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[发明专利]一种用于电机异常声音识别的特征提取方法-CN201911232186.2有效
发明人：周谊;王秋霖 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电机异常声音识别的特征提取方法，包括以下步骤：S1：提取声音信号的基本特征；S2：提取声音信号的相邻点趋势特征；S3：提取声音信号的标准差与平均振幅的比例特征；S4：提取声音信号的极值特征；S5：提取声音信号的绝对值特征；S6：提取声音信号的相邻点的差绝对值趋势特征；S7：提取声音信号的数值特征。所述用于电机异常声音识别的特征提取方法能大幅度提高电机异常声音识别的准确率，降低误检率和漏检率。
一种用于电机异常声音识别特征提取方法

[发明专利]一种利用二维码辅助校准的物体体积视觉测量方法-CN202010278131.1有效
发明人：童静;卿明;姚宇;王秋霖 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用二维码辅助校准的物体体积视觉测量方法，包括：a1：将两颗摄像头部署在两个方向上，两颗摄像头之间的夹角范围为90度以上，135度以下；a2：对两个摄像头提前进行标定，放好测量台面；a3：将待测物体以任意角度放于测量台面的任意位置，根据不同精确度场景要求，对待测物体进行测量；a4：高精确度的场景下，将二维码图片粘贴于待测物体面向摄像头的两个面上；a5：利用二维码信息，使用算法对测量结果进行精确校准。本发明可根据不同精确度要求，低精确度场景下，将两颗单目摄像头直接进行物体体积的测量；高精确度场景下，在待测物体上粘贴二维码图片，算法根据二维码的信息对测量结果进行精确校准。
一种利用二维码辅助校准物体体积视觉测量方法

[发明专利]用于机组运行状态判断及监控对点的图像识别方法-CN202110238806.4在审
发明人：满亚勤;张翅飞;曾燃 -专利权人：四川华能宝兴河水电有限责任公司;四川超影科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了机组运行状态判断及监控对点的图像识别方法，包括步骤：获取标准状态DI板图像；识别标准状态DI板指示灯状态及板卡信息；生成标准信号点表；获取DI板图像；识别DI板指示灯状态及板卡信息；生成信号点表；对比信号点表与标准信号点表，判断输出。本发明采用的图像识别算法提高了图像识别的正确率；使指示灯的定位达到较高的准确率；输出的状态对比、点亮或未点亮的信号点表，方便现场人员快速查看机组哪些信号点状态不正确，有利于现场人员针对性地检查和对点，能够较快速地判断机组运行状态，在较大程度上提高监控对点和故障查找效率。
用于机组运行状态判断监控图像识别方法

[实用新型]一种新型监测温度的安全帽-CN202020687937.1有效
发明人：黄彦庆;潘月梁;金超;王建忠;黄志绪;陶兴强 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;浙江宁海抽水蓄能有限公司;四川超影科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型监测温度的安全帽，包括帽体，所述帽体左侧开设有第一透气孔，所述帽体右侧开设第二透气孔，所述帽体正面前沿固定安装有帽檐，所述帽体下端设有下颚带，所述下颚带左侧上方活动安装有调节扣，所述帽体前方左侧按固定安装有防护壳，所述防护壳内部固定安装有警报器，一种新型监测温度的安全帽，帽体内部固定安装有温度传感器，温度传感器和警报器电性连接，当人体温度超出设定阈值时，警示灯亮起，警报器就会通过扬声器发出警报声响，从而提示工作人员注意身体健康，改善了在工作时忽略了身体状况，提高了工作人员的身体健康的保障。
一种新型监测温度安全帽

[发明专利]一种GPS定位轨迹的噪声点漂移去除方法-CN202010384702.X在审
发明人：王秋霖;卿明;童静;姚宇 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS定位轨迹的噪声点漂移去除方法，包括以下流程中的一种或者几种：S1：去除不符合几何学特征的噪声漂移奇异点；S2：去除加速度约等于重力加速度的漂移点；S3：去除运动距离大于计步器估计距离的漂移点；S4：去除相邻距离很小的临近漂移点；S5：对定位轨迹进行平滑滤波以平滑几何突变噪声点。本发明引入了几何算法、加速度计融合定位、计步器融合定位、重复点去除、平滑滤波，更加智能化，能将99％以上的轨迹漂移点进行去除，从而使定位轨迹更加接近真实轨迹，可视化效果也更佳，不仅可进行实时定位的矫正，也可实现回放轨迹的矫正，本发明的方法普遍适用于GPS、GLONASS、BDS和GALILEO四大全球卫星的定位轨迹噪声点去除和室内定位的噪声点去除。
一种 gps 定位轨迹噪声漂移去除方法

[实用新型]一种应用于智能安全帽的散热装置-CN201920265325.0有效
发明人：郑贤喜;朱德全;王凯;夏万求;李志浩;陶兴强 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;浙江宁海抽水蓄能有限公司;四川超影科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于智能安全帽的散热装置，包括散热风扇、电源模块、温度测量模块和帽体，所述帽体的内侧通过连接板固定安装有内胆，所述内胆与帽体之间形成有散热层，所述散热层的内部底端通过固定架固定安装有散热风扇，所述散热层的内部通过弹性底板固定安装有均匀分布的减震弹簧，所述散热层的内部内胆表面通过螺栓固定安装有电源模块，所述电源模块的一侧内胆表面通过螺栓固定安装有温度测量模块。本实用新型结构合理，通过安装了一系列结构使本智能安全帽的散热装置在使用的过程中具有防护性高、可对温度进行自动调节和散热效率高等优点。
一种应用于智能安全帽散热装置

[外观设计]充电桩-CN201930470822.X有效
发明人：肖伍阳;刘柯良;谭陈宇 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于为机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案及色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
充电

[发明专利]一种基于视觉的安全帽识别方法-CN201911218586.8在审
发明人：周谊;卿明;姚宇;童静;王秋霖 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的安全帽识别方法，包括以下步骤：S1：在工业现场利用摄像头对监控区域进行视频数据的采集，得到实时数据集；S2：实时数据集发送到服务器进行标注，建立训练数据集，实现行人数据标注和安全帽标注；S3：建立机器学习的识别模型；S4：利用标注好的数据对识别模型进行训练；S5：对于实时视频数据，返回判断的识别结果；S6：对识别结果进行空间位置分析，去除误报值，保留正确识别结果。本发明实时性高，融合的人员识别和安全帽识别，准确度更高；结合了人员检测窗和安全帽检测窗的空间位置信息进行二次验证，减少误报率。
一种基于视觉安全帽识别方法

[发明专利]一种智能巡检机器人充电自动调整方法-CN201911182633.8在审
发明人：周谊;彭全伟 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能巡检机器人充电自动调整方法，充电点处的充电控制装置向智能巡检机器人发出充电指令，智能巡检机器人检测充电桩发出的红外线；如果没有检测到充电桩发出的红外线，则原地调整姿态至检测到充电桩发出的红外线，智能巡检机器人后退，智能巡检机器人的充电接口与充电桩的充电口进行对接；若后退的过程发生偏离没有收到充电成功的反馈，则原路返回到充电点，重复上述行为；失败总数超过设定次数则短信告警告知工作人员。本方法在运用中，机器人能达到自主充电、自主巡检的目的，减少了现场工作人员的工作量。
一种智能巡检机器人充电自动调整方法

[实用新型]一种智能安全帽自动安装装置-CN201920553787.2有效
发明人：邓力川;刘珂良;李兴龙 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A42C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能安全帽自动安装装置，其包括：传送带支架、传送带、底板、电机、操作箱、传送带护板、放帽底座、电池安装机械爪、SIM卡安装机械爪、电路板安装机械爪和启停操作板，传送带安装在传送支架且通过电机驱动，传送带护板连接传送带支架的两侧，放帽底座设置在传送带且具有放置智能安全帽的空间，智能安全帽设置有电池、电路板和SIM卡，电池安装机械爪、SIM卡安装机械爪和电路板安装机械爪沿传送带方向连接在传送带支架，操作箱连接在传送带支架的一端，启停操作板设置在操作箱外；该装置提高了生产效率，降低错误率，并且结构简单方便，易于实现，生产线运行安全可靠，整个安装流程不需要人员操作。
机械爪传送带传送带支架智能安全帽操作箱电路板安装电池安装操作板护板启停底座自动安装装置电路板底板本实用新型传送带方向传送支架电机驱动人员操作生产效率错误率电机电池

[实用新型]一种基于智能安全帽的跌落检测装置-CN201920116469.X有效
发明人：周谊 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于智能安全帽的跌落检测装置，其包括设置于智能安全帽内侧的智能安全帽的跌落检测装置，该智能安全帽的跌落检测装置包括多个模块，多个模块为：检测模块、控制模块、GNSS定位模块、告警模块和无线网络通信模块；检测模块、GNSS定位模块、告警模块和通信模块分别与控制模块电连接；检测模块包括加速度传感器和气压传感器，控制模块集成有时钟芯片，GNSS定位模块包括GPS定位芯片，告警模块包括蜂鸣器和LED灯，无线网络通信模块包括4G通讯芯片；该装置能够通过智能安全帽发出的声光求救信息吸引跌落者附近的人员注意，同时能向后台发送求救信息，通过后台查看智能安全帽当前状态的各项数据，能协助救援人员及时找到并对跌落者进行救治，争取更多的救援时间。
智能安全帽跌落检测装置定位模块告警模块检测模块控制模块无线网络通信模块求救信息跌落后台加速度传感器本实用新型气压传感器时钟芯片通信模块通讯芯片协助救援电连接蜂鸣器声光发送救援吸引

[外观设计]机器人（b）-CN201930173090.8有效
发明人：肖伍阳;刘柯良;谭陈宇 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（b）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检使用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案及色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计机器人巡检图案图片

[外观设计]机器人（a）-CN201930173209.1有效
发明人：肖伍阳;刘柯良;谭陈宇 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（a）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检使用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案及色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计机器人巡检图案图片

[发明专利]一种指针式仪表通用识别方法-CN201910515394.7在审
发明人：周谊;姚宇;卿明;童静 -专利权人： 四川超影科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表通用识别方法，包括以下步骤：S1、通过数据采集设备获取目标区域的图片；S2、选取一张标准图片建立先验模型；S3、数据预处理，对待识别图片进行形态学处理、颜色空间变换和尺寸缩放操作；S4、对待识别图片进行特征点提取；S5、通过目标位置信息剪切目标区域图，并利用透射变换原理对目标区域进行矫正；S6、利用先验知识排除仪表外围信息；S7、找到指针的位置并计算指针的角度；S8、根据先验模型文件计算仪表的读数值。本发明充分利用先验模型，精确定位目标位置和指针角度，运算速度快，读数精度高，鲁棒性强，且该方法能同时适用于线性刻度和非线性刻度，且不受仪表形状和量程的影响。
先验模型仪表指针式仪表指针定位目标位置目标位置信息数据采集设备颜色空间变换非线性刻度数据预处理特征点提取形态学处理运算速度快标准图片尺寸缩放获取目标剪切目标目标区域外围信息先验知识线性刻度通用鲁棒性区域图透射量程矫正图片

[发明专利]一种具有监测生命特征的佩戴安全帽-CN201910155352.7在审
发明人：程剑林;张兵;常国庆;王秀琴;浦睿诣;陶兴强 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;浙江宁海抽水蓄能有限公司;四川超影科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有监测生命特征的佩戴安全帽，包括帽体、帽檐、松紧扣带和监测系统，其中，所述帽檐一体设置在帽体的外围边沿，所述松紧扣带连接在帽檐的两侧，所述监测系统包括控制盒、控制器、人体红外测温传感器、监控摄像头、GPS定位模块、GPRS通信模块、储存模块、报警器、无线耳机、RFID标签和供电模块，所述控制盒设置在帽体的内腔顶部，所述控制器、GPS定位模块、GPRS通信模块、储存模块和供电模块分别设置在控制盒的内部。本发明能够对佩戴者进行实时体温监测和定位以及对周围环境进行监控，能够进行远程通话及远程通信，使施工人员生命安全得到最大保障，同时便于对安全帽进行维护和回收。
安全帽控制盒帽体帽檐佩戴储存模块供电模块监测系统生命特征控制器松紧扣红外测温传感器监控摄像头报警器内腔顶部人员生命体温监测外围边沿无线耳机一体设置远程通话远程通信带连接监测回收监控施工安全维护

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