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- [发明专利]一种自动爬墙车-CN201510994837.7在审
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李忠喜
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哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
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2015-12-28
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2016-03-30
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G05D1/02
- 一种自动爬墙车,由单片机的最小系统、稳压模块、电机驱动模块、红外传感器模块、速度传感器模块、涵道风机、舵机、小车车体、信息处理和控制模块构成;所述单片机的最小系统、稳压模块、电机驱动模块、红外传感器模块、速度传感器模块、涵道风机、舵机装置在小车车体内部,所述电机驱动模块连接小车车体内部电机,所述红外传感器模块、速度传感器模块分别连接信息处理和控制模块,所述信息处理和控制模块连接单片机,所述单片机连接舵机,所述舵机连接小车车体。本发明的一种自动爬墙车,可以有效吸附在墙面上,具有行走转向的功能,并且具有循迹功能,可以在无人看管的情况下,独自完成一些任务,并且具有良好的墙壁壁面适应性。
- 一种自动爬墙车
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