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[发明专利]一种铁路货车轴承拔罩机轴承进出机构-CN201210519395.7无效
发明人：李冰;李忠喜;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种铁路货车轴承拔罩机轴承进出机构，它是由气缸支架、气缸、减速机支架、接头、销轴、横杆、立杆、架体、圆柱销、推板、胎板、支座组成，它是将胎板安装在架体上面并连接紧固，将减速机支架安装在架体下面并连接紧固，将气缸支架安装在减速机支架上相应位置并固定，将气缸装入气缸支架内，通过销轴连接固定，气缸的活塞杆与接头连接，将推板安装在胎板内，用圆柱销穿过推板和胎板的安装孔固定，将支座安装在架体下面并连接紧固，将横杆分别与支座、接头、立杆连接并用销轴穿入固定，将立杆与推板连接并用销轴穿入固定。
一种铁路货车轴承机轴进出机构

[发明专利]一种行星齿轮双层行星架压装及翻转设备-CN201210521226.7无效
发明人：李冰;栗晓攀;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种行星齿轮双层行星架压装及翻转设备。其组成主要包括冲压装置、翻转机构、传送装置等。本发明使得行星齿轮的双层行星架的加工精度得到提高，在很多加工工序上取代了原有的人工组装，提高了产品生产的自动化程度，提高了产品的稳定性和使用寿命，在一定程度上节约了人力，降低了生产成本。
一种行星齿轮双层架压装翻转设备

[发明专利]一种胚芽米精磨加工机-CN201210517676.9无效
发明人：李冰;李忠喜;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：一种胚芽米加工机。它是由电源、电控系统、米糠收集系统、微调系统、传动系统、碾米系统、入料口、出料口组成。将电源接入电控系统，将电控系统分别接入米糠收集系统、微调系统、传动系统，将入料口、微调系统、传动系统同时接入碾米系统，将碾米系统分别接入米糠收集系统、出料口。电源通电，通过入料口将糙米送入碾米系统内，电控系统控制传动系统将动力传递到碾米系统，碾米系统运转开始碾米，同时电控系统向米糠收集系统发出指令，将碾米系统产生的米糠吸走，磨好的胚芽米通过出料口进入到收集容器内，通过磨出的胚芽米的质量，可通过微调系统对压力、速度等参数进行微量调整。
一种胚芽米精磨加工

[发明专利]一种大中型减速箱外箱体翻转设备-CN201210521191.7无效
发明人：李冰;李帅;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种大中型减速箱外箱体翻转设备，主要包括可升降传送平台（1）、支架（2）、一对可伸缩卡子（3）、电动杆（4）、驱动电机（5）五部分。外箱体由流水线传送到可升降滚筒式传送平台（1）上，然后平台上升至合适高度（适于卡子进行固定），接着电动杆（4）带动卡子工作，卡子（3）向内靠拢，直到卡牢零部件，随后可升降滚筒式传送平台（1）下落，给设备翻转腾出空间，接着卡子与部件在电动杆（4）驱动下整体翻转180度，平台再次上升与部件底部相接，然后卡子缩回，将部件放回到平台上，平台再次下落至与传送带平齐，最后平台滚筒转动，将部件送回到流水线传送带上，实现人力难以完成的大中型零部件翻转，极大地提高工作效率。
一种大中型减速箱体翻转设备

[发明专利]一种平行轴齿轮箱输出轴翻转机-CN201210517724.4无效
发明人：李冰;李忠喜;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种平行轴齿轮箱输出轴翻转机，由架体、左端轴承座、翻转架、右端轴承座、联轴器、减速机、脚踏开关组成，它是将左端轴承座、右端轴承座分别穿入翻转架左、右端轴头，将左端轴承座、右端轴承座安装在架体的相应位置并固定，将联轴器拆开分别安装在翻转架右端轴头和减速机输出轴上，将减速机摆放在架体相应位置上，将联轴器组合后再将减速机紧固在架体上。工人将压装后的输出轴与输出齿轮放置在翻转架，踏下正向脚踏开关，减速机输出轴通过联轴器带动翻转架正向旋转，到达指定位置时自动停止，当完成装配后工人踏下反向脚踏开关，减速机输出轴通过联轴器带动翻转架反向旋转，到达指定位置时自动停止，工人将压装后的输出轴与输出齿轮移走。
一种平行齿轮箱输出转机

[发明专利]一种平行轴齿轮箱轴承厚度测量装置-CN201210517757.9无效
发明人：李冰;李忠喜;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种平行轴齿轮箱轴承厚度测量装置，由架体、压头、气缸、激光传感器、减速机架、减速机、显示器、转盘组成，将减速机输出轴穿过减速机架后与减速机架连接固定，将减速机架安装在架体内的下方连接固定，将转盘与减速机输出轴连接在一起，将气缸活塞杆穿过架体后安装在架体上平面并固定，将压头安装在气缸活塞杆上并紧固，将激光传感器安装在架体立板的相应位置后连接固定，将显示器安装在架体立板的相应位置连接固定。工人将须检测厚度的轴承放在转盘上，气缸后腔进气活塞杆带动压头向下移动，压住轴承内圈，减速机输出轴带动转盘和轴承外圈一起旋转一周后停止，消除摆放时产生的间隙，激光传感器发射激光进行检测并将数值传递到显示器中显示。
一种平行齿轮箱轴承厚度测量装置

[发明专利]低速恒扭矩外冷式永磁同步防爆电动机-CN201210510188.5无效
发明人：李冰;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明提供的是一种低速恒扭矩外冷式永磁同步防爆电动机，定子铁芯压入机座，并与机座紧密贴合，将48极绕组安装在定子铁芯内，将承载轴承安装在永磁转子两端，将瓦片式磁钢粘贴在永磁转子上，外表面用无尾带缠绕2层，将出线盒与离心式风机安装在机座上，下端盖放置在安装平台上，两端安装好承载轴承并粘贴瓦片式磁钢的永磁转子安装在下端盖上下端承载轴承装入下端盖轴承室，将压入定子钢芯并装入48极绕组的机座与下端盖连接，上端盖轴承室套在永磁转子上端的承载轴承上并与机座连接。
低速扭矩外冷式永磁同步防爆电动机

[发明专利]一种行星轮减速箱输出齿轮轴电动吊具-CN201210520723.5无效
发明人：李冰;李忠喜;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种行星轮减速箱输出齿轮轴电动吊具。它是由吊装螺钉、电动扭矩扳手、支架、钢丝绳组成，它是将吊装螺钉安装在电动扭矩扳手的输出轴并连接牢固，将电动扭矩扳手输出轴及吊装螺钉穿过支架的下端并将电动扭矩扳手安装在支架上并连接牢固，将钢丝绳的一端连接在支架上平面的中心位置，另一端与悬臂吊连接在一起。工人将电动吊具移至需要吊装的输出齿轮轴上方，将吊装螺钉对准吊装孔，两个电动扭矩扳手同时正向转动将吊装螺钉旋入输出齿轮轴吊装孔内，开动吊车将输出齿轮轴放置到相应位置，两个电动扭矩扳手同时反向转动将吊装螺钉旋出输出齿轮轴吊装孔。
一种行星减速输出齿轮轴电动

[发明专利]一种多节滚筒式零部件智能传送装置-CN201210520238.8无效
发明人：李冰;李帅;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：一种工业生产装配流水线部件智能传送装置。每节传送带由基座（1）、安装在基座上的导轨、安装在导轨上的滚动传送轴（2）、压力传感器（3）、安装在滚筒间隙下方的一组漫反射探测器（4）、传送带驱动电机（5）组成，采用多个滚动轴传送，与传统传送装置相比，将负载均分给了多个传送单元（多个滚动轴），不会出现输送带跑偏等问题，每一段传送装置都有压力传感器和一对漫反射探测器，可以判断出本段上是否有部件在传送和部件的当前位置，并将这些信息输送给本段以及相邻两段传送装置的控制电路，从而实现自动控制，无需人看管。
一种滚筒零部件智能传送装置

[发明专利]一种永磁同步电机控制系统-CN201210510150.8无效
发明人：李冰;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02P21/10 文献下载
摘要：本发明提供的是一种永磁同步电机控制系统，它主要包括三相电源、整流电路、逻辑电路、永磁同步电机、检测电路、外部控制面板、外部接口、数字控制电路、制动电阻、功率放大电路组成。通过外部控制面板设定永磁同步电机的转速及永磁同步电机何时启动和停止，并把这些给定信息传递给数字控制电路，由数字控制电路控制功率放大电路形成永磁同步电动机控制所需电压信号。
一种永磁同步电机控制系统

[发明专利]一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路设计-CN201210525247.6无效
发明人：王璐;廖粤峰;赵自超;康毅;闫小乐;许长魁;许可;李冰;马涛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路设计，包括四个以ATmega8单片机为主控核心的三相无刷电机调速子模块，电路母板；每个三相无刷电机调速子模块中都包括ATmega8单片机、ISP调试接口、串口通信接口、子模块I2C通信地址选择接口、三相全桥逆变电路；电路母板上有电源模块、电源指示电路、I2C总线通信接口；各三相无刷电机调速子模块都可以借助ISP调试接口与PC机通信，也可以通过串口通信接口与PC机通信或通过航模遥控器直接传递速度信息。
一种多个四旋翼无人飞行器三相电机调速集成电路设计

[发明专利]一种智能多平台图像采集识别系统-CN201210525250.8无效
发明人：王瑛;李忠喜 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能多平台图像采集识别系统。一种通用的数字图像处理系统硬件开发平台，主要完成实时图像采集处理系统的硬件电路设计以及相应的硬件调试程序。最终的设计包括：根据系统的功能和设计要求，完成了系统的整体结构设计；详细阐述了系统中各部分之间接口设计的具体思路以及具体实现方案。对系统的硬件调试程序及系统初始化程序设计进行了概括介绍。通过软件编程，可以进行多种系统硬件配置的更改，以及使用FPGA的硬件描述语言（VHDL）进行逻辑控制，在无需硬件更改的前提下就能方便地进行系统的各种调试，带来了很大的灵活性，也有利于系统以后的升级。
一种智能平台图像采集识别系统

[发明专利]一种平行轴齿轮箱轴承游隙测量装置-CN201210517833.6无效
发明人：李冰;李忠喜;李相武;王瑛 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：一种平行轴齿轮箱轴承游隙测量装置，它是由架体、气缸支架、气缸、托板、激光传感器、显示器、激光传感器架、气动卡盘、上架体组成，它是将上架体安装在架体上方并连接固定，将气缸安装在气缸支架上连接固定，将托板安装在气缸的活塞杆上连接固定，将气缸支架安装在上架体的下方相应位置并连接固定，将气动卡盘、显示器安装在上架体的立板上的相应位置并连接固定，将激光传感器安装在激光传感器架并连接固定，将激光传感器架安装在上架体的立板上的相应位置并连接固定。结构简单、紧凑，取得的数值精确、快捷。
一种平行齿轮箱轴承游隙测量装置

[发明专利]一种自动节能水龙头装置-CN201210525246.1无效
发明人：王瑛;李忠喜 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种自动节能水龙头装置，它主要包括热红外释放模块、信号处理单元、控制模块和继电器模块等构成。由热红外释放模块接收信号，单片机对信号进行处理产生高低电平，通过程序控制继电器模块工作，继电器吸合电磁阀供电，实现整个控制流程。信号检测与处理部分由热释电红外传感器、光敏电阻、信号处理单元和BISS0001芯片组成；传感器的作用是感知是否有人在，故采用的是热释电红外传感器，该传感器只对波长为10μm(人体辐射红外线波长)左右的红外辐射敏感，而对除人体以外的其他物体不会引发探头动作。该单片机作用是处理由BISS0001发送过来的信号并给继电器模块发送命令。
一种自动节能水龙头装置

[发明专利]一种IMU信号采集A/D转换电路-CN201210525248.0无效
发明人：王瑛;李忠喜 -专利权人： 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：一种A/D转换电路，它主要包括前级处理电路，由跟随器、低通滤波放大器、采样保持电路、模拟开关、程控放大器、A/D转换器、CPLD组成，采用了A/D自动程控分档的方法，应用CPLD器件作为程控放大器的控制器，在小信号时进行高放大倍数，在大信号时进行小放大倍数或者不放大，有效的解决了16位A/D动态范围不够的问题。
一种 imu 信号采集转换电路