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[发明专利]一种在线自学习型的马尔可夫车辆速度预测方法-CN202311107609.4在审
发明人：鞠飞;周鑫源 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开一种在线自学习型的马尔可夫车辆速度预测方法，包括如下步骤：(10)构建离线数据库：选取标准工况，整合并形成车辆行驶速度离线数据库。(20)状态转移概率矩阵离线训练：定义车辆加速度为马尔可夫状态，确定预测范围，统计状态转移事件，计算转移概率矩阵。(30)设计状态转移矩阵实时更新算法：推导状态转移矩阵递归形式，定义自学习因子，利用车辆加速度历史信息，实现状态转移矩阵在线更新。(40)在线预测：获取车辆的加速度历史数据，更新转移概率矩阵，预测车辆速度。采用本发明提出的在线自学习型马尔科夫预测方法，可以提升速度预测的精度与计算时效；同时该发明方法简单易实现，工况自适应强，具有良好的工程应用前景。
一种在线自学习马尔可夫车辆速度预测方法

[发明专利]面向多源数据的街道可骑行指数动态评估实现方法-CN202111124251.7在审
发明人：汪涛;王壮壮;李朝阳;张毅;周鑫源;曹丹丹 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种面向多源数据的街道可骑行指数动态评估实现方法，旨在从交通状况、道路环境条件、骑行者的身体舒适度三个角度系统评估骑行质量。该方法以动态的可骑行指数代替传统的静态指标，包括多源数据采集、分层综合测度算法和基于GIS技术的地图可视化模块三部分组成。分层综合测度算法以各指标的效用函数量化交通状况、道路几何特征和天气环境状况对于骑行质量的耦合作用，基于用户骑行画像的赋权矩阵则进一步体现了自行车骑行者的个性化差异。所得到的综合加权街道可骑行指数，更能系统地评估自行车骑行过程中的骑行质量。评估结果可用于反馈道路设计和管理人员，实施相关工程优化措施，改善骑行环境。
面向数据街道可骑行指数动态评估实现方法

[发明专利]一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器-CN201710983687.9有效
发明人：周建军;周鑫源;朱秋国;傅泽茂;留云 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器。现有柔顺驱动器驱动反应滞后，柔顺性不可控。本发明的中空旋转平台的内圈由外力驱动，并带动电刷转子及输出盘转动；内转盘包括盘体和中心螺柱；平面扭簧内圈与输出盘固定，外圈与十字支撑架及盘体固定；外转盘支承在中心螺柱上，且外转盘与盘体相对的端面压紧，压紧力由调节装置调节；盘体靠近外缘处开设2～4个凹槽；凹槽内注有磁流变液；凹槽底部开设两个通液孔，管道连通两个通液孔外端；管道上缠绕有线圈；外转盘内端面设有与凹槽数量相等的柱状体，每个柱状体嵌入对应一个凹槽内，将凹槽分隔成两个腔。本发明有效增加驱动器柔顺性，同时运动柔顺程度可控。
一种用于机器人关节可控阻尼柔顺驱动器

[实用新型]串联式混合动力飞机冷却系统-CN201820534044.6有效
发明人：程靖;李慧颖;杨蕊姣;贾雪倩;周鑫源 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联式混合动力飞机冷却系统，包括散热器、将散热器中的冷却液输送至转子发动机以用于转子发动机冷却的第一冷却回路、将散热器中的冷却液输送至动力电池以用于动力电池冷却的第二冷却回路以及将散热器中的冷却液输送至发电机、混合动力集成控制器、驱动电机和驱动电机控制器以用于发电机、混合动力集成控制器、驱动电机和驱动电机控制器冷却的第三冷却回路。本实用新型的串联式混合动力飞机冷却系统，通过设置第一冷却回路、第二冷却回路和第三冷却回路，保证混合动力系统的各个部件处于最佳的工作环境，维持混合动力系统的高效率输出，提高串联式混合动力飞机的适应性能力。
冷却回路散热器串联式混合动力冷却系统冷却液驱动电机控制器冷却混合动力系统本实用新型集成控制器转子发动机动力电池混合动力驱动电机飞机发电机适应性能力高效率输出保证

[发明专利]一种用于柔顺关节的双层平面扭簧-CN201611059925.9有效
发明人：周建军;尚辉辉;朱秋国;留云;傅泽茂;周鑫源;陈杰;李静 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔顺关节的双层平面扭簧。现有平面扭簧最大外力扭矩较小。本发明的第一平面扭簧和第二平面扭簧均包括内环、外环和弹性体单元；弹性体单元具有n个弧形段；相邻弧形段之间通过连接段连接；每个第一凸台与对应一个弹性体单元的一端端部弧形段固连；内环设有m根悬臂梁，每根悬臂梁与对应一个弹性体单元的另一端端部弧形段连接；第一平面扭簧和第二平面扭簧的外环相对端之间设置中间垫圈；花键轴与第一平面扭簧和第二平面扭簧的花键孔均连接；第一平面扭簧的外环安装孔与中间垫圈对应位置处的垫圈安装孔及第二平面扭簧对应位置处的外环安装孔通过输出件上对应位置处的一根输出轴连接。本发明增大平面扭簧最大外力扭矩。
扭簧弹性体单元弧形段位置处柔顺关节双层平面外力扭矩安装孔悬臂梁垫圈内环输出轴连接垫圈安装相邻弧形花键孔花键轴连接段输出件相对端固连凸台

[发明专利]串联式混合动力飞机冷却系统-CN201810336916.2在审
发明人：程靖;李慧颖;杨蕊姣;贾雪倩;周鑫源 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式混合动力飞机冷却系统，包括散热器、将散热器中的冷却液输送至转子发动机以用于转子发动机冷却的第一冷却回路、将散热器中的冷却液输送至动力电池以用于动力电池冷却的第二冷却回路以及将散热器中的冷却液输送至发电机、混合动力集成控制器、驱动电机和驱动电机控制器以用于发电机、混合动力集成控制器、驱动电机和驱动电机控制器冷却的第三冷却回路。本发明的串联式混合动力飞机冷却系统，通过设置第一冷却回路、第二冷却回路和第三冷却回路，保证混合动力系统的各个部件处于最佳的工作环境，维持混合动力系统的高效率输出，提高串联式混合动力飞机的适应性能力。
冷却回路散热器串联式混合动力冷却系统冷却液驱动电机控制器冷却混合动力系统集成控制器转子发动机动力电池混合动力驱动电机飞机发电机适应性能力高效率输出保证

[实用新型]一种太阳能GPS防丢失贴片-CN201720492281.6有效
发明人： 周鑫源 -专利权人： 周鑫源
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能GPS防丢失贴片。其特征在于它由贴片主体、薄膜太阳能电池、胶贴、GPS定位模块和移动通讯模块构成；所述贴片主体为长方形，贴片主体正面设有薄膜太阳能电池，贴片主体背面设有胶贴，贴片主体内部设有GPS定位模块和移动通讯模块。本实用新型使用方便，把该贴片粘贴在物品上之后，当该物品遗失时，用户可以通过手机客户端的提示，寻找遗失的物品，结构紧凑，实用性强。
一种太阳能 gps 丢失

[发明专利]垫片清洗机-CN201610304357.8有效
发明人：周建军;周鑫源;尚辉辉;李静 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垫片清洗机。垫片人工清洗，效率低、成本高，会对垫片表面造成刮伤。本发明的清洗装置设置在清洗机主体内，清洗装置包括上清洗带和下清洗带；安装上清洗带的带轮由上步进电机驱动，安装下清洗带的带轮由下步进电机驱动；进口槽设置在上清洗带和下清洗带的输入端，出口槽设置在上清洗带和下清洗带的输出端；清洗机主体上部固定喷头装置，喷头装置包括对称分布的上喷头和下喷头；上喷头和下喷头的喷嘴均对准上清洗带和下清洗带的相对侧；上清洗带和下清洗带均设有张紧装置，且上清洗带和下清洗带的相对侧设有调节两根清洗带间距的垫片厚薄调节装置。本发明节约清洗时间，同时避免了其他清洗方法对垫片表面造成的刮伤。
垫片清洗

[实用新型]用于阀门启闭的齿轮蜗杆副-CN201420059281.3有效
发明人：周振峰;周鑫源;周宝红 -专利权人：周振峰
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于阀门启闭的齿轮蜗杆副，包括置于箱体内相互啮合的传动副；在所述箱体的一侧设置有限位装置；所述传动副由直廓环面蜗杆和与其多齿啮合的斜齿轮所构成；在所述箱体内位于阀门极限开启位置设置有限位凸台，在所述限位凸台对应的斜齿轮环面端部设置调节螺栓。本实用新型的优点在于将平面二次包络环面蜗杆传动进一步改进为直廓环面蜗杆传动，在保持了多齿啮合优点的同时进一步降低了其加工难度；且由于在所述限位凸台对应的斜齿轮环面端部设置调节螺栓，消除了在阀门全开状态时斜齿轮和直廓环面蜗杆啮合的间隙，避免了由于阀板的抖动导致湍流现象的产生，进一步提高了其使用寿命和安全性能。
用于阀门启闭齿轮蜗杆

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