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[实用新型]一种自动配药机器人-CN202320581271.5有效
发明人：李晓彬;张子清;吴文志;王天雷;曹明轩;王颖;傅蓉;李易锟;黄伟锋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动配药机器人，包括：安装架；剥药机构，包括板药药仓和剥药组件，板药药仓用于堆叠放置板药，剥药组件与板药药仓配合，以剥离板药中的药品；配药机构，包括多个配药组件和多个配药药仓，多个配药药仓阵列布置于安装架内，配药组件与配药药仓一一对应设置，并用于驱使单颗药品从配药药仓的底部输出；补药机构，用于收集剥离的药品并补充至配药药仓中；出药机构，设于配药药仓的下方并用于驱使药品输出至安装架的外侧。安装架阵列布置有多个配药药仓，并通过配药机构和出药机构配合，实现对多种药物进行配药；并且，剥药机构和补药机构配合，能够对配药药仓补充药品；自动化程度高，能适应大规模高效率的用药配药需求。
一种自动配药机器人

[实用新型]一种养老服务型配送机器人-CN202320560662.9有效
发明人：黄伟锋;张洪林;陆海键;王天雷;曹明轩;王颖;傅蓉;梁伟超;吴文志 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开养老服务型配送机器人，包括底盘、药品取放装置和外壳，底盘的底面设置有行走机构；药品取放装置包括有升降机构、摆转机构、电动夹爪、载物旋转盘机构，升降机构包括固定于底盘的支架，支架连接有承重板和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动承重板升降，摆转机构连接于承重板，摆转机构设置有摆臂，摆臂延伸至承重板的下方并且连接电动夹爪连接于摆臂，摆转机构设置有扫码部件以对药盒扫码，载物旋转盘机构连接于支架，并且位于电动夹爪的下方，载物旋转盘机构具有可旋转的载物盘以装载药盒；外壳连接于底盘，并且包裹药品取放装置，外壳的正面从上至下设置有显示屏、摄像头、升降门以及激光雷达。
一种养老服务配送机器人

[发明专利]新能源汽车的电机控制器及车辆-CN202111161038.3有效
发明人：王伟;王琦;刘浩;王振达;周海龙;杨超;魏自家;王成;曹明轩;王庆昌;奚云峰 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车的电机控制器及车辆，电机控制器包括：电源模块；备份电源模块；IGBT驱动模块；IGBT；第一IGBT驱动电源，第二IGBT驱动电源；故障检测模块；线电压频率检测模块；相电流频率检测模块；驱动逻辑模块；CPLD器件；电源管理模块；旋变信号处理模块；模拟量信号采集处理模块；处理器根据旋变信号处理模块的处理信号、线电压频率检测模块的检测信号、相电流频率检测模块的检测信号、故障检测模块的故障信号和/或模拟量信号采集处理模块的模拟量信号控制驱动逻辑模块驱动IGBT驱动模块进入对应状态，使得各种工况下均能进行高边ASC和低边ASC切换，能根据车速进行不同安全状态ASC和SPO切换。
新能源汽车电机控制器车辆

[发明专利]激光选区熔化打印方法及成型工件-CN202310406127.2在审
发明人：付斌;胡荣;劳子彬;苏康境;曹明轩 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光选区熔化打印方法及成型工件，应用于三维打印领域，包括：在成型装置上铺设待成型的成型工件所需的金属粉末；配置第一次激光重熔的激光扫描路径为第一路径以及第一次激光重熔的激光扫描角度为第一角度；根据第一路径和第一角度，对金属粉末进行激光重熔，直至金属粉末成型，得到半成品工件；配置第二次激光重熔的激光扫描路径为第二路径以及第二次激光重熔的激光扫描角度为第二角度；根据第二路径和第二角度，对半成品工件进行第二次激光重熔，得到成型工件。本申请通过两次激光重熔进行三维打印，使得熔池温度梯度减小，残余应力降低，抑制裂纹的产生，从而提高工件的致密度、降低表面粗糙度，有效改善了成型工件的质量。
激光选区熔化打印方法成型工件

[发明专利]一种热沉制作工艺及热沉-CN202310222144.0在审
发明人：任政;曹明轩;王敏;劳子彬;苏康境 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种热沉制作工艺及热沉，热沉制作工艺包括：根据热沉模型，将热沉分为多层基板，通过激光选区熔化技术对每一层基板逐层打印；在每一层所述基板在打印后，通过激光重熔工艺，并熔化每一层基板并再次凝固，再进行下一层所述基板的打印；在热沉整体打印完成后，进行退火热处理。能够制得晶粒细小均匀、塑性及延展性更好的物件，以适用于半导体激光器芯片的散热。本发明应用于半导体激光芯片散热器制作领域。
一种制作工艺

[发明专利]送料装置、3D打印机及其控制方法-CN202310133461.5在审
发明人： 曹明轩;甘宏海;徐俊飞;王俊超;劳子彬 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料装置、3D打印机及其控制方法，涉及打印技术领域。送料装置包括支架、储料罐、出料组件和红外传感组件，储料罐和支架连接，储料罐设有第一出料口，出料组件的玻璃管的上端和下端分别和第一出料口、第一阀门连接，因此储料罐内的料粉能够通过第一出料口进入玻璃管。红外传感组件的发射器和接收器间隔安装在支架上，发射器发射的红外光能够穿过玻璃管。其中，可以通过红外光是否穿过玻璃管判断料粉的剩余量。采用上述方案，红外传感组件设置在储料罐的外部，料粉不会影响红外传感组件的精度和可靠性。对储料罐内加粉、清洁时也更加方便，且红外传感组件的成本价格更低，寿命也更长。
装置打印机及其控制方法

[发明专利]钙钛矿量子点掺杂聚合物分散液晶及其制备方法和应用-CN201910831928.7有效
发明人： 曹明轩;王志文;王颖;乐庆胜;杜大明;张彦军 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C09K19/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种钙钛矿量子点掺杂聚合物分散液晶及其制备方法，钙钛矿量子点掺杂聚合物分散液晶由质量份数如下的成分制得：钙钛矿量子点1‑10份，光敏聚合物20‑74份，向列型液晶20‑78份，光引发剂1‑5份。所得到的钙钛矿量子点掺杂聚合物分散液晶应用于随机激光器中。本发明原料简单易得，成本低廉，并且所得的随机激光器具有制备周期短、制备过程简单、生产费用低，以及发射光强度更高以及阈值低的特点，因此具有广阔的应用前景。
钙钛矿量子掺杂聚合物分散液晶及其制备方法应用

[发明专利]一种放电电路、电机控制器及放电方法-CN202310089297.2在审
发明人： 曹明轩;王伟;周海龙;王庆昌;魏自家;王振达;陈一凡 -专利权人：蜂巢传动科技邳州有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种放电电路、电机控制器及放电方法，属于电机控制器技术领域，旨在提供一种具有稳定性和安全性的电机控制器放电电路，包括：单片机以及主动放电回路；其中，在所述单片机的输出端与所述主动放电回路的输入端之间依次连接信号处理电路以及电平转换电路；其中，所述信号处理电路，用于将所述单片机输出的脉冲宽度调制信号转化为电平信号；所述电平转换电路，用于将所述电平信号增强后，输入到所述主动放电回路，以使所述主动放电回路在增强的电平信号的驱动下进行放电。
一种放电电路电机控制器方法

[实用新型]高压检测互锁电路-CN202223234645.0有效
发明人：周海龙;张成雨;陈一凡;王庆昌;王伟;赵兵;曹明轩 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压检测互锁电路，其中，电路包括控制板、驱动板和互锁转接板，互锁转接板分别与多个高压接插件相连，驱动板与互锁转接板相连，控制板与驱动板相连，其中，控制板上设置有第一分压模块，且第一分压模块具有分压节点，互锁转接板上设置有第二分压模块，控制板用于获取分压节点的分压值，并根据分压值进行高压互锁检测。由此，减少高压互锁电路的信号传输路径，避免高压互锁的异常误触发，提升高压互锁电路抗干扰性，提高车辆的鲁棒性和安全性。
高压检测互锁电路

[发明专利]一种慢阻肺用急救护理设备-CN202211323450.5在审
发明人： 曹明轩;苏康境;李坚孝;徐泽华;邓树源;卢嘉俊;郑家俊;陈炳基 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种慢阻肺用急救护理设备，包括制氧机、氧气罩自动佩戴机构、安装机构、血氧检测机构和控制器；氧气罩自动佩戴机构设有氧气罩，氧气罩与制氧机连通；血氧检测机构、制氧机和氧气罩自动佩戴机构均与控制器电连接，控制器根据血氧检测机构所检测到的血氧值，控制制氧机制氧和氧气罩自动佩戴机构对氧气罩进行自动佩戴操作；能实现在病人不便于佩戴的时候，根据病人的血氧值，实现自动佩戴氧气罩，具有智能化和自动化的优点。
一种慢阻肺用急救护理设备

[发明专利]一种励磁电流的控制装置、电励磁同步电机及控制方法-CN202310019842.0在审
发明人：王琦;贾梅尔;王伟;河内;魏自家;杨超;王振达;张孟孟;曹明轩;李鑫泽;李铁岭 -专利权人：蜂巢传动科技邳州有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供一种励磁电流的控制装置、电励磁同步电机及控制方法，所述控制装置用于连接在单片机和励磁功率变换器之间，所述励磁功率变换器包括多个逆变器以及励磁绕组，所述装置包括：第一模块和第二模块；第一模块用于根据单片机输出的指令电流值和环宽值，确定滞环上限电压值和滞环下限电压值；第二模块用于将励磁绕组的激励电流转换为对应的激励电压，并基于激励电压与滞环上限电压值和滞环下限电压值之间的大小关系，驱动多个逆变器中的对应两个目标逆变器，以控制励磁绕组的电流在所述激励电压小于滞环下限电压值时增大，并在所述激励电压大于滞环上限电压值时减小。旨在提供一种容易操作且精准度高的励磁电流控制装置及控制方法。
一种磁电控制装置电励磁同步电机方法

[发明专利]微通道热沉装置-CN202211172024.6在审
发明人： 曹明轩;王俊超;高一伟;臧鲁浩;何国豪;甘宏海;劳子彬 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01S5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种微通道热沉装置，包括第一侧盖、回水盖体、引导盖体、进水盖体和第二侧盖，第一侧盖设置有进水孔；回水盖体设置有出水通道；引导盖体设置于回水盖体远离第一侧盖的一侧，引导盖体设置有与出水通道连通的引导通道；进水盖体设置有缓流区域，缓流区域包括进水通道，进水孔通过回水盖体和引导盖体连通缓流区域，进水通道与引导通道连通，进水通道和出水通道的侧壁均设置有间隔布置的凸肋和凹槽；引导盖体和第二侧盖分别设置于进水盖体的两侧，第二侧盖设置有与出水通道连通的出水孔，根据本发明的微通道热沉装置，能够提高换热效率，从而大大提高微通道热沉装置的整体散热能力，同时有利于减少局部温度不均匀的现象。
通道装置

[发明专利]一种聚合物分散液晶和制备方法以及应用-CN202010801315.1有效
发明人： 曹明轩;杜大明;王颖;张彦军;王志文;乐庆胜 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C08L33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚合物分散液晶，由以下质量份数的成分制得：纳米银负载石墨烯0.5‑1.5份；半导体量子点1‑5份；光敏聚合物20‑74份；向列型液晶20‑78份；光引发剂1‑5份；其中，所述纳米银负载石墨烯的银含量为≤45wt％，平均横向尺寸为≥5μm，平均纵向尺寸为0.8‑1.2μm。本发明还涉及聚合物分散液晶的制备方法，以及在随机激光器中的应用。本发明的聚合物分散液晶具有原料简单易得，成本低廉的特点；并且所得的随机激光器具有制备周期短，制备过程简单，发射波长易于调控，生产费用低，发射光强度更高以及阈值低等优点，具有广阔的商业化应用前景。
一种聚合物分散液晶制备方法以及应用

[发明专利]芯片散热装置的制备方法及芯片散热装置-CN202210675084.3在审
发明人： 曹明轩;何国豪;臧鲁浩;高一伟;王颖;甘宏海;王俊超 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片散热装置的制备方法，并公开了通过所述制备方法制成的芯片散热装置，其中芯片散热装置的制备方法包括：获取芯片散热装置的三维模型数据；移动基板至第一打印位置，将金属粉末均匀铺设基板上，根据三维模型数据熔化金属粉末，以打印一层散热片；控制基板多次向下移动预设距离，每移动一次就在上一层的基础上继续打印一层散热片，从而获得所述芯片散热装置，通过本发明提出的制备方法，能够一体成型制备芯片散热装置，避免了芯片散热装置在使用过程中被腐蚀或内部流道被堵塞，提高了芯片散热装置的散热效果。
芯片散热装置制备方法

[发明专利]一种热沉装置-CN202210527818.3在审
发明人： 曹明轩;高一伟;臧鲁浩;何国豪;甘宏海;王俊超 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01S5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种热沉装置，包括：进液侧盖层，其上设有第一进液通孔；回液层，设置有与第一进液通孔对应的第二进液通孔，回液层一侧设置有第一缓流区，与第一缓流区相邻的两侧皆设置有第一条形出液孔；导引层，设置有第一出液通孔、与第二进液通孔对应的第三进液通孔、与第一缓流区对应设置的回流通孔、与两个第一条形出液孔分别对应设置的两个第二条形出液孔；第一出液通孔位于第三进液通孔远离回流通孔的一侧；进液层，设置有汇流区、与两个第二条形出液孔分别对应的两个第三条形出液孔、与第一出液通孔对应的第二出液通孔；回液侧盖层，设置有与第二出液通孔对应的第三出液通孔。热沉装置散热强度高、结构紧凑、单位体积小、重量轻。
一种装置

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