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[实用新型]一种具有消毒功能的自动引导运输车-CN202221675448.X有效
发明人：张勇盛;宋莹;杜艺生;唐乃乔;谭贺贺;陆宇杭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有消毒功能的自动引导运输车，包括自动引导运输车主体、红外光电传感器和消毒液喷洒装置。自动引导运输车主体包括底盘、升降装置、承物板和移动挡板，升降装置架设在底盘上，承物板和移动挡板安装在升降装置上；红外光电传感器安装在移动挡板上；消毒液喷洒装置包括消毒水箱、输水管、伸缩杆和喷淋装置，消毒水箱底部装有压力传感器，消毒液量不足时自动引导运输车会按设定路线补充消毒液。当红外光电传感器监测到货物搬运至承物板上，消毒液喷洒装置开始工作，消毒水沿输水管进入喷淋装置，喷淋装置随着伸缩杆的移动对货物进行来回喷洒消毒，提高了货物消毒效果及效率。
一种具有消毒功能自动引导运输车

[发明专利]一种AGV路径规划方法-CN202211510638.0在审
发明人：孙宁;杜艺生;陆宇杭;张勇盛;唐乃乔;洪森;蒋宇 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV路径规划方法，包括：设置AGV的起点和目标点；在人工势场法原有斥力势场函数中添加关于目标点到当前点的影响函数，得到改进斥力势场函数；根据障碍物对AGV的斥力和目标点对AGV的引力计算AGV所受到的合力，AGV跟随合力方向进行路径搜索；路径搜索后到达下一位置点，判断AGV是否到达目标点；若没有到达目标点，则判断AGV是否陷入局部最小值；若AGV陷入局部最小值则引入模拟退火法到达下一位置点，迭代直到AGV走出局部最小值处；若AGV到达目标点，则保留路径。改善人工势场法所规划路径存在目标不可达、局部最小值的缺陷，提高AGV路径规划效率。
一种 agv 路径规划方法

[发明专利]一种混合式教学环境下多模型融合的学生成绩预测方法-CN202210329720.7在审
发明人：章刘;陈逸菲;唐乃乔;裴梓权 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式教学环境下多模型融合的学生成绩预测方法，包括以下步骤：获取学生的学习行为数据和学生的学习成绩数据；将不同班级学生的基本学习特征数据进行分箱处理；通过皮尔斯相关性系数计算基本学习特征数据与目标特征期末考试成绩之间的线性相关性；将学生特征数据集切分训练集和测试集；选取多项式朴素贝叶斯、AdaBoost和Gradient boosting三个分类模型作为融合模型的第一层初级分类模型，采用逻辑斯蒂回归模型作为融合模型的第二层次级分类模型。本发明提供的一种混合式教学环境下多模型融合的学生成绩预测方法，能够充分利用平台产生的数据对学习行为特征多维度的分析和选择有效特征，准确及时地分析学生的学习状态并进行干预。
一种混合式教学环境模型融合学生成绩预测方法

[实用新型]一种盆栽自动养护装置-CN201921782987.1有效
发明人：王国栋;王兆祥;唐乃乔 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盆栽自动养护装置，包括盆栽养护架、控制器、温湿度传感器、定时器、水箱、水泵、花洒和电源，盆栽养护架包括盆栽放置区、水箱区和控制区，盆栽放置在盆栽放置区内，花洒安装在盆栽放置区内的盆栽的正上方，水箱设于水箱区内，水泵置于水箱内，花洒通过水管与水泵的出水口连接，控制器和定时器设于控制区内，温湿度传感器置于盆栽的土壤内，温湿度传感器、水泵、定时器分别与控制器连接，电源给控制器和水泵供电。本盆栽自动养护装置能实现自动给植物提供水分并可移动装置。
一种盆栽自动养护装置

[实用新型]一种基于单片机的机器人-CN201821001288.4有效
发明人：王国栋;谭祖万;唐乃乔;章瑶;倪瑛;陶瑞莲;石浩延;缪润璇;柴长坤;缪鹏 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单片机的机器人，包括：中空的壳体、盖在壳体顶部的端盖、安装在壳体底部的滚轮、设置在壳体内的控制器和连接控制器的红外线人体探测器、红外线传感器、有毒气体探测仪；红外线人体探测器、红外线传感器、有毒气体探测仪的输入端在壳体上露出；壳体内具有驱动滚轮的电机；壳体内还装有负离子发生器和吸尘器；壳体底面具有与吸尘器连接的吸尘孔；壳体内还具有电池。本实用新型提供的基于单片机的机器人，具有吸尘、清新空气、报警等多种功能。能够检测有毒气体和人体，并发出警报；智能化程度高，整体设计合理，适合家庭和公司工厂所使用。
一种基于单片机机器人

[实用新型]一种智能沙发-CN201821698793.9有效
发明人：王国栋;蒋鸿阳;柴长坤;宋宾健;章瑶;唐乃乔 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能沙发，包括沙发座和靠背，在沙发座下表面中心位置设置有用于沙发座升降的液压缸，液压缸的液压杆竖直向上，且与沙发座1的下表面固定连接，电机与液压缸连接，为液压缸提供动力。沙发的表面设置有用于控制升高沙发高度的第一开关、用于控制降低沙发高度的第二开关、温湿度传感器、空气质量传感器、计数器、负离子发生器、报警模块、有毒气体传感器、加热片、压力传感器和单片机。具有一键调节沙发高度的功能、沙发座自动加热功能、报警功能和空气净化功能，使沙发更加舒适，且集多种功能于一体，提高了人们的生活质量。
沙发座沙发液压缸下表面空气质量传感器负离子发生器空气净化功能温湿度传感器自动加热功能计数器本实用新型气体传感器压力传感器报警功能报警模块表面设置第一开关竖直向上靠背单片机加热片液压杆升降电机升高智能

[发明专利]一种智能花盆-CN201810679484.5在审
发明人：王国栋;缪润璇;柴长坤;倪瑛;陶瑞莲;唐乃乔;章瑶;谭祖万;石浩延;陶泽仁 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能花盆，属于智能家居技术领域。该花盆包括：盆体、布置在盆体底部的滚轮和布置在盆体上方的喷水头，盆体内设置有驱动滚轮的驱动电机，喷水头连接输水管路，输水管路上具有水阀；盆体上装有风扇和风速传感器；盆体上方还具有温度传感器、照明灯和光线传感器；盆体内具有土壤湿度传感器、土壤养分检测仪和酸碱度检测仪；盆体内的侧壁上装有振动泵；盆体外表面上还具有由单片机驱动的显示器；盆体内还具有电池。本发明提供的智能花盆通过多种检测仪器和设备对花盆环境进行实时检测；并能够调整花盆的温度、湿度、酸、光照等环境特征；以实现智能化、自动化的照看植物。
盆体智能花盆花盆体内喷水头土壤湿度传感器酸碱度检测仪土壤养分检测单片机驱动风速传感器光线传感器温度传感器仪器和设备环境特征驱动电机驱动滚轮实时检测输水管路智能家居输水管照明灯振动泵智能化风扇侧壁滚轮水阀显示器光照自动化电池检测

[发明专利]一种轮滑鞋-CN201810678861.3在审
发明人：王国栋;石浩延;章瑶;倪瑛;陶瑞莲;唐乃乔;缪润璇;柴长坤;谭祖万;王洪洋 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A63C17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮滑鞋，包括：鞋体、支撑鞋体的连接架、通过轴承连接在连接架底部的若干轮子和制动器；鞋体内具有内胆；鞋体表面具有充电接口、开关、光线传感器；内胆于鞋体之间具有温度传感器；连接架顶部具有加热片；连接架上还装有驱动轮子的电机、设置在轴承和连接架之间的减震片；连接架上还具有LED灯、电池和单片机；电池为光线传感器、温度传感器、单片机、LED灯、加热片和电机供电，充电接口连接电池；开关、光线传感器、温度传感器连接单片机的输入端口；LED灯、加热片和电机连接单片机的输出端口。本发明提供的轮滑鞋，安全性能高，智能化程度高，功能多样化，整体设计合理，适合推广使用。
连接架单片机光线传感器温度传感器加热片轮滑鞋鞋体充电接口电池内胆轮子电机安全性能电机连接输出端口输入端口体表面具整体设计轴承连接制动器减震片智能化轴承体内供电驱动支撑

[外观设计]存书装置-CN201830353782.6有效
发明人：王国栋;章瑶;唐乃乔;石浩延 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：存书装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种存放纸质书籍的装置。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。
外观设计省略纸质书籍图无仰视图片

[实用新型]一种基于单片机的遮阳遮雨伞-CN201820834501.3有效
发明人：王国栋;倪瑛;陶瑞莲;唐乃乔;章瑶;谭祖万;柴长坤;缪润璇;石浩延;陶泽仁 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A45B25/16 文献下载
摘要：本实用新型的一种基于单片机的遮阳遮雨伞，设置了语音识别模块，可以进行语音识别，通过单片机控制微型驱动电机，驱动支撑杆，使雨伞自动打开，通过设置在伞柄的指纹传感器可以对指纹识别，避免雨伞错拿雨伞，通过设置在连杆内部的GPS定位模块和GSM模块，与手机关联，实时定位雨伞的位置，避免雨伞的丢失，通过设置在连杆内部的LED驱动器驱动LED模块，实现光线暗时照明，通过镶嵌在外壳内表面的加热片对雨伞烘干，通过太阳能电池板接受光能转化为电能供给驱动电机，锂电池可以实现给电机供电续航。本实用新型的基于单片机的智能雨伞操作简单，智能化程度高，能节约资源、防丢失、防拿错，整体设计合理，适合推广使用。
雨伞单片机本实用新型遮雨伞遮阳太阳能电池板微型驱动电机语音识别模块单片机控制外壳内表面指纹传感器驱动电能供给光能转化节约资源驱动电机实时定位语音识别整体设计指纹识别自动打开续航防丢失加热片支撑杆智能化锂电池烘干伞柄手机电机镶嵌关联供电智能

[外观设计]书桌（扩展式）-CN201830473274.1有效
发明人：王国栋;章瑶;唐乃乔 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：书桌（扩展式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种书桌。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图无设计要点，故省略。
外观设计书桌扩展式省略图片

[发明专利]一种基于单片机的遮阳遮雨伞-CN201810549768.2在审
发明人：王国栋;倪瑛;陶瑞莲;唐乃乔;章瑶;谭祖万;柴长坤;缪润璇;石浩延;陶泽仁 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A45B25/16 文献下载
摘要：本发明的一种基于单片机的遮阳遮雨伞，设置了语音识别模块，可以进行语音识别，通过单片机控制微型驱动电机，驱动支撑杆，使雨伞自动打开，通过设置在伞柄的指纹传感器可以对指纹识别，避免雨伞错拿雨伞，通过设置在连杆内部的GPS定位模块和GSM模块，与手机关联，实时定位雨伞的位置，避免雨伞的丢失，通过设置在连杆内部的LED驱动器驱动LED模块，实现光线暗时照明，通过镶嵌在外壳内表面的加热片对雨伞烘干，通过太阳能电池板接受光能转化为电能供给驱动电机，锂电池可以实现给电机供电续航。本发明的基于单片机的智能雨伞操作简单，智能化程度高，能节约资源、防丢失、防拿错，整体设计合理，适合推广使用。
雨伞单片机遮雨伞遮阳太阳能电池板微型驱动电机语音识别模块单片机控制外壳内表面指纹传感器驱动电能供给光能转化节约资源驱动电机实时定位语音识别整体设计指纹识别自动打开续航防丢失加热片支撑杆智能化锂电池烘干伞柄手机电机镶嵌关联供电智能

[外观设计]路灯-CN201830352346.7有效
发明人：王国栋;章瑶;唐乃乔;石浩延 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：路灯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种多功能路灯。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图与主视图对称，故省略后视图。
外观设计省略路灯多功能路灯对称图片

[发明专利]一种智能除尘黑板擦-CN201810680353.9在审
发明人：王国栋;石浩延;倪瑛;陶瑞莲;唐乃乔;缪润璇;柴长坤;章瑶;谭祖万;陶泽仁 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能除尘黑板擦，属于教学用具技术领域。该黑板擦包括：壳体和附着在壳体外侧底面的海绵层；壳体内的侧壁具有磁铁；壳体底部具有均匀布置的吸尘口；壳体内具有吸尘模块和储尘盒；吸尘模块和储尘盒连接吸尘口；储尘盒内具有由电机驱动的出尘刷；壳体上还具有控制吸尘模块的吸尘开关和空座电机的出尘开关；储尘盒上具有出尘口；出尘口位于壳体的前后两侧；壳体内还具有为吸尘模块和电机供电的电池。本发明提供的智能除尘黑板擦，增加了吸尘结构，在擦黑板的同时，将粉尘吸入黑板擦内存储，而后通过出尘刷的振动，将灰尘倒出即可，整体结构简单，操作便捷，安全环保，设计合理，适合推广使用。
壳体吸尘模块储尘盒除尘黑板擦体内出尘口黑板擦吸尘口智能电机安全环保电机驱动教学用具均匀布置吸尘结构吸尘开关海绵层磁铁侧壁倒出附着吸入黑板粉尘存储电池供电

[发明专利]一种智能行李箱-CN201810680369.X在审
发明人：王国栋;唐乃乔;倪瑛;陶瑞莲;石浩延;缪润璇;柴长坤;章瑶;谭祖万;陶泽仁 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能行李箱。该行李箱包括：具有箱盖的箱体、安装在箱体底部的万向轮和安装在箱体顶部的拉杆，箱体内底部具有称重模块、箱体内还装有单片机、无线模块、蓝牙模块、音响设备、GPS定位模块、湿度传感器和加热模块；拉杆上具有指纹传感器；箱盖与箱体间装有电子锁；箱体的表面还具有为锂离子电池充电的充电口。本发明提供的智能行李箱，具有指纹识别，一键锁箱，定位等诸多智能功能，配合智能手机，操作简单，智能化程度高，方便出行，整体设计合理，适合广大旅游爱好者所使用。
行李箱拉杆箱盖智能湿度传感器指纹传感器锂离子电池称重模块加热模块蓝牙模块无线模块箱体顶部音响设备整体设计指纹识别智能功能智能手机充电口单片机电子锁万向轮智能化键锁充电出行配合旅游

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