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[发明专利]多传感信息引导的点焊电极精密定位系统及方法-CN202310769910.5在审
发明人： 夏裕俊;宋强;齐苗苗;杨文涛;韩维光;楼铭;李永兵 -专利权人：上海交通大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感信息引导的点焊电极精密定位系统及方法，包括：检测模块、焊接模块、大行程运动模块以及控制模块；检测模块用于获取待焊接位置的影像数据和高度数据；焊接模块根据控制模块的指令进行焊接；检测模块和焊接模块设置在大行程运动模块上，并通过大行程运动模块在焊接平面移动；控制模块根据影像数据和高度数据生成待焊接位置的坐标信息，并生成基于坐标信息的焊接指令。本发明通过检测模块和控制模块生成待焊接位置的坐标信息，基于坐标信息控制焊接模块进行焊接，实现了最优焊点位置自动规划的效果。通过上电极激光位移传感器和下电极激光位移传感器解决了无法适应不同待焊接元件高度、厚度的问题。
传感信息引导点焊电极精密定位系统方法

[实用新型]一种电流互感器铁芯包扎结构-CN202320731096.3有效
发明人：赵小江;魏廷兵;夏裕俊 -专利权人：江苏苏能互感器有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01F27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电流互感器铁芯包扎结构，涉及互感器技术领域，包括：安装组件；所述安装组件的靠上端位置处安装有卡接组件，安装组件靠下端处铰接安装有接地组件，安装组件下端位置的接地组件与接地线功效相同，均能够实现辅助进行对结构的接地效果，承载组件的承载仓前端处设置有接线槽，接线槽分为两个方向的结构，便于任意角度的接线需求，而承载仓顶部的固定组件具有便于拆装互感器整体的包扎顶块，使其在损坏后便于进行直接的更换，而防护组件具有对接线板处的辅助防护作用，解决了现有互感器基座固定不稳定，外部检测接线位置处易出现那损坏，绕线铁心上端面面，容易发生碰撞破裂，导致感应数据异常的问题。
一种电流互感器包扎结构

[发明专利]考虑焊接工况的焊点熔透率在线检测方法及系统-CN202211455377.7在审
发明人： 夏裕俊;李卓然;马春辉;王松林;李永兵;张雷雷 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑焊接工况的焊点熔透率在线检测方法及系统，主要涉及焊接技术领域。包括以下步骤：在两电极上安装传感器实时采集电流信号和本征过程信号；建立信号随时间变化的关系图；根据电流信号和本征过程信号对关系图进行分段处理，提取关系图中的信号特征量；根据焊接工况选择不同的解析模型计算熔核厚度和工件最终厚度；得到熔透率的预测值。本发明的有益效果在于：它具有成本低、时效性强并且测量准确率较高的特点，并且能够运用于焊接生产线上。
考虑焊接工况焊点熔透率在线检测方法系统

[实用新型]一种便于快速拆装的电流互感器-CN202221877150.7有效
发明人：陈华;夏裕俊;魏廷兵;赵小江;许玉春 -专利权人：江苏苏能互感器有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01F38/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速拆装的电流互感器，包括电流互感器本体以及连接支撑柱；还包括：所述电流互感器本体的底部外侧伸入有旋钮齿轮，所述连接块的外端伸入电流互感器本体的外侧，并且所述连接块的右侧底部位置固定有卡块，所述卡块的另一端卡合在连接支撑柱的内部。该便于快速拆装的电流互感器，设置有旋钮齿轮，通过旋转旋钮齿轮，使得旋钮齿轮将会带动配合齿轮在电流互感器本体的底端内部进行旋转，故而使得配合齿轮将会带动转盘转动，由于连接块外侧固定有卡块，使得卡块的一端将会伸入到连接支撑柱的内部，通过四组卡块的作用下对连接支撑柱进行固定，实现了快速对电流互感器本体进行拆装的目的。
一种便于快速拆装电流互感器

[发明专利]融合多传感时序信号机理模型的电阻点焊质量在线检测方法-CN202210556598.7有效
发明人： 夏裕俊;吕天乐;李卓然;李永兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种融合多传感时序信号机理模型的电阻点焊质量在线检测方法，在离线阶段，构造融合多传感时序信号机理模型的编码器‑解码器数据模型；在在线阶段，将焊接过程多个传感信号的实测值输入训练后的编码器‑解码器数据模型，将数据模型的中间层变量作为焊点截面形貌尺寸的定量预测结果，并与质量评判标准进行量化比对，从而实现焊点质量的在线检测。本发明从物理层面建立焊接过程多个传感信号与焊点截面形貌尺寸的精准逆向映射关联，避免引入传统黑箱模型中物理含义不明确的待定参数，提高质量预测模型的可解释性；通过物理规律的先验约束对工况波动导致的传感信号差异进行映射对齐，提高质量预测模型的的精度保持能力和外推性能。
融合传感时序信号机理模型电阻点焊质量在线检测方法

[实用新型]一种具有稳定安装功能的电压互感器-CN202221816508.5有效
发明人：陈华;魏廷兵;许玉春;赵小江;夏裕俊 -专利权人：江苏苏能互感器有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01F38/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有稳定安装功能的电压互感器，包括电压互感器本体，其下端贴合有安装板，且所述安装板上贯穿有安装螺钉；还包括：固定板，其上端与所述安装板的下端相互贴合，且所述固定板通过其上端开设的螺纹孔洞与所述连接螺钉构成螺纹连接；限制板，对称设置在所述安装板的下端。该具有稳定安装功能的电压互感器，通过调节螺杆的转动，实现对移动板与贴合板的位置进行改变，可对不同宽度的固定板贴合固定，且通过卡合固定以及螺钉固定的方式进行安装，保证电压互感器在安装时的稳定性，通过连接套筒与限位板进行限位保护，且通过卡合板可实现对限位板进行自动卡合固定，从而可保证电压互感器本体安装时不会出现偏移的情况。
一种具有稳定安装功能电压互感器

[实用新型]一种设置有安装锁定结构的电压互感器-CN202221816576.1有效
发明人：赵小江;陈华;魏廷兵;许玉春;夏裕俊 -专利权人：江苏苏能互感器有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01F38/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有安装锁定结构的电压互感器，电压互感器主体结构有户外电压互感器和支撑底座构成，所述支撑底座固定安装在所述电压互感器的下表面，所述支撑底座的下表面左右两侧对称固定有安装架；包括：金属支撑方管，其对应设置在安装架的下方位置；内螺纹柱，其对称安装在所述安装架的前侧面左右两侧位置；限位滑筒，其固定贯通安装在所述安装架的边侧位置，且所述限位滑筒的内部贯穿连接有滑行杆件；接触座，其对应设置在支撑底座的正下端中间位置。该设置有安装锁定结构的电压互感器，采用新型的结构设计，使得该电压互感器设置有安装锁定结构，可以提高其安装在户外应用的安全稳定性。
一种设置安装锁定结构电压互感器

[实用新型]一种具有断线报警功能的电流互感器-CN202220400461.8有效
发明人：魏廷兵;赵小江;许玉春;陈华;夏裕俊 -专利权人：江苏苏能互感器有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01F38/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有断线报警功能的电流互感器，包括电流互感器本体、连接轴、扭力弹簧、传动轴、触点开关和蜂鸣器，所述电流互感器本体的下端贯穿安装有连接轴，且连接轴的外端对接有活动盘，并且活动盘的内端嵌套安装有扭力弹簧，所述活动盘的外端嵌套安装有传动轴，且活动盘的外端通过传动轴对接有活动连接件，所述活动盘的上端对接有磁铁件。该具有断线报警功能的电流互感器，电流互感器本体断电的瞬间，与其对接的电磁铁将失去电力提供，从而使得相吸的磁铁件与活动盘复位转动，推动2个活动连接件外移，使得2组触点开关接触，从而让蜂鸣器自动工作，及时提醒使用者进行修复工作。
一种具有断线报警功能电流互感器

[实用新型]一种具有快速接线结构的电流互感器-CN202220445716.2有效
发明人： 夏裕俊;魏廷兵;赵小江;许玉春;陈华 -专利权人：江苏苏能互感器有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01F38/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快速接线结构的电流互感器，包括陶瓷绕组，其底部焊接固定在互感器外壳外侧，且互感器外壳的正下方焊接固定有装置基座，所述装置基座的外侧嵌套连接有旋转轴，且旋转轴的外侧键连接有绕线筒，所述绕线筒的外侧嵌套连接有分隔面板，防虫纱网，其胶合连接在防水罩体的内壁，还包括：竖向支撑座，其顶部螺栓固定有装置基座底部，防水罩体，其正下方螺栓固定有竖向支撑臂，且竖向支撑臂的左右两侧嵌套连接有导向滑杆，所述竖向支撑臂的内部螺纹连接有a滚珠丝杠。该具有快速接线结构的电流互感器，设置有横向托板与夹持片，利用夹持片在矩形滑槽的外侧进行滑动，根据电线的直径对两组夹持片之间的距离进行调节。
一种具有快速接线结构电流互感器

[发明专利]电阻点焊飞溅金属量的快速高精度评价方法-CN201910247182.5有效
发明人： 夏裕俊;练朝春;周江奇;苏泽炜;楼铭;李永兵 -专利权人：上海交通大学;上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N33/207 文献下载
摘要：一种电阻点焊飞溅金属量的快速高精度评价方法，通过进行多组焊接试验获取多组点焊接头表面压痕深度数据和飞溅金属重量数据，建立表面压痕深度和飞溅金属重量的关联数学模型，生产时通过测量表面压痕深度并将其代入所述模型计算新焊点的飞溅金属重量，实现飞溅金属量的快速高精度评价。本发明评价准确性高；无需加装其他辅助设备，易操作且成本低，能够在实际焊装生产线上应用；飞溅金属量的评价实现了飞溅程度的高精度定量化分析，为后续飞溅控制提供了参考依据，进而有助于优化点焊工艺参数。
电阻点焊飞溅金属快速高精度评价方法

[发明专利]基于飞溅统计反馈的电阻点焊短时调幅控制方法-CN202010841509.4有效
发明人： 夏裕俊;沈衍;楼铭;雷海洋;李永兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种基于飞溅统计反馈的电阻点焊短时调幅控制方法，根据实时采集到的焊接电流和过程信号分别建立电流时序图和过程信号时序图，对过程信号时序图进行飞溅识别并得到单次焊接的飞溅发生时刻；然后对一个批次焊点的飞溅发生时刻进行统计分析，获得飞溅发生统计时刻与实测频次，经与预设飞溅频次范围进行比较和特征计算得到短时调幅工艺参数；再按照短时调幅工艺参数对电流时序图进行迭代优化，至达到预设飞溅频次范围或不发生飞溅，并以优化后的电流时序图设置焊接电流实现优化焊接。本发明结合当前数据与历史数据，实现点焊飞溅的自主调控，在不同板材组合、不同焊接工艺和不同制造工况下均可有效减少点焊飞溅发生的频次，同时保证焊点质量，实现可靠、高效的电阻点焊过程。
基于飞溅统计反馈电阻点焊时调控制方法

[发明专利]基于本征过程信号的电阻点焊飞溅在线检测方法及系统-CN202010064515.3有效
发明人： 夏裕俊;沈衍;李永兵;雷海洋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K11/25 文献下载
摘要：一种基于本征过程信号的电阻点焊飞溅在线检测方法，通过在焊接过程中实时采集设置于两电极帽处的传感器输出的本征过程信号和电流信号并建立随时间变化的关系图，根据关系图进行飞溅判断，得到飞溅次数、单次特征量并组合得到飞溅过程中的累积特征量；根据累积特征量与电极帽的形貌特征量计算飞溅金属体积，进而得到飞溅金属量的预测值；本发明根据电阻点焊的本征过程信号进行飞溅金属量的在线预测，实现点焊飞溅程度的在线量化评估，克服了传统技术依赖人工检测的缺点，检测效率和精度显著提升；同时，本发明考虑了不同电极帽形状的影响，适用性强，飞溅金属量的预测值与实测值之间呈现良好的线性关联，检测精度高；此外，本发明所述的飞溅在线检测方法计算速度快，对硬件系统要求低，适用于各类电阻点焊应用场景。
基于过程信号电阻点焊飞溅在线检测方法系统

[发明专利]基于电极间位移信号的焊点表面压痕深度的在线测量方法-CN201910246939.9有效
发明人： 夏裕俊;苏泽炜;楼铭;周朗;沈衍;李永兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：一种基于电极间位移信号的焊点表面压痕深度的在线测量方法，通过测量电阻点焊过程中的两个电极的相对位置的实时变化以形成位移‑时间曲线图，根据该图上的曲线特征将曲线分为五个阶段，运用最小二乘法对焊后保压阶段的曲线进行曲线拟合并获得拟合函数表达式，计算并修正该拟合函数的极限值，将此极限值减去焊前预压阶段的电极间位移测量值即可得到焊点的预测表面压痕深度。本发明压痕深度预测值与实测值之间呈现良好的线性关联，能够在线高精度预测焊点表面压痕的深度；预测方法的计算速度快，对硬件系统要求低；考虑了电极离开工件后因工件冷却收缩导致厚度变化的问题，使得压痕深度的预测更加准确。
基于电极间位信号表面压痕深度在线测量方法

[发明专利]直流电阻点焊多模式反馈控制方法-CN201711058440.2有效
发明人： 夏裕俊;楼铭;李永兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，包括：1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I₀，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线R_u(t)和下公差带曲线R_l(t)，模板动态电阻曲线峰值为R_p，R_p对应时刻为T_p，峰值后模板动态电阻曲线下降量为R_d，最大通电时间为T₅；2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I₀，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′_p，R′_p对应时刻为T′_p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′_d；3)进入不同的控制模式，动态调节实际焊接电流和实际通电时间，本发明实时控制焊点质量和焊接过程，显著提升关键工位焊点质量，有效抑制焊接过程中的飞溅，提高焊接质量稳定性，节省了大量针对不同工况的工艺参数调整时间。
动态电阻曲线焊点公差带曲线反馈控制焊接电流焊接过程直流电阻多模式下降量点焊焊接通电标准焊接条件初始焊接电流工艺参数调整质量稳定性动态调节控制模式实时控制有效抑制后模板飞溅工位绘制

[发明专利]便携式焊枪电极帽印痕检测装置-CN201710955080.X在审
发明人：何冠中;楼铭;李永兵;夏裕俊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式焊枪电极帽印痕检测装置，包括装置壳体、纸带、传动机构、薄膜复写组件以及传动机构，装置壳体上设置有测试窗和观察窗，测试窗和观察窗贯穿装置壳体上部和下部；纸带和传动机构设置于装置壳体内部，纸带穿过装置壳体上部和下部形成的夹层并通过传动机构传动；薄膜复写组件覆盖测试窗边界的导槽。本发明结构紧凑，操作方便，能够有效提升电极帽表面质量和对中性的精确检测效率，降低人力物力成本；本发明在电极帽一次压痕试验后，通过纸带即可获取电极帽表面状态和相对位置的准确信息；本发明通过棘轮上凹槽和圆盘上突出部的配合，保证了棘轮的步进式控制，一次旋钮操作即可实现纸带上印痕从测试窗中心转移至观察窗中。
便携式焊枪电极印痕检测装置

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