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- [发明专利]物品搬运车-CN202310086690.6在审
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衣川知孝;大塚洋;城石景祐;川口浩司;森川靖志
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株式会社大福
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2023-01-18
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2023-08-01
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B65G35/00
- 本发明涉及物品搬运车，其具备行进部(25)、保持部(30)、升降装置(38)、倾斜度检测装置(58)、倾斜度调整装置(60)、控制倾斜度调整装置(60)的倾斜度控制装置(81)，倾斜度调整装置(60)构成为，对属于多个悬挂带中的一部分的对象带进行作用，通过调整该对象带对保持部(30)的悬挂高度(H)，调整保持部(30)的倾斜度，倾斜度控制装置(81)执行如下下降中调整动作：在升降装置(38)进行的保持部(30)向移载位置的下降中，借助倾斜度检测装置(58)检测保持部(30)的倾斜度，基于倾斜度检测装置(58)的检测结果控制倾斜度调整装置(60)，调整保持部(30)的倾斜度。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品搬运车-CN201910902721.4有效
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衣川知孝;大塚洋;森川靖志
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株式会社大福
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2019-09-24
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2022-10-28
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B65G35/00
- 本发明涉及一种物品搬运车，其为沿着行驶轨道(94)进行行驶并对搬运容器(92)进行搬运的顶板搬运车(10)，具备：行驶部(11)和主体部(20)，主体部具备：收纳部(21)、把持部(31)、升降部(32)和横向移动部(40)，横向移动部具备：固定于收纳部的基板(41)、用于使把持部(31)及升降部(32)在水平方向上移动的载货部件(42、43、44)、第1～第3引导轨道(45、48、49)、以及第1～第3引导块(46、47、50)，第1引导轨道(45)固定于基板，三级载货部件(42)固定于第1引导块(46)，通过第1引导块相对于第1引导轨道滑动，该三级载货部件相对于收纳部在水平方向上进行移动。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品搬运车-CN201810155165.4有效
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衣川知孝
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株式会社大福
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2018-02-23
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2022-04-05
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B65G35/06
- 本发明提供一种在吊挂支承搬运对象的物品来搬运时、与悬臂构造相比耐负荷性提高的用简单的结构防止物品落下的技术。物品搬运车（1）在沿水平方向（H）观察时与物品（90）的收纳空间（S）重叠的位置处配置有第1主体框架（11）以及第2主体框架（12），该物品搬运车（1）具备用于防止物品（90）从收纳空间（S）落下的落下防止体（3）。落下防止体（3）具有：以能够旋转的方式被支承于第1主体框架（11）的第1支承部（31）；以能够旋转的方式被支承于第2主体框架（12）的第2支承部（32）；以及连结第1支承部（31）与前述第2支承部（32）的支承体（33）。支承体（33）能够借助第1支承部（31）以及第2支承部（32）的旋转向第1状态和第2状态进行姿势变更，在前述第1状态中，支承体（33）沿上下方向（V）观察时与收纳空间（S）重叠并且位于收纳空间（S）的下方，在前述第2状态中，支承体（33）位于沿上下方向（V）观察时与收纳空间（S）不重叠的场所。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品搬运设备-CN201810877072.2有效
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衣川知孝
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株式会社大福
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2018-08-03
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2021-07-27
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B65G35/00
- 行进轨道（2）具备第一行进轨道（31）、第二行进轨道（32）、迂回用行进轨道（33）、第一分岔轨道（34）、第二分岔轨道（36）、第一合流轨道（35）、第二合流轨道（37），第一分岔轨道（34）从第一行进轨道（31）分岔且向迂回用行进轨道（33）合流，第二分岔轨道（36）从第二行进轨道（32）分岔且向迂回用行进轨道（33）合流，第一合流轨道（35）从迂回用行进轨道（33）分岔且向第一行进轨道（31）合流，第二合流轨道（37）从迂回用行进轨道（33）分岔且向第二行进轨道（32）合流，物品搬运车（3）在迂回用行进轨道（33）沿第一方向（X1）及第二方向（X2）这两个方向行进。
- 物品搬运设备
- [发明专利]物品输送设备-CN201710806809.7有效
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衣川知孝
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株式会社大福
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2017-09-08
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2021-07-13
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B65G1/04
- 物品输送设备。在第1路径（31）中，具有第1区间（31a）和第1交叉区间（31b），所述第1区间（31a）是从分支部（E2）内到交叉部（E1）内的区间、且是不存在第1轨道（2a）的区间，所述第1交叉区间（31b）是第1区间（31a）中的在交叉部（E1）内第2轨道（2b）也不存在的区间；在第2路径（32）中，具有第2区间（32a）和第2交叉区间（32b），所述第2区间（32a）是从交叉部（E1）内到合流部（E3）内的区间、且是不存在第1轨道（2a）的区间，所述第2交叉区间（32b）是第2区间（32a）中的在交叉部（E1）内第2轨道（2b）也不存在的区间；设第3路径（33）的全部区间为没有设置左右一对轨道（2）中的第2轨道（2b）的区间。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品搬送设备-CN201810094690.X有效
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衣川知孝;小川大介;河野诚
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株式会社大福
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2018-01-31
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2021-05-18
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B65G35/00
- 物品搬送设备具备行驶轨道、物品搬送车、引导轨道、以及由磁性体构成的辅助轨道，行驶轨道具备第一轨道部和第二轨道部，在行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，轨道断开区域不存在第二轨道部，物品搬送车具备行驶轮、相对于引导轨道而沿路径宽度方向接触的被接触体、以及以相对于辅助轨道而沿路径宽度方向并排的状态定位的磁铁，在单轮行驶状态下，被接触体相对于引导轨道而从宽度方向第一侧接触，在单轮行驶状态下，磁铁相对于辅助轨道而位于宽度方向第二侧。
- 物品设备
- [发明专利]物品输送设备-CN201611052496.2有效
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衣川知孝;森川靖志
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株式会社大福
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2016-11-25
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2020-11-24
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B65G35/00
- 提供一种容易将支承机构修正为适当的姿势的物品输送设备。具备检测被升降体（22）支承的物品（Wb）的第1基准面（P1）相对于水平面的角度的角度传感器（8）、卷绕机构（37）、驱动卷绕机构（37）的第2驱动部（11）和控制装置（9）；卷绕机构（37）构成为，有选择地进行对象细长柔性构件（30b、30c）的卷取及抽出；控制装置（9）基于角度传感器（8）的检测信息控制第2驱动部（11），使得将第1基准面（P1）相对于水平面的角度调节为设定角度。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品搬运设备-CN201710073743.5有效
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衣川知孝;大塚洋
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株式会社大福
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2017-02-10
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2020-09-22
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B65G35/00
- 控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径（R1）上行进并进入管理区域（T3）且借助第二检测部（55A）或第三检测部（55B）检测到在选择路径（R2）上存在其他物品搬运车为条件，来执行停止控制，控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径（R1）上行进并进入管理区域（T3）且借助第二检测部（55A）或第三检测部（55B）未检测到选择路径（R2）上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行行进控制。
- 物品搬运设备
- [发明专利]物品支撑装置-CN201510099467.0有效
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和田吉成;衣川知孝
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株式会社大福
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2015-03-06
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2019-01-08
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B65G1/04
- 本发明的物品支撑装置的一对的支撑体的每一个具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分，所述轻量物用支撑部分插入轻量物的插入用空间并从下方支撑轻量物的被支撑部，所述重量物用支撑部分插入重量物的插入用空间并从下方支撑重量物的被支撑部。重量物用支撑部分与轻量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为厚壁，轻量物用支撑部分是在将重量物用支撑部分插入到重量物的插入用空间的情况下位于重量物的插入用空间的部位，与重量物用支撑部分为一体。
- 物品支撑装置
- [发明专利]运送装置-CN201410434065.7有效
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衣川知孝
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株式会社大福
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2014-08-29
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2017-09-26
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B66C1/36
- 本发明涉及运送装置。运送装置具备大型用驱动部，使一对大型用支撑部的各个移动至大型用支撑位置和大型用退避位置；和小型用驱动部，使一对小型用支撑部的各个移动至小型用支撑位置和小型用退避位置。小型用退避位置设定为一对小型用支撑部比由一对大型用支撑部支撑的被支撑部位于更上方的高度，一对小型用支撑部在横宽方向上设于一对大型用支撑部之间。
- 运送装置
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