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[发明专利]一种星载相控阵天线实时动态波束调整的方法-CN202211288507.2在审
发明人：郭正琨;李盘虎;李雁斌;王文晴;周起华;翁孚达 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种星载相控阵天线实时动态波束调整的方法，包括步骤：S1、初始化设置；S2、周期性地接收综电计算机发出的星务时间，每次接收到星务时间时本地计时器t1清零并重新计时；S3、基于综电计算机发送的最近一次的星务时间、波束预指向指令及所述相控阵天线的当前指向角度(α0，β0)，计算指向调整角速度S4、基于所述相控阵天线的波控周期τ1、当前指向角度(α0，β0)、指向调整角速度及波控周期计时器t2，对所述相控阵天线进行天线波束的实时动态调整。本发明可以在极短的时间周期内计算和不断动态调整星载相控阵天线的每个波束指向，并具有高集成、轻量化、低功耗的、可扩展性强的优点。
一种相控阵天线实时动态波束调整方法

[发明专利]一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置和方法-CN202111450108.7在审
发明人： 周起华;王文晴;翁孚达;衡燕;梁一山;顾网平;邹波 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置，包括机扫螺旋扫描模块、相扫扫描模块、机扫相扫控制模块以及天线指向模块；所述的机扫螺旋扫描模块每隔预设时间接收通信总控发来的机构动允许、速度设定和快速定位指令，使得伺服机构按照机扫螺旋扫描点阵表规定的机扫角和机扫速度运动，输出对应的机扫螺旋角度。本发明保证雷达天线在空间全空域螺旋扫描下实现机扫相扫的同步。
一种雷达天线机机扫相扫控制装置方法

[发明专利]一种雷达伺服系统角度控制方法-CN201711116684.1有效
发明人：汤振华;周起华;李爽爽;赵建华;张天键;肖金国 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达伺服系统角度控制方法，包含以下步骤：S1，设定角度信息，伺服系统运动并反馈角度位置信息，且得到位置反馈值；S2，是否需要角度位置判定，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；S3，根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求，满足执行步骤S4，不满足返回执行步骤S3；S4，预定到位计数器进行一次计数，预定到位计数器的计数是否满足计数要求，满足计数要求则执行步骤S5，不满足则返回执行步骤S1；S5、将到位指示标志置为有效。该方法能够避免对位置角度的误判，实现对角度的精确控制。
一种雷达伺服系统角度控制方法

[发明专利]一种步进电机细分控制系统及其控制方法-CN201911267405.0有效
发明人：赵建华;周起华;王文晴;魏颖;李鸿志 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机细分控制系统及其控制方法，所述系统包含：依次连接的FPGA、功率驱动芯片、两相步进电机和谐波减速器；其中，FPGA中包含，比较器模块；正余弦信号模块，输出正余弦信号至比较器模块；锯齿波信号模块，输出锯齿波信号至比较器模块；所述比较器模块对所述正余弦信号和所述锯齿波信号进行比较，输出PWM信号，PWM信号的占空比按正余弦信号的规律变化。本发明提供的步进电机细分控制方法，删去了传统步进电机控制方案中的D/A转换电路，直接通过数字信号比较的方式产生PWM信号驱动步进电机转动，降低工程成本，提高系统可靠性。
一种步进电机细分控制系统及其控制方法

[发明专利]一种雷达伺服系统的预定角度自适应步进控制方法-CN201711044717.6有效
发明人：赵建华;汤振华;袁静;周起华;李爽爽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达伺服系统的预定角度自适应步进控制方法，实现基于预定角度与当前角度偏差值的角度自适应步进预定的技术，通过将上位机给出的角度预定值自适应地划分为若干段，步进地送给雷达伺服系统的位置回路，从而避免对系统产生较大冲击，解决位置预定过程中超调量指标与过渡过程时间指标的矛盾，有效减小了系统超调量，同时通过自适应步进角度计算，保证控制系统具有较高的快速性，克服了现有PID控制方法中系统快速性与超调量之间的矛盾。
一种雷达伺服系统预定角度自适应步进控制方法

[发明专利]一种双冗余CAN总线通信系统和通信方法-CN201911053661.X在审
发明人：王文晴;衡燕;赵建华;周起华;丰超;徐笛 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种双冗余CAN总线通信系统和通信方法，CAN总线节点与优先级最高的CAN网络节点进行通信，CAN总线节点选择CAN网络节点中的任意一路通信总线进行通信，如果通信过程中该一路通信总线发生通信错误，则CAN总线节点选择另一路通信总线进行通信，如果通信过程中该另一路通信总线也发生通信错误，则CAN总线节点停止与该CAN网络节点的通信，转而选择与未发生通信错误的剩余CAN网络节点中优先级最高的CAN网络节点进行通信，同时CAN总线节点根据CAN监控节点采集的数据对发生通信错误的CAN网络节点进行错误恢复。本发明不仅可以实时监控CAN总线工作状态，在出现通信错误时，能够区分引起通信错误的干扰类型并实时响应，充分保证CAN通信的可靠性。
通信通信总线通信过程错误恢复干扰类型监控节点实时监控实时响应双冗余采集保证

[发明专利]一种相控阵天线波束控制系统的可靠性测试方法-CN201910717333.9在审
发明人：丰超;衡燕;张静;李前;高林星;王文晴;周起华 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种相控阵天线波束控制系统的可靠性测试方法，构造被测版本系统的操作结构图并生成所有操作流程，计算前期版本系统的操作流程的使用概率，将前期版本系统的操作流程的使用概率作为与其为最佳匹配的被测版本系统的操作流程的使用概率，根据生成的操作流程以及计算得到的操作流程的使用概率，生成相控阵天线波束控制系统的测试用例，并根据测试用例执行相控阵天线波束控制系统的可靠性测试。本发明提高了测试准确度和测试效率，能够更快发现系统中影响可靠性的因素，使产品的可靠性水平得到快速增长，缩短了研发周期。
操作流程波束控制系统相控阵天线版本系统使用概率可靠性测试测试用例执行测试准确度可靠性水平影响可靠性测试效率发现系统最佳匹配研发测试

[发明专利]一种基于双向同步的星载双基SAR系统相位同步方法及系统-CN201811512629.9在审
发明人：徐笛;周郁;刘庆波;王文晴;王树文;周起华;李敏 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：一种基于双向同步的星载双基SAR系统相位同步方法，当系统工作在相位同步模式下，双星同步时钟单元为系统提供高精度时间同步信息、基准秒脉冲信号以及高精度基准频率源，包含以下步骤：S1、发射星通过同步天线发射相位同步脉冲信号并被接收星接收，接收星通过混频得到中频信号，并进行A/D转换和FFT频谱分析提取发射端载波相位差；S2、接收星在接收到发射星的相位同步脉冲信号后，经过系统延时，通过同步天线发射相位同步脉冲信号并被发射星接收，发射星通过混频得到中频信号，并进行A/D转换和FFT频谱分析提取接收端载波相位差；S3、发射星与接收星将各自的载波相位差下传至地面，进行差分后即可作为回波相位补偿值补偿接收星回波信号，以完成相位同步。
载波相位差发射同步脉冲信号发射相位双向同步同步天线系统相位相位同步中频信号混频星载时间同步信息同步时钟单元相位同步模式高精度基准秒脉冲信号回波信号脉冲信号系统提供系统延时相位补偿发射端接收端频率源回波

[发明专利]一种雷达信号处理机对外通信控制系统-CN201611059626.5有效
发明人：汤振华;王志诚;田原;周起华;何启明;王凤姣 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达信号处理机对外通信控制系统，包含：FPGA，其包含一收发模块，用于接口管理和串行通信的收发；DSP，其与FPGA相连，用于收发时序的控制、通信协议内容的处理和通信参数的配置；接插件，其与FPGA双向连接。本发明充分利用FPGA和DSP内部资源，不使用专门的422通信芯片，减少相应外围电路设计，稳定实现信号处理机对雷达其他组件的通信控制，降低单机的功耗和器件成本；实现参数配置，满足系统工作模式多样化的要求。
一种雷达信号处理机对外通信控制系统

[发明专利]一种雷达精密稳定平台运行可靠性评估方法-CN201811480857.2在审
发明人：袁静;魏颖;赵建华;王志诚;翁孚达;周起华;朱骏;周郁 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达精密稳定平台运行可靠性评估方法，该方法包含：采用基于噪声精确估计技术的自适应集成噪声重构经验模式分解方法对雷达精密稳定平台动态信号进行自适应定量分解与降噪；利用雷达稳定平台状态信息的有效信号定量表达构造雷达精密稳定平台多维状态空间，计算得到真实反映雷达精密稳定平台运行性能与退化情况的归一化奇异熵特征指标；根据归一化奇异熵特征指标构建雷达精密稳定平台运行可靠性评估模型，合理评估雷达精密稳定平台运行可靠性。本发明可自适应定量提取恶劣服役环境下复杂运行工况的雷达稳定平台状态特征信息，合理评价平台运行性能与退化情况，有效揭示雷达精密稳定平台机械可靠性渐变特性。
稳定平台精密雷达运行可靠性自适应雷达稳定平台运行性能归一化熵特征噪声评估经验模式分解退化机械可靠性定量提取动态信号多维状态服役环境评估模型有效信号运行工况状态特征渐变构建降噪重构分解

[发明专利]一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法-CN201510739611.2有效
发明人：倪修华;朱琳;袁静;周郁;周起华;魏颖 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
一种装配机器人臂部结构量化设计方法

[发明专利]雷达伺服跟踪系统数字控制器及其控制方法-CN201510684018.2在审
发明人： 周起华;刘庆波;高路 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种雷达伺服跟踪系统数字控制器及其控制方法，转换模块、高精度A/D转换器、减法器、第一0阶保持器、算法控制模块、第二0阶保持器、高精度D/A转换器和伺服机构共同组成一个负反馈闭环系统，基于梯形积分的控制理论，对雷达跟踪系统的控制器进行离散化，并引入PID控制算法对控制器进行优化，保证雷达跟踪系统的稳定的前提下，提高了跟踪系统的去藕性能，克服了系统的非线性，运算速度快，降低了硬件负荷，调试时方便快捷。
雷达伺服跟踪系统数字控制器及其控制方法

[发明专利]一种用于双通道旋转变压器的解码器及其解码方法-CN201210518593.1无效
发明人： 周起华;翁孚达 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H03M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双通道旋转变压器的解码器，包含激磁源、模数转换器、乘法器、差分器、相敏解调器、积分器、控制电路、运算电路；激磁源分别与双通道旋转变压器和相敏解调器连接；双通道旋转变压器、模数转换器、乘法器、差分器、相敏解调器、积分器依次连接；控制电路分别与积分器、运算电路连接；运算电路与乘法器连接；运算电路中还包含处理器。本发明公开了一种用于双通道旋转变压器的解码方法，将双通道旋转变压器的输出信号经解码器硬件进行运算后输入运算电路中的处理器进行整合运算，输出经整合的角度信息。本发明软件与硬件结合，能够直接解算出双通道旋转变压器的角度信息，解码速度快，精度高，能适应苛刻的环境条件，可靠性高。
一种用于双通道旋转变压器解码器及其解码方法

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