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[发明专利]新能源送出线路状态估计保护的故障选相方法及系统-CN202310710423.1在审
发明人： 和敬涵;李猛;聂铭;刘颖;王紫琪;申洪明;李强;宋晓帆;孔祥敏;齐桓若;郭放 -专利权人：北京交通大学;国网经济技术研究院有限公司;国网河南省电力公司经济技术研究院;国网山西省电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源送出线路状态估计保护的故障选相方法及系统，属于电网能源管理技术领域，结合贝瑞隆线路模型，建立包含量测量、状态变量和历史值的系统量测方程；基于系统量测方程，结合加权最小二乘法计算得到量测量估计值和残差的归一化平方和；根据得到的量测量估计值和残差的归一化平方和，判断是否发生区内故障；若发生区内故障，利用Karenbauer变换公式将量测数据从时域转换到模域，结合残差变化量实现故障选相。本发明不需要新增辅助判据，在不改变原保护算法的前提下即可完成故障选相；提升基于状态估计的大规模新能源送出线路纵联保护的理论完备性，增强工程的实用性。
新能源送出线路状态估计保护故障方法系统

[发明专利]基于庞加莱分岔方程的虚拟振荡器控制方法及装置-CN202310718706.0在审
发明人：许寅;吴翔宇;王颖;史亚帆;刘曌;罗国敏;张放;和敬涵 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于庞加莱分岔方程的虚拟振荡器控制方法及装置，属于电力电子逆变器的虚拟振荡器控制技术领域，基于庞加莱分岔方程构建虚拟振荡控制器状态空间方程；基于状态空间方程确定虚拟振荡控制器反馈输入项；基于稳态频率电压指标选取虚拟振荡器控制参数；根据有功响应速度优化虚拟振荡器控制参数选取。本发明虚拟振荡器控制器下的逆变器在并网运行时能够快速响应功率输出参考值的变化，并在规定的响应时间范围内完成对参考值的无差跟踪；在逆变器由并网运行模式切换至离网运行模式的瞬间，能够快速响应有功功率缺额，有效保证了运行过程中频率与电压幅值均在允许偏差范围内。
基于庞加莱分岔方程虚拟振荡器控制方法装置

[发明专利]一种交流微电网分布式韧性频率控制方法-CN202111500600.0有效
发明人：吴翔宇;许寅;张露元;和敬涵;张放;王思家 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种交流微电网分布式韧性频率控制方法。该方法包括：建立交流微电网的分布式二次频率控制器；建立交流微电网的基于不同攻击位置和攻击形式的虚假数据注入攻击模型；根据所述分布式二次频率控制器和所述虚假数据注入攻击模型得到交流微电网的分布式韧性频率控制方法。本发明设计了一种微电网韧性频率控制器，以实现有效地抵御交流微电网的不同攻击位置和攻击形式的虚假数据注入攻击，对应对网络攻击具有重要意义。
一种交流电网分布式韧性频率控制方法

[发明专利]基于状态估计的新能源送出线路纵联保护方法及系统-CN202310710424.6在审
发明人：李猛;和敬涵;聂铭;倪平浩;张大海;罗国敏;王小君;许寅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于状态估计的新能源送出线路纵联保护方法及系统，属于电网能源管理技术领域，基于贝瑞隆模型，结合线路三相电压、电流分量以及线路参数，构建新能源送出线路贝瑞隆模型；结合构建的新能源送出线路贝瑞隆模型，建立包含量测量、状态变量和历史值的系统量测方程；基于系统量测方程，校验线路两端电气量与所建立的模型是否匹配，确定是否故障；若发生故障，则启动保护动作。本发明利用贝瑞隆模型进行建模，将被保护线路与外部系统解耦，保护不受电力电气器件控制的影响，不受线路分布电容的影响，增强了保护的可靠性；利用瞬时值采样进行故障判别，提升了保护的速动性，保护判别时间不超过2ms；灵敏性高，可耐受200Ω过渡电阻。
基于状态估计新能源送出线路联保方法系统

[发明专利]基于城市能源大数据的负荷及其可调潜力协同聚类方法-CN202110437674.8有效
发明人：张放;盛万兴;和敬涵;段青;马春艳;沙广林;赵彩虹;王小君;刘晓东;肖晶 -专利权人：北京交通大学;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国家电网有限公司;国网上海能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于城市能源大数据的负荷及其可调潜力协同聚类方法。包括：采集城市能源用户的用电负荷数据；对用电负荷数据进行归一化处理，计算用电负荷数据的调节能力，得到用电负荷数据的时序序列和负荷可调能力时序序列；将用电负荷数据的时序序列和负荷可调能力时序序列以复数形式进行耦合并同时映射到复数域，得到复数域待聚类用电负荷数据集；对复数域待聚类用电负荷数据集进行聚类处理，得到分类后的用电负荷数据。本发明方法通过细分不同负荷组成，提出其由“负荷特性”及“功率可调节潜力”共同组成的负荷特性数据，将两者耦合为复数数据点进行聚类分析，从而细分不同负荷的特性现状并更加精确深度挖掘不同负荷间的可调节潜力。
基于城市能源数据负荷及其可调潜力协同方法

[发明专利]模块化多电平换流器的稳态故障电流的计算方法-CN202010641371.3有效
发明人： 和敬涵;李猛;罗易萍;王小君;许寅;张大海;罗国敏;张放;吴翔宇;倪平浩;王颖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化多电平换流器(MMC)的稳态故障电流的计算方法。该方法包括：根据MMC的桥臂电感系数k和交流侧电抗Xac计算出MMC的直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D；根据RA/B、RB/C和RC/D判断MMC的工作模式；根据参数k,Us,Rdc和直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D分别计算出不考虑交流侧电阻时的各种工作模式下稳态直流故障电流和导通重叠角，根据各种工作模式下的直流电流和导通重叠角，分别计算出不考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。进而计算出考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。本发明的方法能够同时获得MMC故障稳态阶段交流侧和直流侧的故障电流；计算精度高，不需要额外的迭代算法；能够适应交流侧电网阻尼较大的场景。
模块化电平换流稳态故障电流计算方法

[发明专利]配电网线路故障方向识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310790943.8在审
发明人：赵景涛;黄堃;郑舒;张晓燕;和敬涵;李猛;张颖媛;王辉;付明;石春虎;杜晓通;谢文强;刘瑞煌 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国网电力科学研究院有限公司;北京交通大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路故障方向识别方法、装置、设备及存储介质，本发明首先提取线路的电流信号中的细节系数，并根据细节系数判断线路是否发生故障；若发生故障，则获取故障时间窗内的电流信号，其中，所述故障时间窗为从判定发生故障的时刻向后延时预设第一时间段再开始的持续时间为预设第二时间段的时间窗；其次，提取故障分析时间窗内的电流信号的细节系数，保留细节系数表征低次谐波频段的电流信号；最后计算保留的电流信号的能量值，并根据电流信号能量值识别故障方向。本发明无需两端通信传输数据，仅利用电流信号就可以进行识别，方法简单。
配电网线路故障方向识别方法装置设备存储介质

[发明专利]交直流微网群分布式对等集群控制方法及系统-CN202310655575.6在审
发明人：吴翔宇;许寅;和敬涵;张露元;王颖;刘曌;张放;李猛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种交直流微网群分布式对等集群控制方法及系统，属于柔性互联交直流微网群多目标分布式集群协调控制技术领域，根据交直流微网内分布式电源下垂控制输出频率和输出电压，结合交直流微网的频率上下限和电压上下限，将各交直流微网频率电压归一化；计算互联变换器的电压参考值和直流变压器的有功功率参考值；经过电流环和坐标转换后得到互联变换器的控制信号；得到移向角后经过脉宽调制得到直流变压器的控制信号。本发明实现各交直流微电网发出的有功功率按最大容量比例分配、各交直流微电网内部实现各分布式电源发出的有功功率按最大容量比例分配以及各交直流微网内部频率、平均电压恢复到额定值；有效实现了多个控制目标。
直流微网群分布式对等集群控制方法系统

[发明专利]一种自适应电流差动保护方法、系统、存储介质及设备-CN202310389690.3在审
发明人：袁兆祥;娄奇鹤;和敬涵;韩柳;肖智宏;李猛;王紫琪;冯腾;王登政;刘文轩;倪平浩;曹昊;张大海;于同伟;王勇;韩震焘;王辉;吴烜玮 -专利权人：国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司;北京交通大学;国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应电流差动保护方法、系统、存储介质及设备，其包括：根据实时采集到的被保护线路两侧的电流信号，获取被保护线路两侧的电流的相角和幅值，并进行故障检测；检测到故障发生时，根据被保护线路两侧电流的相角和幅值信息计算制动系数；根据制动系数及被保护线路两侧电流的相角和幅值信息预判故障发生区域，根据故障发生区域，对制动系统进行调整，实现自适应电流差动保护。本发明能通过采集线路两端的电流幅值和相角计算制动系数，以预测识别故障所属区域，并自适应调节制动系数，保护电网中的全线路，提高了保护的灵敏性和相移制动能力。
一种自适应电流差动保护方法系统存储介质设备

[发明专利]一种基于晶闸管的混合式直流断路器及其使用方法-CN202310532201.5在审
发明人：李猛;和敬涵;刘宇昕;倪平浩;许寅;王小君;张大海;罗国敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于晶闸管的混合式直流断路器，包括：通流支路，包含一个快速机械开关和一个负载转移开关，导通系统正常运行时的电流；转移支路，包含若干串联的断流单元，在直流故障时转移电流的导通；主断流支路，包含若干断流单元及电容器，起到分断故障的作用；辅助断流支路，包含一组耦合电感、若干断流单元和一个预充电电容，在断流过程中给电容充电或放电；耗能支路，由若干避雷器组成，在故障时吸收故障能量。可以实现：在系统正常运行时拥有较小的损耗，在发生高阻故障时可以快速分断故障，同时预充电电容拥有较低的预充电电压。
一种基于晶闸管混合式直流断路器及其使用方法

[发明专利]基于小波变换的电气化铁路运行工况识别方法-CN201610978247.X有效
发明人： 和敬涵;于冰;张大海;张天宇;刘辉;王皓靖;吴林林;李蕴红;崔正湃;谢旭;袁绍军 -专利权人：北京交通大学;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小波变换的电气化铁路运行工况分类方法，包括如下步骤：(1)获取电气化铁路牵引网的录波数据，预处理后生成波形训练样本库；(2)生成电气化铁路运行中电流测试波形；(3)利用小波变换对训练样本进行5层分解重构，获取各层次各频段的能量特征值；(4)对训练样本用遗传算法进行学习，计算各层分解对于分类贡献的权重；(5)将电流测试波形利用小波变换进行5层分解，获取各层次各频段的能量特征值；(6)利用最终分类模型对测试波形与训练样本进行所属度比较计算，完成对测试波形的分类。该识别方法通过寻优计算识别电气化铁路实际运行工况，使得用户实时了解供电区段内电气化铁路运行情况。
基于变换电气化铁路运行工况识别方法

[发明专利]基于改进矩阵束算法的电力系统振荡参数辨识方法和装置-CN202310119843.2在审
发明人：张放;张晓雪;刘颖;王紫琪;张祥龙;陈炜;申洪明;王辉;宋晓帆;孔祥敏;和敬涵 -专利权人：北京交通大学;国网经济技术研究院有限公司;国网山西省电力公司经济技术研究院;国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进矩阵束算法的电力系统振荡参数辨识方法和装置，其中，该方法包括：将电力系统同步相量的数学模型转换为由4个复指数和4个常参数线性组合而成的模态模型；根据同步相量数据建立Hankel矩阵，并将Hankel矩阵分解为多个子Hankel矩阵；根据每相邻的两个子Hankel矩阵构建矩阵束，求解矩阵束的特征多项式系数；基于矩阵束的特征多项式系数建立基波分量以及振荡分量的正/负角频率指数的特征多项式方程，能够得到既满足基频分量两种模态的角频率之间的共轭约束和振荡分量两种模态的角频率之间的共轭约束，又最接近于矩阵束特征值的基波分量角频率和振荡分量角频率，有效提高了基波参数、次同步振荡参数和超同步的辨识精度。
基于改进矩阵算法电力系统振荡参数辨识方法装置

[发明专利]面向配电网风电交流送出线路的纵联保护方法及系统-CN202310270474.7在审
发明人：陈晨;宋晓帆;李猛;和敬涵;杜晓通;董平先;郭放;白萍萍;薛文杰;齐桓若;姚晗;宋景博;李凯;翟育新;康祎龙;闫向阳;汪赟 -专利权人：北京交通大学;国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种面向配电网风电交流送出线路的纵联保护方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明利用故障初始阶段电流行波波形差异性提出相似度纵联保护方法，小波模极大值用于启动保护，通过改进的最长公共子序列算法度量两端波形相似度完成故障判别。改进的最长公共子序列算法使用自适应阈值，有效改善了纵联保护依赖同步对时及弱抗干扰性能，提升了纵联保护的可靠性。所提纵联保护方案能够在故障后3～4ms内快速可靠动作，提升了配网保护的速动性。
面向配电网交流送出线路联保方法系统

[发明专利]基于首行波相似度的多端柔直电网单端量免整定保护方法-CN202211519276.1在审
发明人：李猛;和敬涵;宁家兴;倪平浩;张大海;许寅;王小君;罗国敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于首行波相似度的多端柔直电网单端量免整定保护方法，包括：S1，对本端正负极保护处的电压和电流进行解耦；S2，获取线模首行波和地模首行波，并获取故障极的首行波实测值；S3，基于首行波解析值和首行波实测值确定区内相似度和区外相似度；S4，在区内相似度连续5次大于区外相似度时，将故障发生类型判定为区内故障，否则，重复执行步骤S1～S4，直至步骤S1～S4的重复执行次数为5次，其中，在区内相似度Sinternal并非连续5次大于区外相似度Sexternal的情况下，将故障发生类型判定为区外故障；S5，在故障发生类型为区内故障时，基于故障选极判据进行故障选极。本申请通过比较区内相似度和区外相似度的大小即可识别出区内外故障，无需对定值进行整定。
基于行波相似多端电网端量免整定保护方法

[发明专利]柔性直流线路频变参数辨识方法及系统-CN202310040288.4在审
发明人：李猛;和敬涵;聂铭;许寅;王小君;倪平浩;张大海;罗国敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性直流线路频变参数辨识方法及系统，属于电网传输线参数辨识技术领域，控制每个桥臂需投入的最大子模块个数改变桥臂对外等效投入冗余子模块的个数和状态；根据投入的半桥子模块的个数和状态，对直流线路的电压特征信号进行注入；根据注入的电压特征信号，结合分布参数输电线路数学模型，计算得到对应于所述注入的电压特征信号的频率的特征阻抗、传播常数和衰减常数；根据多次注入不同频率的电压特征信号计算出的不同频率下的特征阻抗，拟合出全频域下的特征阻抗。本发明解决了直流系统中没有稳定的基频而导致参数获取困难的问题；提高了柔性直流线路的频变参数辨识精度。
柔性直流线路参数辨识方法系统

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