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[发明专利]一种证件信息鉴别方法、装置及计算机设备-CN202010063773.X有效
发明人： 夏雅楠;张晗 -专利权人：普信恒业科技发展（北京）有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本申请涉及一种证件信息鉴别方法、装置及计算机设备，该方法在对证件中的目标编码集(如车证编号)进行真伪鉴别时，从目标编码页的图片中提取目标编码集对应的整体编码区域图片，以及目标编码集包括的至少一个单编码的单编码区域图片，之后，进一步对整体编码区域图片及单编码区域图片进行特征提取，分别得到目标编码集的全局特征及局部特征，并结合目标编码集的全局特征及局部特征来鉴别目标编码集的真伪，以此实现对造假证件的识别。本申请中，基于证件中目标编码集的特征，可实现自动、高效地识别出编码伪造、涂改等类型的造假证件，另外，综合编码集的全局及局部等不同维度的特征进行真伪鉴别，还可以进一步提升造假证件信息的识别准确度。
一种证件信息鉴别方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于强化学习的PID机车自动驾驶优化控制方法-CN201710990975.7有效
发明人：黄晋;卢莎;赵曦滨;高跃;夏雅楠 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化PID的机车自动驾驶优化控制方法，本发明首先根据机车实际运行速度和最优速度的速度差以及当前线路信息作为强化PID的输入，通过强化学习得到一组最优PID控制参数，然后根据强化学习模块给出的最优PID控制参数实现PID控制，给出控制量，控制机车运行。本发明将强化学习用于PID参数调整，利用强化学习能较好的跟环境交互，具有自学习能力，能够更好的实现具有最佳参数组合的PID控制，提升优化效果，降低人工设计难度。
一种基于强化学习 pid 机车自动驾驶优化控制方法

[发明专利]不同光照条件下光伏板单体电气参数检测装置及方法-CN202010311109.2有效
发明人：陈功;王振刚;蒋宇龙;张韦明;李菘;孟萱;钱宇澄;石岩松;王静瑶;夏雅楠;杨紫茹 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同光照条件下光伏板单体电气参数检测装置及方法。该装置包括机械支架，机械支架上安装有支撑板，支撑板的下方安装有太阳能光伏板组，支撑板上设置有若干个太阳光源模拟灯，太阳能光伏板组上设置有若干排光伏板单体单元，每排光伏板单体单元均包括多个光伏板单体，光伏板单体单元之间的连接关系可变化，从而形成不同的串并联结构，太阳光源模拟灯的数量与光伏板单体的数量相同，且一一对应地安装于每个光伏板单体的正上方同一高度位置。采用本发明的装置及方法，当光伏板的不同位置被遮挡时，能够测量其对光伏板输出电气参数的影响，从而能够在整体电量下降前提前预警，通过遮挡位置和遮挡数量判断是否进行清洗。
不同光照条件下光伏板单体电气参数检测装置方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的列车运行调度方法及系统-CN201710467955.1有效
发明人：黄晋;黄思光;赵曦滨;高跃;夏雅楠 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的列车运行调度方法及系统，其首先收集真实场景中一个车站的所有可调度列车及其时刻表信息以及所有可调度安排的司机信息，构成原始信息；将收集的原始信息进行规则化处理，利用规则化处理后的数据信息建立列车深度强化学习模型；利用深度强化学习模型进行离线训练和学习，得到训练好的列车深度强化学习模型；基于深度强化学习的列车运行调度系统利用训练好的深度强化学习模型进行列车运行调度。本发明不仅能够使得调度更加智能化，而且技术处理过程简单，灵活度高，寻优的效率高。
一种基于深度强化学习列车运行调度方法系统

[发明专利]一种机车运行时序特征的学习方法-CN201710738298.X有效
发明人：黄晋;夏雅楠;赵曦滨;高跃;卢莎 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种机车运行时序特征学习方法，其首先完成数据的补全融合和特征选择，对源数据进行去冗余和降维得出初始特征集合；并从中找出关键特征子集；然后具备时序数据学习能力的目标应用模型，直接将这些关键特征子集作为输入并进行深度学习；针对不具备时序数据学习能力的目标应用模型，则提取出关键特征的时序特征信息，并针对这些时序特征信息进行深度学习，扩充该目标应用模型的学习能力。本发明能够根据应用场景的不同，为不同特征数据的输入提供相应的目标应用模型。
一种机车运行时序特征学习方法

[发明专利]一种基于实际运行数据的机车牵引计算模型校准方法-CN201710025882.0有效
发明人：顾明;卢莎;黄晋;夏雅楠;杨英;赵曦滨;孙家广 -专利权人：清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实际运行数据的机车牵引计算模型校准方法。本发明基于从机车运行原始数据中离线获得的操纵档位、运行速度等序列，通过反向拟合的方法构建机车牵引计算模型，再通过正向验证的方式验证模型的准确性。在构建机车牵引计算模型中，首先基于机车日志记录得到机车牵引力和制动力，然后根据LKJ基础数据或线路建造数据获得加算阻力，在此基础上再按照推算公式获得速度和力之间的对应序列，再通过拟合的方式构建机车牵引计算模型。本发明基于实际运行数据拟合的机车牵引计算模型能更好的适应现场复杂的线路环境并减少统计误差，并将反向拟合和正向验证结合，能够更好的保证模型的适应性和准确性。
一种基于实际运行数据机车牵引计算模型校准方法

[发明专利]一种用于实现机车节能操纵的双向LSTM模型的训练方法-CN201710039035.X有效
发明人：赵曦滨;黄思光;黄晋;夏雅楠;顾明;孙家广 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于实现机车节能操作的双向LSTM模型的训练方法。其步骤为:采集司机历史驾驶数据与机车运行监控日志，作为初始训练数据；对初始训练数据进行预处理，得到训练数据集和测试数据集；如果是初次训练，则直接初始化模型的各个参数，否则在上一次双向LSTM模型的基础上继续训练双向LSTM神经网络模型，并保存训练好的模型；应用训练过的模型对测试数据集做仿真测试，得到新的初始训练数据；将新的初始训练数据和上一训练阶段的训练数据一起作为初始训练数据。不断进行该步骤至模型收敛。本发明提出的特征设计方法、模型设计方法以及迭代训练方法能够充分利用数据信息，提升模型的档位预测能力。
一种用于实现机车节能操纵双向 lstm 模型训练方法

[外观设计]手指静脉信息采集模块-CN201830658832.1有效
发明人：范晋博;周卫斌;路玉斯;胡阳阳;夏雅楠 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：手指静脉信息采集模块。;2、外观设计产品的用途：手指静脉的信息采集。;3、外观设计的设计要点：形状。;4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
手指静脉信息采集模块

[发明专利]一种基于高阶相关学习的机车节能优化自动驾驶方法-CN201710038010.8有效
发明人：卢莎;黄晋;高跃;夏雅楠;杨英;赵曦滨;顾明 -专利权人：清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高阶相关学习的机车节能优化自动驾驶方法，本发明首先对司机的实际驾驶数据进行经验梳理以及预处理，然后构建一个特征组来描述机车的驾驶状态，再基于由构建的特征组描述的司机实际驾驶数据作为训练数据构建超图，并通过归纳学习过程获取超图模型，所构建的超图模型可用于实时生成驾驶操作，最后通过不断的强化更新，即通过迭代训练的方式使得通过学习获得的超图模型更加准确。由于超图模型的训练不受到时间因素的限制，因此超图模型的学习拥有更好的优化空间，且机车运行过程中应用超图模型获取机车运行操纵档位时能够取得较好的节能效果。同时，将机车在线操纵运行结果作为数据输入，使得超图模型能够不断进行调整和优化。
一种基于相关学习机车节能优化自动驾驶方法

[实用新型]一种面条导出切断装置-CN201821126286.8有效
发明人：邢鸿雁;吕少军;季东升;王冬生;夏雅楠 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种面条导出切断装置，包括可移动工作台、支架、位于支架上的传送组件及位于支架后的切断装置，所述传送组件包括上传送部及下传送部，所述上下传送部都包括传送带、传送带包裹的主被动滚子、连接主被动滚子的上下支撑板，所述下支撑板外接固定电机，所述切断装置包括一固定滑板、设于固定滑板上的导轨、位于导轨前的连接块，所述固定滑板中间开口安放面条导出槽，所述导轨上部设有一切断刀横向切断面条。该面条导出切断装置具有机械化切断面条的功能，大大节省人力，同时也避免了人工切断面条所导致的各种问题。
面条切断装置固定滑板导轨支架传送带传送组件传送主被动导出滚子可移动工作台本实用新型上下支撑板固定电机横向切断下支撑板中间开口导出槽断刀外接机械化

[发明专利]一种基于深度强化学习的机车智能操纵方法与系统-CN201710045758.0有效
发明人：赵曦滨;夏雅楠;黄晋;卢莎;任育琦;顾明;孙家广 -专利权人：清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的机车智能操纵方法与系统，该系统包括数据源模块、机车运行环境学习模块、评价机制学习模块和控制策略学习模块，数据源模块为机车运行环境学习模块和评价机制学习模块提供所需的数据输入，机车运行环境学习模块和评价机制学习模块将分别获得的具体的运行环境和奖赏函数值输出至控制策略学习模块。基于深度强化学习算法，机车运行环境模型以机车操纵动作的实时评价作为反馈信息，通过奖赏或惩罚当前的操纵动作，给控制策略反馈一个奖赏函数作为奖赏评价值，控制策略结合运行状态迭代地进行策略的更新与优化。本发明能更好的实现机车智能优化操纵，并极大地减少了人工参与。
一种基于深度强化学习机车智能操纵方法系统

[实用新型]一种台式果蔬内在品质超声无损检测设备-CN201821595791.7有效
发明人： 夏雅楠;邢鸿雁;李建宇 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台式果蔬内在品质超声无损检测设备，使用时，将样品放在置物台上并调至合适的高度，通过自动化传动模块机构将超声探头与样品接触，然后通过超声探头采集透过样品的超声曲线并将所述超声曲线形成的超声信号传至超声仪，所述超声仪将超声信号转换为数字信号并传送至内置有超声信息与标准理化值的定量模型的处理器，最后将所述处理器分析处理所得的结果在显示屏上输出，实现果蔬内在品质指标的快速检测。本实用新型还公开了一种果蔬无损检测方法。
内在品质果蔬超声无损检测设备本实用新型超声探头超声信号超声仪处理器超声超声信息传动模块定量模型分析处理快速检测数字信号无损检测样品接触内置置物显示屏自动化传送采集输出转换

[外观设计]手指静脉认证终端-CN201830655488.0有效
发明人：路玉斯;周卫斌;范晋博;胡阳阳;夏雅楠 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：手指静脉认证终端。2、外观设计产品的用途：手指静脉门禁系统的人机交互平台。3、外观设计的设计要点：形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计手指静脉认证终端手指静脉门禁系统人机交互平台图片

[实用新型]循环净水系统-CN201820947242.5有效
发明人：陈博;夏雅楠 -专利权人：天津益沃科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及水净化领域，具体为一种循环净水系统包括内循环支路和外循环支路，所述内循环支路设置在所述反渗透膜净水模块净水口与所述反渗透膜净水模块的进水口之间，所述外循环支路一端与所述循环净水系统外部的净水管连接，另一端与所述反渗透膜净水模块的进水口相连，本实用新型将总溶解固体检测探头检测的TDS值超标的纯水，通过内循环支路使第一次净化后的纯水再次进入反渗透膜净水模块进行二次净化，解决了反渗透模块在停机一段时间或其他情况，所造成的纯水TDS值偏高的问题，充分保证了产出的纯水始终满足使用需要。
支路反渗透膜净水模块循环净水内循环本实用新型进水口外循环反渗透模块二次净化溶解固体净水管净水口水净化检测探头停机超标净化外部保证

[发明专利]一种基于卷积神经网络模型的机车节能操纵方法-CN201810192684.8在审
发明人：黄晋;夏雅楠;赵曦滨;黄思光;胡昱坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CNN的机车智能操纵方法。其步骤为:采集有丰富驾驶经验的司机的历史驾车数据和机车运行监控日志；对采集到的数据进行特征提取，得到训练数据集和测试数据集；然后调整CNN模型参数，使用训练数据进行模型训练，迭代此步骤直至模型收敛；将训练好的CNN模型用于机车运行档位的预测；基于预测档位对测试数据集进行仿真测试，将司机实际驾驶的情况和CNN模型预测出的速度和档位曲线做对比。本发明提出的数据预处理方法、模型设计和训练方法能够充分利用数据信息，达到较好的机车档位预测效果。
机车档位测试数据集预测采集机车运行监控卷积神经网络数据预处理训练数据集驾驶仿真测试模型参数模型设计模型训练模型预测数据信息特征提取训练数据运行档位司机迭代日志收敛节能智能

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