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[发明专利] 一种电池控制电路 -CN202310809180.7 在审
发明人：
李玉俊 ;温轻彦 ;夏志豪
- 专利权人：
上海派智能源股份有限公司
申请日：
2023-07-04
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公布日：
2023-08-29
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主分类号：
H02J7/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种电池控制电路，包括：电池包、第一负载电路、第二负载电路和主控器；第一负载电路包括串联的第一负载和第一开关模块，主控器连接第一开关模块的控制端；第二负载电路包括串联的第二负载和第二开关模块，主控器连接第二开关模块的控制端；主控器用于在接收到第二负载供电信号时，从休眠模式切换为放电模式；在休眠模式，主控器控制第一开关模块导通；在放电模式，主控器控制第一开关模块保持导通，且主控器在检测到流经第一开关模块的电信号低于第一设定值时控制第二开关模块导通。通过主控器控制第一开关模块在休眠模式下保持导通，可使第一负载一直处于充电状态，进而可以保证主控器能够及时响应第二负载供电信号。一种 电池 控制电路
[发明专利] 一种电线除冰机器人 -CN202111032923.1 有效
发明人：
刘恩辰 ;张丹 ;夏志豪 吴陈炜 ;刘健 ;马威战
- 专利权人：
复旦大学
申请日：
2021-09-03
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公布日：
2023-08-29
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主分类号：
H02G7/16 文献下载
摘要： 本发明提供了一种电线除冰机器人，具有这样的特征，包括：支撑装置；至少一个除冰装置，连接在支撑装置上，用于对电线进行除冰；以及挂线装置，连接在支撑装置上，用于挂在电线上，其中，除冰装置包括用于对电线进行除冰的除冰筒以及将除冰筒连接在支撑装置上的连接组件，连接组件包括长度可调节式连接臂，长度可调节式连接臂的一端铰接在除冰筒上，另一端铰接在支撑装置上，挂线装置包括挂线筒和挂线连接臂，挂线连接臂的一端连接在挂线筒上，另一端铰接在支撑装置上，除冰筒和挂线筒均可打开式地挂设在电线上。一种 电线 除冰 机器人
[发明专利] 一种仿生多功能旋翼飞行器 -CN202110192790.8 有效
发明人：
刘健 ;张丹 ;陈艳瑜 ;夏志豪 马威战
- 专利权人：
复旦大学
申请日：
2021-02-20
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公布日：
2022-11-15
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主分类号：
B64C25/04 文献下载
摘要： 本发明涉及一种仿生多功能旋翼飞行器，具有特殊设计的仿生结构起落架，包括多个支腿，每个支腿包括驱动机构、传动机构及支腿外壳，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、三同步轮组、二同步轮组、第一固定同步轮、第二固定同步轮和末端同步轮，支腿外壳包括支腿爪尖、第一固定板、第二固定板、第一传动板、第二传动板、第一外侧挡板和第二外侧挡板。与现有技术相比，本发明驱动电机可同时驱动三个传动轴进行旋转，进而产生类似于鹰爪抓握的行为，使得起落架可以在实现轻盈的同时，具有极高的抓握能力可以使用各种形状的地形，提升了飞行器的续航能力。一种 仿生 多功能 飞行器
