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[发明专利]无人机视角下端到端的人员动作识别方法、设备及介质-CN202210076711.1有效
发明人： 周斯忠;郑成俊;蒋祁 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机视角下端到端的人员动作识别方法、设备及介质，包括：构建并训练人员动作识别网络模型；该模型包括特征提取网络、人员目标检测子网络、多目标跟踪子网络和人员动作识别子网络；将待测图像输入至该模型中，利用特征提取网络进行特征提取，提取到的特征图由三个子网络共享；利用人员目标检测子网络以包围框检测出当前帧中的目标；利用多目标跟踪子网络根据目标的外观特征向量和包围框进行帧间多目标跟踪；利用人员动作识别子网络整合同一目标在不同帧之间的运动信息，识别该目标在当前帧的动作类型。这样将检测、跟踪、识别这三个子任务集成到同一个神经网络中，避免大量重复的特征提取计算冗余，达到实时行为识别的效果。
无人机视角下端人员动作识别方法设备介质

[发明专利]一种弹孔识别方法、计算机设备以及计算机程序产品-CN202210099857.8在审
发明人： 周斯忠;郑顺利;蒋祁 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种弹孔识别方法、计算机设备以及计算机程序产品。所述弹孔识别方法包括：本次射击后获取包含有靶面部位的原始图像，从所述原始图像中分割出靶面图像；从所述靶面图像中分割出弹孔图像；通过边缘检测算法从所述弹孔图像中提取弹孔轮廓，得到弹孔轮廓图；将所述弹孔轮廓图与本次射击前的相关信息相比较，得到新弹孔信息。本申请提供的弹孔识别方法、计算机设备以及计算机程序产品，抗干扰能力较高，能够提高室外条件下的识别准确率。
一种弹孔识别方法计算机设备以及程序产品

[发明专利]一种前景检测方法及系统-CN202210217792.2在审
发明人： 周斯忠;蒋祁;郑成俊;潘红平 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前景检测方法及系统，首先获取待判定像素的最小距离，待判定像素的最小距离是指待判定像素与待判定像素的背景模型各个样本点的最小距离，然后根据最小距离更新待判定像素的最小距离统计值，最小距离统计值是对历史各帧图像中待判定像素的最小距离统计得到。其中，根据待判定像素与待判定像素的背景模型样本点的距离小于距离阈值的样本点数量，判断待判定像素是否属于前景。若更新后的最小距离统计值大于第一预设值，则增大待判定像素的距离阈值，以根据更新后的距离阈值对下一帧图像的待判定像素进行前景背景判断。从而本发明根据待判定像素的最小距离统计值适应性地调节距离阈值，能够降低将动态背景误检测为前景的情况。
一种前景检测方法系统

[发明专利]一种目标检测系统及获取方法-CN202111552976.6在审
发明人： 周斯忠;郑成俊;潘红平 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测系统，特征提取模块将当前帧图像像素维度的特征分布到通道维度，并对处理后的图像提取至少三个尺度的特征图，相应获得第1尺度特征图至第N尺度特征图，特征融合模块将当前帧图像的第i尺度特征图至第N尺度特征图融合得到第i融合特征图，根据当前帧图像的第N尺度特征图得到第N融合特征图，检测模块分别根据当前帧图像的第1融合特征图至第N融合特征图检测目标，获得当前帧图像的检测结果。本发明在提取图像特征时将像素维度信息聚焦到通道维度，而后提取图像特征以及检测目标，能够较大程度地保留小尺寸目标的原始像素信息，能够提高对小目标检测的检测精度以及检测效率。本发明还公开一种目标检测系统获取方法。
一种目标检测系统获取方法

[发明专利]一种未戴安全帽检测方法、系统、设备及存储介质-CN202010914796.7在审
发明人：吕菲;刘辉;刘军;颜秀梅;周斯忠 -专利权人：江苏自然数智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控技术领域，公开了一种未戴安全帽检测方法、系统、设备及存储介质，系统包括流媒体模块、安全帽未佩戴检测模块、人脸抓拍模块以及PC监控平台，检测方法为获取摄像头的视频流，对获取到的视频流进行解码；通过卷积神经网络对图像进行多层次的特征提取，对输出的特征采用特征金字塔模式进行特征融合，识别该图像中人物的头部位置以及安全帽佩戴类别标签；人脸抓拍模块对未佩戴安全帽的人进行脸部抓拍，进行脸部矫正。本发明利用安全帽识别检测方法，实现对监控画面中出现的人物头部定位以及对其是否佩戴安全帽进行检测，减少由于未戴安全帽造成的安全事故而且大大提高了检测的正确率。
一种安全帽检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种运动物体的跟踪方法、装置及设备-CN202010147193.9在审
发明人：蒋祁;周斯忠;潘红平;岳猛 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体的跟踪方法，包括：获取监控设备发送的网络视频的当前帧画面；根据预先确定的当前背景模型，检测当前帧画面中的前景点和背景点；其中，当前背景模型由当前帧画面中各像素点对应的采样点构成；根据当前帧画面，更新背景点对应的采样点以更新当前背景模型。由此可见，当前背景模型是根据当前帧画面确定的，并可根据当前监控场景下采集到的当前帧画面不断更新，保证了当前背景模型是能够体现当前监控场景的背景特征的背景模型，即使在监控场景产生变化的情况下同样能正常进行检测，从而提高了检测结果的准确度。此外，本发明所提供的一种运动物体的跟踪装置及设备与上述方法对应。
一种运动物体跟踪方法装置设备

[发明专利]一种弹孔报靶方法、装置、设备及介质-CN201911127781.X在审
发明人： 周斯忠;潘红平;叶立华;岳猛 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹孔报靶方法，包括：根据采集到的包含有完整的靶面的打靶图片，确定出靶位中心圆的位置；利用预先确定的靶位中心圆与靶面的位置关系，获取目标靶面；对目标靶面进行弹孔特征提取以确定弹孔位置。由此可见，本发明通过确定采集到的打靶图片的靶位中心圆，然后根据靶位中心圆和靶面的位置关系确定目标靶面，即完成对靶面的定位。采用本发明实施例提供靶面定位的方法不受打靶环境的影响，对靶面的识别和定位结果精度高；从而准确地识别出弹孔位置，完成弹孔报靶工作。此外，本发明所提供的一种弹孔报靶装置、设备及介质与上述方法对应。
一种弹孔方法装置设备介质

[实用新型]一种多功能生物认证识别终端-CN201922367715.1有效
发明人： 周斯忠;蒋祁;李东辉;吕智森;潘红平 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能生物认证识别终端，包括具有多组安装位的面板、安装于面板后面的电路板，以及与电路板连接的面部识别模块、指纹识别模块以及IC卡识别模块；面部识别模块，安装于面板的第一安装位处，面部识别模块用于对面部进行识别；指纹识别模块，安装于面板的第二安装位处，指纹识别模块用于对指纹进行识别；IC卡识别模块，安装于所示面板的第三安装位处，IC卡识别模块用于对IC卡进行识别。应用本实用新型实施例所提供的技术方案，具有面部识别、指纹识别和IC卡识等功能，功能多样，结构紧凑，体积小，集成程度高，拆卸安装方便。
一种多功能生物认证识别终端

[发明专利]一种基于以太网的拖曳线列阵声纳系统信号环路传输方法-CN201610317007.5有效
发明人： 周斯忠;汤家兴 -专利权人：苏州联视泰电子信息技术有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于以太网的拖曳线列阵声纳系统信号环路传输方法，所述拖曳线列阵声纳系统包括若干个节点和一个桥接模块，各节点和桥接模块之间通过以太网形成数据传输方向互逆的双向环路，每个节点的采样数据包，同时通过两个方向传输至桥接模块。当出现以下任一情况时，桥接模块向节点发送链路设置命令，通知节点修改采样数据包发送方向：a、拖曳线列阵声纳系统初始化；b、桥接模块接收到标记为离线的节点的采样数据包；c、桥接模块对收到的采样数据包进行解析，采样数据包发生丢失。本发明提供的信号环路传输方法，实现简单，数据传输稳定实时可靠，当拖曳线列阵链路发生故障时，系统能继续稳定工作，提高了系统的稳定性和可靠性。
一种基于以太网拖曳列阵声纳系统信号环路传输方法

[发明专利]基于形态学矫正的弹孔识别方法及系统、报靶设备-CN201810555766.4在审
发明人： 周斯忠;李龚邵;蒋祁 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态学矫正的弹孔识别方法及系统、报靶设备，其中方法包括：对获取的打靶后的靶面原始图像进行形态学处理，以将靶面原始图像矫正到任意线性畸变的目标图像上，得到靶面矫正图像；对形态学矫正得到的前后两帧靶面矫正图像进行基于不同阈值的帧差处理，得到靶面矫正图像中的轮廓；基于靶面矫正图像中的轮廓识别弹孔。本发明提供的基于形态学矫正的弹孔识别方法及系统，以及包括该弹孔识别系统的报靶设备，通过将获取的打靶后的靶面原始图像矫正到任意线性畸变的目标图像上，利用矫正后的图像进行弹孔识别，从而避免了使用存在畸变的原始图片直接识别弹孔所造成的识别误差，大大提高了识别精度和环境适应性。
矫正靶面弹孔形态学图像原始图像靶设备目标图像线性畸变环境适应性形态学处理轮廓识别识别系统原始图片直接识别畸变帧差

[发明专利]智能报靶系统及其使用方法-CN201810555769.8在审
发明人： 周斯忠;李龚邵;蒋祁 -专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F41J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能报靶系统及其使用方法，其中系统包括：震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、无线模块以及电源装置；震动传感器，与自动报靶仪有线连接，用于安装在目标靶上，以检测子弹上靶所引起的靶面震动信息；图像采集装置，内置在自动报靶仪中，并与自动报靶仪电连接，用于采集目标靶的靶面图像；自动报靶仪，基于靶面震动信息识别弹孔，同时利用图像分析技术，基于靶面图像获取靶面位置，最终得到打靶成绩并输出。本发明将校准技术和图像识别技术相结合，便捷地实现快速精确报靶，整个系统支持有线模式和无线模式，提高了环境适用性，解决了现有设备对搭设环境要求高的问题，实现了野外随时随地打靶的需求。
报靶仪图像采集装置震动传感器靶面图像震动信息靶系统靶面图像分析技术图像识别技术环境适用性靶面位置采集目标打靶成绩电源装置环境要求聚焦装置无线模块无线模式系统支持现有设备校准技术校准装置智能电连接目标靶搭设弹孔内置野外子弹输出检测

[发明专利]一种具有故障保护功能的环网及用于环网的故障保护方法-CN201410196616.0有效
发明人： 周斯忠 -专利权人：杭州同尊信息技术有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H04L12/437 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有故障保护功能的环网及用于环网的故障保护方法，本发明中的环网具有正常工作状态、备用状态和中间状态，通过设置主节点和从节点，以主节点作为环网控制节点，通过主节点检测环网是否存在故障点，并根据故障点位置将环网切的工作状态，从而使环网存在故障点时仍然能够进行数据传输，防止数据丢失，且在故障恢复时迅速将环网由备用状态切换至正常状态，且在环网由备用状态切换至正常状态时通过设置中间状态，防止出现广播风暴，最大限度地保证环网数据传输的可靠性，在流数据量大，设备分布距离远、要求网线接口少和自愈能力高的视频监控系统中具有广泛的应用前景。
一种具有故障保护功能用于方法

[发明专利]一种基于FPGA的多路音频数据格式转换方法-CN201610316969.9在审
发明人：吕智森;周斯忠 -专利权人：苏州联视泰电子信息技术有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的多路音频数据格式转换方法，实现所述转换方法的装置包括FPGA以及与FPGA通信连接的处理器和至少两个音频芯片，所述FPGA接收音频芯片输出的串行格式的多路音频数据，将串行格式的音频数据转换为并行格式的音频数据后，发送至处理器。FPGA控制音频芯片进行模数转换，以输出串行格式的多路音频数据。本发明使用FPGA完成音频数据的收集、处理和转换，易于实现，且能够克服现有技术中处理器芯片信道数不足，无法实现多路音频数据采集处理的问题。
一种基于 fpga 音频数据格式转换方法

[发明专利]一种信号采集传输系统中链路节点的代码更新方法-CN201610316192.6在审
发明人： 周斯忠;汤家兴 -专利权人：苏州联视泰电子信息技术有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号采集传输系统中链路节点的代码更新方法，包括：将链路节点的代码存储区域划分为原始代码存储区、至少两个更新代码存储区、以及用于存储当前有效代码所对应当前区域标识的代码更新标识区；链路节点代码包括按顺序依次排列的启动程序和应用程序，其中启动程序用于读取代码更新标识区中的当前区域标识，依据该当前区域标识加载对应代码存储区中的应用程序；进行代码更新时，链路节点接收代码数据包，并读取代码数据包中的区域标识，依据区域标识，将代码数据写入相应的代码存储区，代码数据更新成功后，对代码更新标识区中的当前区域标识进行更新。本发明提供的代码更新方法操作简单，方便快捷，实现成本低，可靠性高。
一种信号采集传输系统中链路节点代码更新方法

[发明专利]一种基于FPGA的ATM分路合路装置-CN201610316153.6在审
发明人：吕智森;周斯忠 -专利权人：苏州联视泰电子信息技术有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04L12/861 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的ATM分路合路装置，包括一个FPGA和与FPGA通讯连接的至少两个物理层芯片，所述FPGA用于将一个物理层芯片的ATM信元转发给多个物理层芯片，以及将多个物理层芯片的ATM信元转发给一个物理层芯片。本发明提供的于FPGA的ATM分路合路装置，能够进行ATM信元的冗余备份，有效提高了系统的稳定性，克服系统在重大工程上稳定性不足的缺陷，同时间接充当了中继的作用，提高了系统的安全性和可靠性。
一种基于 fpga atm 分路装置

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