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[发明专利]一种基于大数据的锅炉组燃烧控制方法及装置-CN202310570294.0在审
发明人：吴克锋;李大才;匡磊;孙智斌;卢存河;冯志金;凌朝年;付强;周泰;邓卫 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于大数据的锅炉组燃烧控制方法及装置，其方法包括获取至少两个锅炉的特征参量历史数据，得到锅炉组特征参量历史数据；采用大数据分析处理框架挖掘锅炉组特征参量历史数据，得到锅炉组的给煤机进煤量与运行负荷、热效率和磨损速度三者关系的燃烧控制拟合模型；根据燃烧控制拟合模型，建立锅炉组的给煤机进煤量与运行负荷、热效率和磨损速度的对应关系的燃炉数据库；预设锅炉组的燃烧控制目标，遍历燃炉数据库进行锅炉组运行参数的燃烧控制寻优，确定锅炉组的运行负荷、热效率和磨损速度的最优解组合；基于最优解组合控制至少两个锅炉的燃烧运行工况。本申请具有提高锅炉组的调度效率，及时调控锅炉组的燃烧运行工况的效果。
一种基于数据锅炉燃烧控制方法装置

[实用新型]一种用于阻火器堵塞的在线清理装置-CN202320802606.1有效
发明人：尹金宝;刘利娟;张立伟;渠明丹;周泰;王春江 -专利权人：中信国安化工有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A62C4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工生产安全技术领域，具体涉及一种用于阻火器堵塞的在线清理装置，包括清洗液储罐、气源管路、喷淋管路和电动三通阀，所述清洗液储罐的上端一侧设有加注溶剂口，另一侧设有气源管路，气源管路连接外部氮气；清洗液储罐的下端出口处设有喷淋管路，喷淋管路的尾端延伸至阻火器内阻火芯的上端，所述阻火器的下端设有电动三通阀，电动三通阀的旁侧出口通过管道连接物料回收池。本实用新型能实现对阻火器的在线清洗，通过差压信号判断阻火器是否堵塞从而启动自动清洗，进一步的减少了设备维护人员的维修工作量，提高了工作效率，保障了生产的安全稳定运行。
一种用于火器堵塞在线清理装置

[发明专利]一种提高矿用无人驾驶车辆燃油使用率的车速规划方法-CN202310265405.7在审
发明人：梁小龙;胡瑞;马薪丰;周泰;付宁 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高矿用无人驾驶车辆燃油使用率的车速规划方法，属于无人驾驶矿用车规划控制技术领域。本发明的车速规划方法结合实际作业场景以及车辆实际运行状态及周围环境信息，生成满足车辆运动学的平滑速度轨迹，解决了现有技术中只在车辆本身进行提高经济燃油效率这种方法不稳定的问题，通过实时进行动态调控，实现了更优的矿用卡车经济燃油使用率的提高。
一种提高无人驾驶车辆燃油使用率车速规划方法

[发明专利]一种面向露天矿区的多车同步卸载路径规划方法-CN202211532399.9在审
发明人：栾小飞;韩俊汝;梁启君;马薪丰;周泰 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向露天矿区的多车同步卸载路径规划方法，属于多智能体路径规划领域，解决了现有技术中多智能体路径规划时效率不高，寻找冲突时间长以及解决冲突方式单一的问题。本发明首先将工作区域地图栅格化处理，并将起点、终点、卸载点分别作为三棵随机搜索树的根节点，同时进行路径规划，提升路径规划效率；然后，将多车辆的行驶路径映射到地图的各个栅格边上，判断映射到各个栅格上的路径是否产生冲突，若产生冲突，提取对应冲突栅格，固定起始点位姿，退出栅格化并重新按照优先级规划路径即可，不需要进行全局规划，提高了整体规划的效率；另外，在路径规划过程中采取五次多项式对路径进行了平滑优化处理，提高路径质量。
一种面向露天矿区同步卸载路径规划方法

[发明专利]一种露天矿区地图众包采集及构建装置-CN202310234273.1在审
发明人：韩蕾;王思嘉;席鹏;刘星;周泰 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿区地图众包采集及构建装置，包括：云平台‑高精地图服务装置用于进行地图采集任务的构建及下发，以及对众包地图采集车的生产任务状态及地图采集状态进行监测，接收车载‑高精地图采集构建装置上传的全量或增量地图数据；车载‑高精地图采集构建装置接收众包地图采集车的激光雷达点云数据、组合惯导数据，依次进行时间同步、点云语义分割、坐标转换、点云栅格化、生成灰度图、边界提取、增量数据判断以及轻量级地图压缩，将边界数据上传至所述云平台‑高精地图服务装置；众包地图采集车搭载车载‑高精地图采集构建装置，在露天矿区进行生产作业及地图数据采集。该装置的地图采集及构建方式简单、高效、模式多、实时性好。
一种露天矿区地图采集构建装置

[发明专利]一种适用于车辆应急接管的AR辅助驾驶方法-CN202310275592.7在审
发明人：徐忠坤;路杰锋;周泰;朱泳怡;薛清柄 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明属于遥控驾驶技术领域，具体公开了一种适用于车辆应急接管的AR辅助驾驶方法，包括如下步骤：获得用于将所述车轮的轨迹坐标转换至屏幕坐标的转换矩阵；根据该对车轮和轮轴的中心点轨迹关系，获得两个该对车轮的轨迹方程；根据摄像头的图像采集角度，对S2获取的轨迹方程进行角度转换获得车轮轨迹；根据S1中的转换矩阵将S3中的车轮轨迹从轨迹坐标转换为屏幕坐标，将处于屏幕坐标系的车轮轨迹投影至屏幕并与屏幕图像融合播放；具有如下优点：预测的虚拟环境和现实环境融为一体，让用户通过增强现实视频预判未知的风险，提高辅助驾驶的安全性；将摄像头的视频与虚拟摄像头系统的视频相结合，定位出车辆所在当前环境和下一阶段环境的位置。
一种适用于车辆应急接管 ar 辅助驾驶方法

[实用新型]一种固定式全自动煤粉取样器-CN202222205868.8有效
发明人：付强;吴克锋;孙智斌;冯志金;黄燕章;周泰;苑庆辰 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式全自动煤粉取样器，包括手动阀门，气源三通，电动进气阀门，取样调压阀，抽气器，测速管，电动排气阀门，乏气管，空气过滤调压阀，电动放粉阀，取样瓶，旋转执行机构，取样管等结构组成，取样管布置在煤粉管道内，装置取样时通过旋转气缸将取样管(臂)伸展开，位于取样管上的取样嘴在煤粉管道中迎向煤粉流，当压缩空气从排气管经过射流抽气器，其射流作用促使煤粉管道中的气粉混合物沿取样管进入取样装置，气粉混合物在旋风分离器中进行固气分离，分离出的煤粉落入旋风分离器下面的取样瓶中，取样嘴根据等截面原理布置，取样管上共布置有4个取样嘴，达到保证取样具有足够代表性的技术效果。
一种固定全自动取样

[发明专利]分布式存储系统中的数据处理方法、装置和系统-CN201810997240.1有效
发明人：周泰 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式存储系统中的数据处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：生成数据读取请求，其中，数据读取请求的参数中携带了读取数据的偏移和长度；根据数据读取请求从分布式存储系统中文件的输出流的缓存中获取文件的元数据，其中，文件的元数据中至少包括文件的当前长度；根据获取到的文件的当前长度，从文件中读取数据。本申请解决了由于需要用户处理读到文件尾的事件，并重新打开文件获取输入流，增加用户程序流程的复杂性的技术问题。
分布式存储系统中的数据处理方法装置系统

[发明专利]一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法-CN202211368939.4在审
发明人：邬海杰;张旭;蒋锟;周泰;马莹 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动学约束的车辆智能轨迹预测方法，包括步骤：构建长短期记忆网络模型，根据车辆过去t1内的横向误差、航向误差、横摆角速度，预测未来t2内车辆的横摆角速度；基于当前实时速度与实时加速度，构建衰减加速度模型，在t2内加速度衰减到0，迭代求出未来t2内纵向速度，作为未来t2内车辆的纵向速度测量值；建立车辆运动学模型，将长短期记忆网络预测出的横摆角速度和衰减加速度模型输出的纵向速度作为中间变量，预测车辆的未来轨迹。该方法考虑预测算法的泛化性及容错性，在综合考虑车辆的可执行性的情形下，采用结合长短期记忆网络与车辆运动学模型的车辆轨迹预测方法，使预测出的轨迹在满足车辆可执行的条件下，更加准确。
一种基于运动学约束车辆智能轨迹预测方法

[实用新型]一种便于安装的监控设备-CN202222923649.3有效
发明人：冯志金;吴克锋;匡磊;凌朝年;付强;周泰;邓卫;黄燕章;谢明利 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的监控设备，属于监控设备技术领域，包括横梁，所述横梁上开设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块的侧壁固定连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有基座，所述基座的上表面对称焊接有两个转动座，两个所述转动座共同转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆螺纹连接有两个挡板，所述基座插接有便于安装的插块，且两个挡板均与插块接触，所述插块的底部固定连接有监控本体，该便于安装的监控设备，仅初次安装时候需要高处作业，减少了工人高处作业时间。
一种便于安装监控设备

[实用新型]一种便携式煤粉取样仪-CN202222206456.6有效
发明人：夏宇;宋立信;匡磊;凌朝年;付强;周泰;俎魏峰;刘志聪 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式煤粉取样仪，其技术方案要点是：包括底仓，所述底仓的顶面设置有翻转仓，所述底仓的内部底面固定安装有取样控制箱，所述翻转仓的内部设置有取样枪，便携组件，所述便携组件设置在所述翻转仓的内部一侧，用于便于携带取样枪和取样控制箱，所述便携组件包括：两个支撑板，两个所述支撑板固定安装在所述取样控制箱的内部一侧，所述取样控制箱的内部一侧固定安装有两个限位板，所述限位板的一侧固定安装有第一限位块，所述底仓的底面固定安装有两个支撑臂，通过取样枪、支撑板、限位板、第一限位块、第一U形板、和连接柱的相互配合使用，可以达到便于使用人员携带取样控制箱和取样枪的效果。
一种便携式取样

[发明专利]一种基于数据驱动设计的无人驾驶车辆系统快速迭代方法-CN202211162147.1在审
发明人：周泰;刘星;刘道林;刘意琮 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动设计的无人驾驶车辆系统快速迭代方法，包括如下步骤：采集数据，处理数据，分析日志，数据分析，对不同装置的进行优化，仿真验证，实车部署，提供统一的日志分析界面，支持将多源日志内容按时序等结构化检索与展示；通过数据分析，持续优化路权、感知、控制等算法，提高行车效率，完善安全处理方案；实现不同装置海量数据处理和数据分析场景，并提供可视化展示与报表输出。
一种基于数据驱动设计无人驾驶车辆系统快速方法

[实用新型]流场优化调整的分流装置-CN202221340125.5有效
发明人：付强;吴克锋;匡磊;李大才;冯志金;李伟;周泰;黄燕章;吴彦标;夏宇 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B02C23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流场优化调整的分流装置。目前，现有冷、热风混合段长度远无法达到要求，导致在线测量截面处一次风流场分布极不均匀，出现明显的高速区和低速区，以及明显的高温区和低温区的问题。一种流场优化调整的分流装置，其组成包括：风道（9），风道上方连接有热风入口（1），风道下方连接有磨煤机入口（4），风道一侧设有冷风扩口（5），风道内设有两个冷风风箱（6），两个冷风风箱前端均设有导流板（7），风道内设有均流板（8），风道似S型，两个冷风风箱位于靠近冷风扩口处，且活动连接，两个导流板位于风道内，两个导流板位于风道990°转角处，均流板位于在线测量截面内。本实用新型应用于流场领域。
优化调整分流装置

[实用新型]循环水液控蝶阀油站取压装置-CN202221541385.9有效
发明人：何晨阳;苑庆晨;陈泽豪;夏宇;周泰;黄燕章;凌朝年;付强 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：循环水液控蝶阀油站取压装置。补压继电器接口为特制接口，实验室压力校验台对其无法进行校准，校准需送回厂家进行校准，费时长而且费用较高，精密仪器经过物流运输可能造成动作点漂移，使用时存在安全隐患。本实用新型组成包括：液压系统（4），所述的液压系统的取压口处固定有取压块（3），所述的取压块上与一次阀（2）焊接，所述的一次阀顶部与变送器（1）螺纹连接；所述的取压块包括块体（6），所述的块体上具有通孔（5）。本实用新型用于循环水液控蝶阀油站取压。
循环水液控蝶阀油站取压装置

[实用新型]一种电气一体化控制的智慧电厂管控设备-CN202220902455.2有效
发明人：付强;宋立信;李大才;冯志金;凌朝年;周泰;邓卫;谢明利;黄燕章 -专利权人：广东大唐国际雷州发电有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气一体化控制的智慧电厂管控设备，包括设备本体，设备本体的内壁设有温度传感器，设备本体的内部安装有散热风扇，设备本体的外侧且位于散热风扇的一侧设有滤网，设备本体的内部开设有收纳槽，收纳槽的内部滑动连接有收纳板，收纳板的底部对称设有自锁轮，收纳槽的内部等距转动连接有传动丝杆，收纳板与传动丝杆螺纹连接；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了温度传感器、滤网和散热风扇实现了将设备内部的热量散出的功能；通过设置了收纳板、自锁轮和收纳槽实现了对设备进行移动的功能；通过设置了连接板、滑块和滑动杆实现了对显示屏进行清洁的功能，便于实际中的使用。
一种电气一体化控制智慧电厂设备

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