；两前臂板远端之间安装有上滚轴，上滚轴上固定有上卸货辊，上滚轴上设置有与主动链轮进行传动连接的被动链轮，上卸货辊的表面设置摩擦突起；水平驱动轴在传动机构的驱动作用下转动并通过相连的主动链轮和被动链轮驱动上滚轴上的上卸货辊转动。该滑动式定点货物卸载机构的结构简单，灵活度高，可滑动到特定位置的货物前，对该定点货物的卸载。
一种滑动定点货物卸载机构以及自动设备

[发明专利]一种货物自动卸载装置及自动卸货机-CN202210990873.6在审
发明人： 夹尚丰;王立江;刘杰;王骁奕;董新文 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司;青岛海力克机械设备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物自动卸载装置及自动卸货机，该装置包括水平输送平台、自动翻转卸货组件和辅助吸附平移机构；自动翻转卸货组件包括连接于卸货平台前端的固定座、驱动滚轴以及前滚轴，前滚轴上安装有前卸货辊，驱动滚轴上固定安装有辅助卸货辊，驱动滚轴和前滚轴的对应端部通过摆臂进行固定连接；驱动滚轴的芯轴上安装摆动主动轮，前卸货辊和辅助卸货辊之间设置为通过绕性件进行同步转动；前卸货辊和辅助卸货辊的表面都设置摩擦突起；辅助吸附平移机构吸附待卸载货物，自动翻转卸货组件的前卸货辊的持续向上转动和翻转将货物撬起并运输到水平输送平台。该货物自动卸载装置结构简单，使用便利，在卸载中有效调整货物重心，卸货平稳且效率高。
一种货物自动卸载装置卸货

[实用新型]一种多码合一视觉检测设备-CN202221705545.9有效
发明人： 夹尚丰;贾坤昊;董新文;刘杰;杨硕;吴永明 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多码合一视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，具体为一种多码合一视觉检测设备，包括输送线，所述输送线上设置有工装板，且工装板的顶部卡接有产品，所述输送线的外部设置有视觉读码检测设备，所述输送线的正面设置有控制柜，所述输送线上设置有Rfid阅读器，所述工装板上设置有与Rfid阅读器相互配合的Rfid标签信息。该多码合一视觉检测设备，通过输送线将产品输送至视觉读码检测设备内部，通过视觉读码检测设备中的多组检测相机对产品前面、后面、顶面的条形码、标签、能耗贴、型号贴等进行拍照，可通过工控机将照片信息与预存信息进行比对，可实现对多项贴码进行检测，减小视觉检测设备的投入，提高了工作的效率。
一种合一视觉检测设备

[发明专利]基于模板匹配的多尺度目标定位方法-CN202111174239.7有效
发明人：王凯;夹尚丰;余振军;何显辉;孙洋;贾坤昊 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配的多尺度目标定位方法，将所述初始模板图像进行不同尺度变换，获取多个尺度层的模板图像，构建多尺度模板库；基于所述多尺度模板库，获取最优参考边缘点；创建待处理图像的图像金字塔，从所述多尺度模板库中选定最佳匹配模板；基于所述最优参考边缘点和所述最佳匹配模板，获取所述待处理图像的匹配结果。本发明通过构建多尺度模板库获取最优参考边缘点，基于所述最优参考边缘点进行图像匹配，有效提高不同尺度变换后的待匹配图像的匹配精度和匹配效率。
基于模板匹配尺度目标定位方法

[发明专利]高光谱数据支持的深度学习卫星数据云检测方法-CN201910558170.4有效
发明人： 夹尚丰;王春香 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了高光谱数据支持的深度学习卫星数据云检测方法，其包括以下步骤：选取足够数量的云和晴空像元构建高光谱数据样本库，根据待检测传感器的光谱响应函数、波段宽度等参数对高光谱像元样本库模拟计算，得到待检测传感器的云和晴空地表像元库；基于Keras深度学习框架，设计用于云检测的深层BP神经网络，将模拟得到多光谱样本数据输入网络训练学习，得到基于光谱特性的多光谱传感器云检测规则。基于马尔科夫随机场模型，利用迭代条件模式算法对云检测结果进行优化，去除部分云检测的误分漏分误差。本方法选用多种传感器数据，与人工目视解译的云覆盖结果对比分析，结果表明，本算法取得较好的云检测效果，可以满足数据应用对云检测的要求。
光谱数据支持深度学习卫星检测方法

[实用新型]一种货车门印刷字符识别仪-CN202123065232.X有效
发明人： 夹尚丰;余振军;马楠;贾坤昊;肖慧敏;宋芯毅 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V30/142 文献下载
摘要：本实用新型涉及字符识别设备技术领域，且公开了一种货车门印刷字符识别仪，包括底板，所述底板的顶面固定安装有升降杆，所述升降杆的顶面固定安装有安装框，所述安装框的正面开设有安装槽，所述安装框的正面开设有位于中部的套孔，所述安装框的背面开设有安装孔，所述安装孔中设有拍摄机构，所述安装框正面的右侧固定连接有连接板。该货车门印刷字符识别仪，通过在安装槽的侧面开设滑槽，并利用滑槽活动卡接支撑板，使得安装框正面的右侧增设伸缩杆，通过利用伸缩杆控制支撑板左右滑动，并在支撑板的背面套接粘接有清洁布的套板，从而实现往复清洁，保证拍摄机构正面取像效果，提高识别准确度，使用效果好。
一种货车印刷字符识别

[实用新型]一种Logo印刷质量智能检测仪-CN202123067118.0有效
发明人： 夹尚丰;余振军;贾坤昊;马楠;苑美;林雅倩 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测仪技术领域，且公开了一种Logo印刷质量智能检测仪，包括支撑板，所述支撑板的上部固定连接有滑轨，所述滑轨上部的外部活动套接有检测箱体，所述检测箱体一侧的下部固定连接有下部限位夹套，所述支撑板外部的一侧安装有电机一，所述电机一的内侧活动连接有螺纹杆，所述检测箱体内部的顶端固定连接有探测仪，所述检测箱体上部的外部安装有电机二。该Logo印刷质量智能检测仪，通过检测箱一侧的内部活动套接有原文件放置感应装置，并将原文件放置感应装置上部的内部放置有对照件，即可通过将原文件放置感应装置拉出，并在原文件放置感应装置的内部放置有对照件，从而起到方便进行对比，从而进行对Logo进行检查的作用。
一种 logo 印刷质量智能检测

[发明专利]一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法-CN202111634014.5在审
发明人：何显辉;夹尚丰;余振军;王凯;马楠;贾坤昊 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法，密度峰值聚类算法(DPC)和k‑means聚类算法相结合，提出自适应k‑means聚类算法，基于提取的特征点，自适应确定待定位目标数量，对不同目标的特征点集聚类；通过最近邻比值算法进行粗匹配，利用特征点投票构建最优几何约束进行精匹配，实现多目标精确定位。本方法对于不同类型、数量的待定位目标，在旋转、尺度变换、部分遮挡和光照变换下等复杂环境下均可精确定位目标，具有较好的鲁棒性。
一种基于自适应均值多目标定位方法

[发明专利]一种基于边缘形状匹配的字符缺陷智能检测算法-CN202110215572.1在审
发明人：孙洋;夹尚丰;于会泳 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘形状匹配的字符缺陷智能检测算法，包括：本算法通过Sobel算子滤波后得到的梯度数据为基础，根据边缘连通域长度，确定最优的边缘分割阈值，获得边缘轮廓点的梯度方向和坐标作为匹配信息。根据轮廓点匹配度，使用粗筛选和精筛选相结合的方式来寻找缺陷点，然后基于缺陷点填充寻找连通域的方式，标记字符缺陷区域。为了使匹配算法满足实时性要求，采用自适应图像金字塔算法和通过阈值判断提前结束的搜索策略。本发明采用的相似性度量不受遮挡、混乱、线性与非线性光照变化等情况的影响，所以在光照变化环境下依然可以快速准确的定位字符印刷缺陷。
一种基于边缘形状匹配字符缺陷智能检测算法

[发明专利]一种使用统一样本的深度学习卫星数据云检测算法-CN202010527628.2在审
发明人：孙林;隋淞蔓;夹尚丰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种使用统一样本的深度学习卫星数据云检测算法。该方法包括如下步骤：1、高光谱数据像元库的建立；2、多光谱数据模拟；3、基于神经网络的云检测；4、结果分析。首先基于高空间高光谱分辨率的AVIRIS数据，在不同地表类型上选择足够数量的云和晴空像元。基于待识别卫星数据的波谱响应函数及AVIRIS波段宽度来模拟待识别卫星的云和晴空像元的光谱反射率，作为神经网络的输入向量。将模拟出反射率输入到神经网络模型中，训练对应传感器的神经网络云检测模型，进行云检测。结合目视解译，对比分析不同下垫面及不同卫星传感器云检测结果的准确性。本发明方法可以实现云像元的检测，支持多种多光谱传感器的云检测，使云检测的适应性更加广泛。
一种使用统一样本深度学习卫星数据检测算法

[发明专利]一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法-CN201910558251.4在审
发明人：余振军;孙林;夹尚丰 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点局部特征剔除误匹配特征点方法，其包括以下步骤：SIFT特征点检测，利用构建的高斯尺度空间，进行极值点检测，获取关键点；特征点匹配，基于获取的关键点描述符信息，利用欧式距离计算第一幅图像中的点距离第二幅图像中最近距离和次近距离，最近距离越小，则匹配程度越高；基于特征点局部特征值剔除误匹配特征点方法，采用宽松阈值的比率测试为粗剔除，剔除少量误匹配特征点，保证足量匹配正确的特征点；分别在两幅匹配图像中构建局部坐标系，根据点集中匹配的特征点在局部坐标系下特征值的相似度，剔除误匹配，实现精剔除。本发明有效的剔除SIFT算法匹配结果中的误匹配，可获得准确度高的点集。
剔除特征点匹配特征点匹配局部坐标系局部特征最近距离关键点构建高斯尺度空间图像描述符信息特征点匹配准确度欧式距离匹配结果匹配图像点检测点距离极值点近距离相似度点集足量测试检测保证

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