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[发明专利]一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机-CN201910264041.4有效
发明人： 周怀东;陈曲 -专利权人：北京瑞思达科技发展有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机，包含：底盘(1)；自动控制部(2)，位于所述底盘(1)的前部，踏板控制部(3)，包括：踏板(31)，设置于所述底盘(1)的后部；推抵连杆(32)，一端与所述踏板(31)连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推抵连杆(32)的推抵实现刷盘的抬升；切换旋钮(4)，设置于所述传动机构(23)，通过旋转所述切换旋钮(4)使所述抬升机构在手动模式或自动模式之间切换。本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构及其洗地机，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刷盘无法抬起，损坏刷盘。
一种手动自动切换地机抬升机构

[实用新型]一种平屋面预制排水沟结构及其制作模具-CN202223304270.0有效
发明人：赵绍凯;周怀东;王雪峰;王崇波;王甲;李海凤;刘小;王勋 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04D13/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平屋面预制排水沟结构及其制作模具，平屋面预制排水沟结构包括混凝土排水沟单体，多个混凝土排水沟单体首尾依次对接，相邻的两个混凝土排水沟单体之间的拼缝处密封涂覆有水泥砂浆。平屋面预制排水沟结构的制作模具包括模具壳体，模具壳体顶面开设有倒置的U型浇筑腔。本实用新型的模具在使用时，在模具中灌注混凝土，经过适当养护即可脱模倒置使用，使用时将预制完成的排水沟单体进行拼接，在拼缝处使用水泥砂浆填塞密实，屋面进行排水区域、排水坡度划分完成后，在成品屋面排水沟内使用水泥砂浆进行找坡。
一种屋面预制排水沟结构及其制作模具

[发明专利]一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法-CN202210092512.X有效
发明人： 周怀东;冯蓬勃;丑武胜;李维娟;余俊豪 -专利权人：北京航空航天大学;北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法，属于机器人技术领域，包括步骤S1：标注带作业目标的数据集；S2：使用标注的数据集进行模型训练，产生目标检测模型；S3：使用训练后的目标检测模型，输入单目图像进行目标检测，框选目标，计算目标空间坐标和中心点区域深度；S4：对机械臂和运动底盘建立运动学模型，求解机械臂和运动底盘的雅克比矩阵；S5：采用视觉伺服技术对目标物体进行动态跟踪，并预测其运动轨迹；S6：将目标预测的运动目标发送给移动机械臂系统，求解移动机械臂各个关节的运动控制量，并采用PID算法对移动机械臂系统进行闭环运动控制。本发明使机械臂准确、灵活地对动态目标进行跟踪抓取。
一种基于移动机械整体控制动态目标跟踪抓取方法

[发明专利]一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法-CN202210092523.8有效
发明人： 周怀东;冯蓬勃;丑武胜;李维娟;余俊豪 -专利权人：北京航空航天大学;北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法，属于机械臂抓取技术领域，包括步骤：S1：标注带作业目标数据集，并将Aruco码粘贴在目标物体上；S2：产生目标检测模型；S3：对目标物体进位姿粗估计；S4：求解机械臂的抓取位姿，控制机械臂快速接近目标物体；S5：判断机械臂手爪与目标物体之间的空间距离是否小于300mm：如果机械臂与目标物体的空间距离小于300mm时，则继续执行下面的步骤；如果机械臂与目标物体的空间距离大于300mm时，回到步骤S2后重复执行上述步骤，再次控制机械臂快速接近目标物体；S6：启动基于Aruco码的高精度定位，控制机械臂移动到正确的抓取姿态，准备抓取操作；S7：判断机械臂是否满足抓取条件。
一种面向抓取操作目视高精度目标定位方法

[发明专利]一种基于旋转目标检测和行人统计的流动商贩监测方法-CN202310058276.4在审
发明人： 周怀东;唐凯;李仕东;刘强 -专利权人：成都七十二变科技有限公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转目标检测和行人统计的流动商贩监测方法，属于商贩管理技术领域，包括通过摄像头采集视频信息，并输入到目标检测模型中；通过目标检测模型的特征提取网络提取图像中关于流动商贩和行人的特征信息，并输入到特征融合网络中进行特征融合以及预测网络进行类别判定；根据流动商贩和行人的特征信息，在图像中画出对应的目标框，并在流动商贩的目标框向外扩展设有行人监测区域，根据流动商贩的目标框的中心点坐标记录流动商贩在图像中的运动轨迹；根据预测的行人的特征信息，记录各个行人对应的运动轨迹信息；根据流动商贩和行人的运动轨迹判断流动商贩是否存在违章经营的情况，并将统计信息发送给后端监测系统。
一种基于旋转目标检测行人统计流动商贩监测方法

[发明专利]一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机-CN201910264479.2有效
发明人： 周怀东;陈曲 -专利权人：北京瑞思达科技发展有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机，刮条抬升机构包含安装板(1)、自动旋转部(2)以及手动控制部(3)，其中安装板(1)包括第一轴孔(11)；自动旋转部(2)包括电机(21)、传动轴(22)；手动控制部(3)包括托盘架(31)、切换旋钮(32)，托盘架(31)包括第二轴孔(311)、弹簧(312)，通过旋转所述切换旋钮(32)来释放或压缩所述弹簧，从而使得所述第二轴孔与所述传动轴分离或卡接。本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构及其洗地机，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刮条无法抬起，损坏刮条。
一种手动自动切换地机抬升机构

[发明专利]一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机-CN201910264047.1有效
发明人： 周怀东;陈曲 -专利权人：北京瑞思达科技发展有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动/自动可切换式洗地机刮条抬升机构及洗地机，包含：安装板(1)，手动控制部(2)，自动旋转部(3)，位于所述安装板的所述第一轴孔(11)延伸一侧，包括：电机(31)，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；曲柄(32)，与所述电机的动力输出轴(311)连接；第一转盘，套设于所述中心轴(211)头部，并通过第一传动螺钉与所述曲柄连接；第二转盘，套设于所述中心轴头部，并通过第二传动螺钉与所述第一转盘连接；本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刮条抬升机构及其洗地机，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刮条无法抬起，损坏刮条。
一种手动自动切换地机抬升机构

[实用新型]一种楼板厚度控制器-CN202223448668.1有效
发明人：赵绍凯;王雪峰;周怀东;王甲;王勋;张宇 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04C5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼板厚度控制器，包括圆台形套环，并在所述圆台形套环两侧开设有正对且贯穿的预留孔；及定位机构，设置在所述圆台形套环的预留孔中，用于和楼板钢筋网片固定；及混凝土内胆，采用与楼板混凝土标号相同混凝土在所述圆台形套环内浇筑成型，此楼板厚度控制器，区别于现有技术，通过钢制圆台形套环与混凝土内胆的结构设计，摒弃了传统塑料结构的板厚控制器，有效保证了板厚控制器的强度，并能够有效避免了传统板厚控制器易踩踏造成断裂、倒伏而使其无法达到理想效果的问题；此外，其钢制圆台形套环与作为固定轴的钢筋等均为市场上容易采购、加工的零件，且建筑工程现场的边角料同样可以直接利用，还能够有效节约成本。
一种楼板厚度控制器

[实用新型]一种新型炉头-CN202122443878.0有效
发明人： 周怀东 -专利权人： 周怀东
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F23D11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于燃烧器技术领域，涉及一种新型炉头，其中，包括外壳，所述外壳表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔共有两个，且对称开设在外壳表面，所述外壳表面开设有通风孔，所述外壳下表面开设有燃料孔，所述外壳下表面开设有安装孔，所述安装孔共有三个，均开设在外壳下表面，所述外壳上表面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有内壳组件。其有益效果是，该新型炉头，通过设置锥形块、连接杆和分流块，在对该装置进行使用时，锥形块和分流块可将火焰进行分流，使火焰均匀散开，燃烧更加充分，在锥形块、连接杆和分流块的作用下，更便于对火焰进行分流，增强燃烧效率，同时三角结构合理并且加工方便。
一种新型

[发明专利]一种基于单目图像和先验信息的3D目标检测方法-CN202111359773.5在审
发明人： 周怀东;冯蓬勃;丑武胜;李维娟 -专利权人：北京航空航天大学;北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于单目图像和先验信息的3D目标检测方法，属于计算机图像处理技术领域，包括步骤：S1：根据作业任务要求，标注待检测目标的数据集；S2：使用标注的数据集进行模型训练，产生3D目标检测模型；S3：使用训练后的3D目标检测模型，输入单目图像进行3D目标检测，预测3D目标的位置和姿态信息，并标注目标物体的类别和3D包络框。本发明通过采用深度学习方法首先从杂乱的环境中识别出目标物体在进行姿态估计，可有效降低复杂环境对姿态估计的干扰和提升姿态估计的准确性；本发明对目标进行检测同时所有的目标检测和姿态估计均通过一个网络完成，可有效减轻计算机运算负担，提高算法运行的实时性。
一种基于图像先验信息目标检测方法

[实用新型]基于悬挑式脚手架的外墙脚手架立杆固定装置及搭建结构-CN202121587256.9有效
发明人：赵绍凯;周怀东;王勋;王甲;刘小;张宇 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于悬挑式脚手架的外墙脚手架立杆固定装置及搭建结构，基于悬挑式脚手架的外墙脚手架立杆固定装置中：悬挑型钢一端与附着外墙面固定连接，且与附着外墙面垂直；悬挑型钢远离附着外墙面的一端顶面具有竖直固定的固定定位杆；移动定位组件可拆卸连接在悬挑型钢靠近附着外墙面的一端顶面；移动定位组件具有竖直的移动定位杆；搭建结构中：多个上述的基于悬挑式脚手架的外墙脚手架立杆固定装置在同一水平面上与附着外墙面固定连接；脚手架的立杆插接在固定定位杆和移动定位杆上。本实用新型对脚手架的搭建具有良好的可调节性和适应性，避免了焊接固定的缺陷，使用效果更好。
基于悬挑式脚手架外墙固定装置搭建结构

[实用新型]一种可调节建筑物后植筋定位钻孔装置-CN202120826154.1有效
发明人：宋明胤;马顺成;王晓岩;代腾龙;杨方银;刘涛;李波;周怀东;都长生;贾龙超;王海涛;刘冰;孙华;高伍松;裴继平 -专利权人：石家庄铁源工程咨询有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种可调节建筑物后植筋定位钻孔装置，其包括支撑架、调高架、电钻机及用于控制电钻机的钻机开关，所述支撑架包括支撑台和支撑腿，所述钻机开关设置在支撑台上，所述调高架包括升降杆和承接台，所述电钻机固定在承接台上且电钻机钻头方向竖直向上。本申请电钻机固定在承接台上，钻机开关设置在支撑台上，在工作人员向顶棚安装后植筋前，工作人员将支撑架和调高架移动至后植筋安装位置处，拉伸升降杆，升降杆能带动承接台上移，使电钻机能在顶棚钻取后植筋安装孔，在钻孔过程中，工作人员不需登高钻孔，提升了在顶棚钻取后植筋安装孔的安全性。
一种调节建筑物后植筋定位钻孔装置

[发明专利]一种水体样品采样深度修正装置-CN201910304007.5有效
发明人：李昆;赵晓辉;张盼伟;刘晓茹;万晓红;彭文启;周怀东;王亮;吴雷祥;霍炜洁;王启文;鞠瑞;谭亚男;丁相毅;黄伟;吴佳鹏 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体样品采样深度修正装置，包括固定夹、背景盘、读数盘、重锤和中心螺丝，固定夹外侧设两个凸起薄片，固定夹内侧设有采样绳凹槽，采样绳凹槽内均设有防滑胶皮，背景盘的背面固定连接有两个限位凹槽，两个限位凹槽之间且位于背景盘背面设有中线凹槽，背景盘的中心位置设有螺纹中心孔，背景盘的正面设有中位线，读数盘包括中心盘和刻度盘，读数盘外圈为刻度盘，读数盘内圈为中心盘，中心盘中部设有平滑中心孔，本发明针对水体样品采集时采样深度与采样绳长度不一致的问题，提供一种水体样品采样深度修正装置，有效的解决了现有水体样品采集深度不准确的问题，该装置具有体积轻盈便于携带和读数精确的特点，给采样工作人员减轻过多携带负担。
一种水体样品采样深度修正装置

[实用新型]一种用于洗地机的电池组快速更换装置及洗地机-CN201920444307.9有效
发明人： 周怀东;陈曲 -专利权人：北京优洁客创新科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于洗地机的电池组快速更换装置及洗地机，包含：导槽(1)，固定于所述洗地机电池组安装部两侧，用于支撑所述电池组；电池组(2)，包括：电池组支架(21)，固定于所述电池组(2)底部边缘，电池组滚轮(22)，安装于所述电池组支架(21)，并可沿所述导槽(1)滚动。本实用新型实施例在传统的手推式洗地机的基础上增加了电池的快换机构，保洁人员可通过移动小车将电池运至洗地机旁，通过导轨上的挡片可有效连接和对接车体导槽，新的电池组通过导槽上的锥形弹性片可自动校正电池组滚轮位置并压紧滚轮，防止电池左右晃动，待电池更换完毕后，旋转导轨上的挡片，可解开移动小车的同时勾住电池，防止电池在车内来回移动。
一种用于地机电池组快速更换装置

[实用新型]一种洗地机刮条自动抬升机构及洗地机-CN201920444309.8有效
发明人： 周怀东;陈曲 -专利权人：北京优洁客创新科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗地机刮条自动抬升机构及洗地机，包含：安装板(1)，驱动部(2)，旋转部(3)，旋转部(3)包括：托盘架(31)，设置于所述安装板(1)的另一侧，吊绳固定部(32)，位于所述盘架(31)边缘处，用于固定吊绳后，通过吊绳提供向上的拉升力；其中，所述电机(21)驱动所述曲柄(311)转动，带动所述托盘架(31)转动，并带动吊绳固定部(32)转动后通过吊绳实现刮条的抬升。
一种地机自动抬升机构

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