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[发明专利]一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法-CN202110484787.3有效
发明人：丁召荣;皮立新;黄晨涛;唐一鸣;李渊;王英平;王志明;金鑫;梁栋 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转辙机锁闭面磨损量的在线检测方法，应用转辙机动作杆位移的检测数值，实时计算每次转辙机转换后其锁闭面的磨损量，拉入侧和伸出侧锁闭面的磨损量各自独立计算，可以掌握各处磨损量及总磨损量，有利于指导针对性的及时维护维修，有利于判断磨损原因，以便采取针对性措施，由于实现了磨损量的在线实时检测，可以掌握磨损量的变化情况，在磨损量快速增加时及时发现，以便安排及时维护，防止磨损加剧。
一种转辙机锁闭面磨损在线检测方法

[发明专利]一种基于递推集成规范变量分析的微小故障在线检测方法-CN202310590133.8在审
发明人：商亮亮;顾银波;张润卓;唐一鸣;张嘉乐;邵茹欣;赵一涵 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及化工过程故障检测技术领域，尤其涉及一种基于递推集成规范变量分析的微小故障在线检测方法。解决了传统规范变量分析方法对幅值低、易受噪声干扰的微小故障检测率极低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：离线训练，对原始训练数据进行随机采样；进行标准化处理；进行建模；计算统计量；组合成统计量矩阵；在统计量矩阵中沿行滑动；计算协方差矩阵；求的最大特征值统计量，并确定其控制限；S2在线检测，在线采集数据；计算统计量；堆叠成行向量；计算最大特征值统计量；与离线训练得到的控制限比较，判断采样时刻是否有故障发生。本发明的有益效果为：本发明提高了传统CVA对微小故障的检测率，且降低了在线检测的计算负荷。
一种基于集成规范变量分析微小故障在线检测方法

[发明专利]一种转辙机最大输出力的现场测试方法和装置-CN202110808326.7有效
发明人：丁召荣;唐一鸣;黄晨涛;李渊;马振人;段涵;王福建 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转辙机最大输出力的现场测试方法和装置，在标定过程中，需要拔出动作杆端头的螺栓销，插入测力销，使用测力计测量摩擦力或动作杆转换力，标定完成之后的日常检查过程中，相对于目前的摩擦力测量方法，不需要测力计，也不需要拔出动作杆端头的螺栓销，这样就不会改变转辙机和道岔的连接，不会因此而导致连接不可靠的故障，仅需在电机轴外露端或者齿轮轴等和电机转速成固定比例的零件外露处就可以进行检测，因此本发明的测试方法，操作方便，安全可靠，不影响转辙机和道岔的连接可靠性。
一种转辙机最大输出现场测试方法装置

[实用新型]一种用于转辙机上的圆柱形联动道岔位置检测杆结构-CN202223385895.4有效
发明人：王璞汝;梅积刚;何建峰;宁宗夏;唐一鸣;高晓伟;张颖;郑帅;汝国涛 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司;通号（西安）轨道交通工业集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于一种用于转辙机上的圆柱形联动道岔位置检测杆结构，其特征是：包括主杆（1）、副杆（2）、接头铁（3）、主杆检查块（4）、副杆检查块（5）、调整杆（6）、导向螺栓（7）、连接螺栓（8）、螺母(锁紧螺母)（9）、销（10）；所述的主杆（1）在长度主向分成截面为矩形和圆形两部分剖面结构，所述的副杆（2）截面为矩形，副杆（2）的长度和主杆（1）截面为矩形的长度配合，通过导向螺栓（7）、连接螺栓（8）、螺母(锁紧螺母)（9）连接为方形端头。本实用新型以便提高转辙机在检测杆处的密封性能和主副杆之间的联动性和连接强度。
一种用于转辙机圆柱形联动道岔位置检测结构

[发明专利]一种嵌入式应力传感器标定方法-CN202310033758.4在审
发明人：王志明;王大志;陈相吉;郑晓虎;丁召荣;刘明;谢明军;马韬;张森;刘梦哲;何建峰;唐一鸣 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式应力传感器标定方法，属于传感与测控技术领域。该方法首先搭建一套标定装置，将高精度液压泵作为力源，配合液压缸、专用夹具等模块，对杆件施加稳定精确、连续可调的拉压载荷；将拉压力传感器串接在液压缸与杆件之间，嵌入式应力传感器安装在杆件孔中，随杆件受载而变形并输出电信号；嵌入式应力传感器安装调试完成后，对杆件进行拉压力的加载与卸载，最终根据拉压力传感器的输出信号对嵌入式应力传感器进行标定。本发明能够使杆件处于水平放置状态以避免标定误差，对杆件施加的拉压力精度高、稳定性好且数值可调，标定点连续无限制，能够准确、可靠、高效地完成对嵌入式应力传感器的标定工作。
一种嵌入式应力传感器标定方法

[实用新型]一种宠物尿液实时收集装置-CN202222852528.4有效
发明人：任阳;唐一鸣;汪迎春 -专利权人：上海福贝宠物用品股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请涉及宠物设备领域，公开了一种宠物尿液实时收集装置，包括设置在宠物笼底部的收集盘和感应报警机构，感应报警机构包括底座、称重模块和报警模块，报警模块设置在底座上，称重模块设置在底座上并与报警模块电连接，收集盘设置在称重模块上，称重模块用于对收集盘的重量信息进行采集。本申请具有能够通过使用称重模块和报警模块使得工作人员无需一直在宠物笼边进行等待，也无需频繁观察宠物笼的托盘内是否收集有尿液，当收集盘内收集到宠物尿液时，称重模块能够通过报警模块提醒工作人员，从而使得宠物尿液收集过程更加简单便捷，且工作人员所需花费时间更少，达到改善宠物尿液收集过程较为繁琐且需花费工作人员较多时间的效果。
一种宠物尿液实时收集装置

[发明专利]一种转辙机力传感器标定装置-CN202310034376.3在审
发明人：王大志;陈相吉;郑晓虎;马韬;王志明;丁召荣;刘明;谢明军;张森;刘梦哲;何建峰;唐一鸣 -专利权人：大连理工大学;西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转辙机力传感器标定装置，属于传感与测控技术领域。该装置包括主体结构模块、液压加载模块、力传感器模块和信号采集模块；主体结构模块作为标定装置的骨架，用于固定动作杆等部件；液压加载模块用于对动作杆施加稳定精确、连续可调的拉压载荷；力传感器模块包括拉压力传感器和转辙机力传感器，两者均随动作杆受载而变形，并输出电信号；信号采集模块完成对传感器的供电以及传感器信号的采集、处理与记录；最终根据拉压力传感器的输出信号对转辙机力传感器进行标定。本发明符合转辙机动作杆水平伸缩的实际受力工况从而避免标定误差，并能对动作杆施加高精度连续拉压力，实现转辙机力传感器的准确、可靠、高效标定。
一种转辙机传感器标定装置

[发明专利]一种转辙机表示状态安全性的识别判定方法-CN202211463138.6在审
发明人：丁召荣;皮立新;黄晨涛;唐一鸣;李渊;马振人;段涵;金鑫;梁栋 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种转辙机表示状态安全性的识别判定方法，它根据驱动零件的速度、电气接点控制零件及拉伸状态零件的位移可以辨别转辙机所处的状态，并且与电动操作还是手摇操作无关，适应范围广，判断结果准确，判断方法简单，不但可以判断转辙机状态，用来高效执行监测程序，还可以识别电气锁闭后转辙机的表示状态与实际机械锁闭状态、位置是否匹配，进而识别错误表示，提高转辙机的安全性，预防发生导致人员财产重大损失的危险。
一种转辙机表示状态安全性识别判定方法

[发明专利]一种用于转辙机上的圆柱形联动道岔位置检测杆-CN202211625252.4在审
发明人：王璞汝;梅积刚;何建峰;宁宗夏;唐一鸣;高晓伟;张颖;郑帅;汝国涛 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司;通号（西安）轨道交通工业集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本发明属于一种用于转辙机上的圆柱形联动道岔位置检测杆结构，其特征是：包括主杆（1）、副杆（2）、接头铁（3）、主杆检查块（4）、副杆检查块（5）、调整杆（6）、导向螺栓（7）、连接螺栓（8）、螺母(锁紧螺母)（9）、销（10）；所述的主杆（1）在长度主向分成截面为矩形和圆形两部分剖面结构，所述的副杆（2）截面为矩形，副杆（2）的长度和主杆（1）截面为矩形的长度配合，通过导向螺栓（7）、连接螺栓（8）、螺母(锁紧螺母)（9）连接为方形端头。本发明以便提高转辙机在检测杆处的密封性能和主副杆之间的联动性和连接强度。
一种用于转辙机圆柱形联动道岔位置检测

[实用新型]一种鼓式扭矩限制器摩擦结构-CN202222867017.X有效
发明人：王璞汝;梅积刚;何建峰;宁宗夏;唐一鸣;高晓伟;张颖;郑帅;汝国涛 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16D43/21 文献下载
摘要：本实用新型属于一种鼓式扭矩限制器摩擦结构，其特征是：包括：壳体（1）、安装板轴（2）、安装板（3）、摩擦件（4），齿轮件（5）、弹簧（6）、长螺栓（7）、螺母（8）、弹簧垫（9），壳体（1）提供齿轮件（5）安装基础，齿轮件（5）是一个二级凸台的同心圆体结构体，齿轮件（5）直径最大的底层内圈（5‑2）为内齿轮，齿轮件（5）直径最大的底层外圈（5‑1）安装在壳体（1）内,壳体（1）是带有底圈的空芯体结构，底圈的内径大于齿轮件（5）最小凸台的直径。这种鼓式扭矩限制器摩擦结构，以解决扭矩限制值不稳定、减少使用中维护的问题。
一种扭矩限制器摩擦结构

[发明专利]一种鼓式扭矩限制器摩擦方法-CN202211343356.6在审
发明人：王璞汝;梅积刚;何建峰;宁宗夏;唐一鸣;高晓伟;张颖;郑帅;汝国涛 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16D43/21 文献下载
摘要：本发明属于一种鼓式扭矩限制器摩擦方法，其特征是：包括：壳体（1）、安装板轴（2）、安装板（3）、摩擦件（4），齿轮件（5）、弹簧（6）、长螺栓（7）、螺母（8）、弹簧垫（9），壳体（1）提供齿轮件（5）安装基础，齿轮件（5）是一个二级凸台的同心圆体结构体，齿轮件（5）直径最大的底层内圈（5‑2）为内齿轮，齿轮件（5）直径最大的底层外圈（5‑1）安装在壳体（1）内,壳体（1）是带有底圈的空芯体结构，底圈的内径大于齿轮件（5）最小凸台的直径。这种鼓式扭矩限制器摩擦方法，以解决扭矩限制值不稳定、减少使用中维护的问题。
一种扭矩限制器摩擦方法

[发明专利]一种基于UWB定位的智能召车导航定位方法-CN202010809635.1有效
发明人：臧利国;沈业辉;唐一鸣;贾鹏;李瑶薇;施佳 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB定位的智能召车导航定位方法，步骤如下：获取三个基站与标签之间的距离；建立空间直角坐标系；利用改进的三边测量法求出标签的坐标；分析峭度；若存在NLOS误差，利用无迹卡尔曼滤波算法预测状态方程，引入自适应因子修正增益矩阵，输出预测最优值；若不存在NLOS误差，利用标准无迹卡尔曼滤波算法输出预测最优值。本发明构建UWB定位模型，并对三边测量法进行加权优化，有效抑制了多径效应对定位的影响，提高了定位可信度，通过计算峭度判别UWB信道环境，有效实现了对定位结果的优化和对NLOS误差的修正，提高了UWB的定位精度。
一种基于 uwb 定位智能导航方法

[发明专利]一种基于规范变量分析集成检测器的微小故障检测方法-CN202211005693.4在审
发明人：商亮亮;泮佳俊;顾银波;唐一鸣;傅怀梁;华亮 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于规范变量分析集成检测器的微小故障检测方法，首先，确定抽样比例系数，对训练数据进行k次随机有放回采样得到k个子集，再建立k个CVA离线模型，并利用累计信息熵余度法确定主要规范变量个数。然后，在线采集样本数据，用离线过程中的k个CVA模型计算出在线数据的统计量，再与离线计算的最后w‑1行统计量堆叠成矩阵，给定一个滑动窗口，对窗口内的数据进行奇异值分解，并利用加权平均的方法获取最终的统计量，将其与控制限进行比较，可实时监测工业过程中是否有微小故障发生。本发明上述故障检测方法，通过集成学习的思想增强有效信息提取能力，使得对微小故障的检测更加灵敏。
一种基于规范变量分析集成检测器微小故障检测方法

[发明专利]一种三相交流转辙机动作杆转换力的检测方法-CN202110221815.2在审
发明人：丁召荣;黄晨涛;唐一鸣;李渊;马振人;王志明;王英平;秦高强;段涵;李思宇 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相交流转辙机动作杆转换力的检测方法，其特征是：包括三相交流异步电机（1）、减速及运动变换组件（2）、转辙机动作杆（3）、转速或转角检测器件（4）、传感器（5）、处理单元（6）及模式选择硬件（7），三相交流异步电机（1）的驱动输出轴与减速及运动变化组件（2）轴连接；通过三相交流异步电机（1）驱动减速及运动变化组件（2）。这种三相交流转辙机动作杆转换力的检测方法，以便在转辙机转换过程中持续实时测量计算转辙机动作杆上的转换力，指导道岔、转辙机的维护、调整、维修,使得道岔转换卡阻不致发生，减少对列车运行秩序的影响。
一种三相交流转辙机动作转换检测方法

[发明专利]一种基于视觉辅助定位与无人机抓取的取货系统及其控制方法-CN202210513071.6在审
发明人：商亮亮;张帆;蒋玮平;顾银波;泮佳俊;唐一鸣;华亮;傅怀梁 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉辅助定位与无人机抓取的取货系统及其控制方法，包括：无人机，包裹框架，包裹容置箱，取货平台，其设置在取货口中，用于将包裹容置箱中的包裹框架递出；抓取装置，其设置在无人机平台的底部，用于抓取的包裹框架；其中，包裹容置箱中还设置有控制系统和通信模块，并且该包裹容置箱对外一侧的顶部还设置有双目视觉系统；用户将需要发送的包裹放入包裹容置箱，无人机通过双目视觉系统的辅助对所述包裹进行精确定位，进而取走包裹，实现高层住宅用户方便快捷地发出包裹或退货。
一种基于视觉辅助定位无人机抓取系统及其控制方法

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