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[实用新型]一种防止磁钢斥出的转子保压工装-CN202320681195.5有效
发明人： 桂冬冬;刘海平;江爱国;吕炳;李留榜;杨良 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止磁钢斥出的转子保压工装，包括工装壳体，所述工装壳体上设有开口朝下的空腔，所述工装壳体的上端设有贯通空腔的第一避让孔；保压装置，包括设置在空腔内的压板和设置在工装壳体上端的保压开关，所述压板上设有第二避让孔，所述压板与空腔的顶端内壁之间设有弹性件，所述压板上方设有导通凸台，所述导通凸台穿过工装壳体并插入保压开关内接通保压开关。本方案用于压平转子端部的磁钢，使得转子端部保持平整；保压开关设定保压时间，使得转子端部保持一定时间的压紧力。使得粘贴在转子外侧壁上的磁钢能完全固定，保压时间结束后，磁钢不会因为磁性相斥发生偏移造成转子端面不平整，提高产品的生产质量。
一种防止磁钢转子工装

[实用新型]一种地轨机器人-CN202320980934.0有效
发明人： 桂冬冬;周亚平 -专利权人：上海巨勋智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地轨机器人，包括两个滑轨和底板，两个所述滑轨两侧均固定连接有若干L形固定座；所述底板底部固定连接有四个固定环，四个所述固定环分为两组，每组所述固定环内部均转动连接有转轴，两个所述转轴的两端均固定连接有滚轮，且位于底板同一侧的两个滚轮为一组，每组所述滚轮分别在相对应的滑轨内滚动；所述底板顶部设置有用于驱动该机器人移动的驱动机构，所述底板两侧均设置有用于铲除滑轨内杂物的清轨机构，所述底板顶部固定连接有机器人本体，所述底板内部开设有第一通过口，且第一通过口与其中一个转轴相对应。本实用新型通过清轨机构可以将滑轨内的杂物清理出来，进而使得该机器人在移动时更加稳定。
种地机器人

[实用新型]天轨滑动装置-CN202320736031.8有效
发明人： 桂冬冬;周亚平 -专利权人：上海巨勋智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F21V21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了天轨滑动装置，包括顶板，所述顶板的下方固定连接有天轨主体，且天轨主体的内部设置有滑动部件，还包括：滑动机构，固定连接在滑动部件的内部与外部，且用于滑动部件的正常滑动；收缩机构，活动连接在在滑动机构的内部，且用于整个滑动机构的收起；支撑机构，设置在天轨主体的内部，且用于对滑动部件起到支撑作用。本天轨滑动装置通过滑动部件与滑动机构以及收缩机构的相互配合使用使得用于滑动的活动轮可以收缩至滑动部件内部的缺口处，这样使得整个滑动部件可以拆卸下来或者重新安装，且不用影响后续的正常运动，这样便于对滑动部件进行更换，以及根据实际情况安装其他的滑动部件，使用舒适度更高。
滑动装置

[实用新型]机器人地轨-CN202320736057.2有效
发明人： 桂冬冬;周亚平 -专利权人：上海巨勋智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人地轨，涉及机器人地轨技术领域，包括地轨主体，所述地轨主体的顶部两侧对称设置有滑轨，所述地轨主体的两侧均设置有用于固定的固定组件，所述固定组件的中间固定安装有支撑板，所述支撑板的下方设置有用于缓冲的缓冲组件，且缓冲组件设置在固定组件的下方，所述缓冲组件的底部与地面接触。本实用新型所述的机器人地轨，通过设置的固定螺栓进行对定位板的延伸作用，使定位板卡接在地轨主体侧面的卡槽内部，从而进行对地轨主体的定位作用，防止在使用的过程中地轨主体在外界因素的影响下，造成偏移，通过设置的液压杆与液压气缸进行对支撑高度的调节作用，使地轨主体在不平稳的地面也可使用。
机器人

[实用新型]一种焊接变位机-CN202320980928.5有效
发明人： 桂冬冬;周亚平 -专利权人：上海巨勋智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接变位机，包括底板和基板，所述底板的顶部固定连接有固定架，所述固定架和基板之间设置有水平旋转机构，所述基板的顶部固定连接有第一立板，所述第一立板的侧面设置有竖直旋转机构，所述基板的顶部固定连接有第二立板，所述第二立板的外侧设置有夹紧机构。本实用新型通过夹紧机构可以实现将待焊接工件稳定的夹持，从而方便工作人员展开焊接工作，通过水平旋转机构和竖直旋转机构，可以实现对待焊接工件水平方向旋转的同时，也可以进行竖直方向旋转，通过多方位的旋转，避免了工作人员在焊接工件不同位置时来回移动和频繁的拆卸，使得焊接工作更加便利，从而提高了焊接工作的效率。
一种焊接变位

[实用新型]快速拼装地轨-CN202320736052.X有效
发明人： 桂冬冬;周亚平 -专利权人：上海巨勋智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了快速拼装地轨，包括第一轨枕和两个第二轨枕，所述第一轨枕的内部设置有固定机构，所述第一轨枕的顶部设置有两个导轨，两个所述导轨的底部均设置有加强机构，两个所述导轨的底部均固定连接有两个第一滑槽板，四个所述第一滑槽板分为两组，且两组第一滑槽板分别位于第一轨枕的两侧，每组所述第一滑槽板均滑动连接于相对应的第二轨枕的顶部。本实用新型通过T形块和T形槽的配合，可以使得导轨凭借后的接缝更加稳定，不会扩大，通过固定机构可以实现提高导轨拼接的稳定性，同时，整个固定机构的结构简单，不需要使用螺丝进行固定，从而可以使得安装更加方便快捷，提高了工人的安装效率。
快速拼装

[实用新型]一种天轨移位机-CN202320980921.3有效
发明人： 桂冬冬;周亚平 -专利权人：上海巨勋智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天轨移位机，包括移位机结构，其包括移位机外壳，所述移位机外壳两侧设置有安装块，所述安装块顶部开设有卡槽，所述安装块外壁开设有辅助槽，所述辅助槽外壁设置有升降块，所述升降块内侧设置有第一定位块。本实用新型通过设置的连接结构可以使连接带在小幅度进行收放，当患者跌倒时会拉动连接带在转动环的外壁旋转，然后转动环通过第一定位块和定位槽带动扭力杆的自由端扭曲，使连接带可以小幅度进行放松，避免连接带对患者造成挤压，同时当患者跳跃时，复位弹簧会推动卡槽与限位块之间相互卡合，对移位机结构进行固定，避免患者在跳跃或大幅度移动时移位机左右摆动或移动导致患者摔伤。
一种移位

[发明专利]一种电机转子自动检测设备和自动检测方法-CN202210291678.4在审
发明人： 桂冬冬;刘海平;江爱国;吕炳;杨良;李留榜 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子自动检测设备和自动检测方法，包括转子安装座、转子定位单元和转子检测单元，安装座上设置有用于使转子转动的转子驱动装置，转子安装座设置在安装座移动单元上，所述安装座移动单元上设有轨道，安装座在第一直线电机的驱动下沿轨道移动，所述轨道一端设有检测架，转子定位单元和转子检测单元设置在检测架上。转子定位单元和距离传感器配合将转子移动到待测位置同时自动根据位置关系实现判断转子直径自动化，通过记录感应磁场的起始位置和磁场结束位置，根据磁场起始位置和磁场结束位置关系实现计算磁钢位置自动化。实现对待检测磁钢的自动全方位检测，进一步提升磁钢检测效率同时在保证检测准确度的同时简化检测流程。
一种电机转子自动检测设备方法

[发明专利]用于激光焊接的夹具、激光焊接工作站及方法-CN202210777327.4有效
发明人：周小稳;李彦廷;岳小文;吴一肖;罗志荣;邹永标;杨阳;姜涛;桂冬冬 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及白车身焊装技术领域，公开了一种用于激光焊接的夹具、激光焊接工作站及方法，夹具包括：外板定位工装，包括底板以及一个或多个定位块，各个定位块沿待焊焊缝的长度方向延伸设置，定位块上开设有气槽，气槽设置有用以通入保护气体的进气口；内板定位工装，包括基座、夹持组件和压块组件，夹持组件设置在基座上，压块组件设置在基座上，压块组件与定位块对应，用于对内板进行压紧及定位；压紧机构，设置于外板定位工装的底板上，用于压紧或解锁内板定位工装。本发明可实现在焊接时对工件进行压紧定位及外观面的直接保护，提高焊接质量。
用于激光焊接夹具工作站方法

[发明专利]语音处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211474175.7在审
发明人：余小琴;杨张辉;权恒恒;高可攀;桂冬冬 -专利权人：深圳市潮流网络技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请提供一种语音处理方法、装置、存储介质及电子设备，当检测到混响语音信号时，对混响语音信号进行预处理以得到混响语音幅度谱和混响语音相位谱，然后根据混响语音幅度谱确定混响语音特征，并将混响语音特征输入目标去混响网络以得到混响语音幅度谱的去混响比值，再基于去混响比值和混响语音幅度谱确定去混响语音幅度谱，最后根据去混响语音幅度谱和混响语音相位谱得到混响语音信号中的纯净语音信号。将混响语音信号的混响语音幅度谱的混响语音特征输入目标去混响网络得到去混响比值，并根据去混响比值和混响语音相位谱即可消除混响语音信号中的混响以得到纯净语音信号，由于该混响消除过程中无需测量混响时间，故提高了混响消除效率。
语音处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电机温度控制装置及方法-CN202010732812.0有效
发明人：张继生;江爱国;刘海平;吕炳;桂冬冬 -专利权人：杭州微光电子股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机温度控制装置及方法，涉及一种电机设备。它解决了现有技术中电机温度控制的问题。本电机温度控制装置及方法，包括温度传感器、电机驱动器、散热风扇，温度传感器固定在电机壳体上，温度传感器的感温处与电机线圈接触，近距离接触或测量，能准确反映线圈实时、实际温度，确保电机保护有效，电机驱动器根据温度传感器的温度变化控制电机功率变化及散热风扇的转速。本发明能够及时的实现对线圈温度的检测，电机驱动器根据温度传感器的温度对电机做出不同的控制，从而避免电机温度过高,通过设置轴部旋转密封散热装置，即可提升轴部转动部分的密封，又可在温度升高时实现及时的自动散热。
一种电机温度控制装置方法

[实用新型]一种高效自动化AGV料箱上件系统-CN202221791601.5有效
发明人：吕振华;张剑鸣;傅宝君;周晗;韩丽艳;王昊;李艳文;桂冬冬;李仁贵;温伟良 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV运输设备技术领域，公开了一种高效自动化AGV料箱上件系统，包括上件区、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器以及AGV小车，所述上件区的一侧设有上件侧门，所述上件区的另一侧设有取件侧门，所述上件区内设有用于承托料箱的定位机构，所述第一驱动装置与所述上件侧门连接且所述第一驱动装置驱动所述上件侧门开合，所述第二驱动装置与所述取件侧门连接且所述第二驱动装置驱动所述取件侧门开合，所述AGV小车设有用于驱动料箱升降移动的升降机构，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述AGV小车分别与所述控制器有线或无线连接。本实用新型能对上件区的上件侧和取件侧进行防护，安全性高。
一种高效自动化 agv 料箱上件系统

[发明专利]数据传输方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211097374.0在审
发明人：李俣菡;姜毅;桂冬冬;杨张辉 -专利权人：深圳市潮流网络技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本申请提供一种数据传输方法、装置及计算机可读存储介质，当检测到通话建立信号时，采集原始麦克风音频数据和待处理音频数据包，然后对待处理音频数据包进行处理得到无线麦克风音频数据，最后根据原始麦克风音频数据和无线麦克风音频数据确定第一目标通道，并基于第一目标通道将第一目标音频数据发送至数据接收端，当第一目标通道满足通道切换条件时重新确定第二目标通道，并将第一目标通道切换至第二目标通道，以基于第二目标通道将第二目标音频数据发送至数据接收端。基于原始麦克风音频数据和无线麦克风音频数据实时确定并切换至状态较佳的目标通道，以实现原始麦克风和无线麦克风的准确切换，从而提升麦克风系统的拾音效果。
数据传输方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种伺服轮毂电机-CN202221669393.1有效
发明人：李留榜;刘海平;江爱国;桂冬冬;吕炳;吕润波;杨良 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型一种伺服轮毂电机。解决了现有轮毂电机编码器安装结构不合理，存在增加电机轴向尺寸，出线复杂，成本增加的问题。电机包括内轮毂组件，转动连接在定子组件上的外转子组件和端盖组件，内轮毂组件包括内轮毂和磁编码器，内轮毂中心固定有定子铁芯，在内轮毂外侧固定有定子绕组，磁编码器固定在内轮毂开口端面上，端盖组件包括转动连接在定子铁芯上的端盖和磁环，磁环固定在端盖内侧且位于在内轮毂覆盖范围内，磁编码器与磁环水平对齐且磁编码器对准磁环中心线。本实用新型采用了侧装方式，有效缩短了电机轴向长度，有利于电机小型化，扩宽了电机的使用场合，结构更合理紧凑，进一步提高了电机可靠性。
一种伺服轮毂电机

[发明专利]一种集成式转台伺服电机-CN202210706771.7在审
发明人：李留榜;刘海平;江爱国;桂冬冬;吕炳;杨良;杨社强 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本发明一种集成式转台伺服电机。解决了现有转台伺服电机驱动器分立设置，需要单独防护结构，存在安装空间大，布线不方便的问题。电机包括定子组件、转子组件和法兰，定子组件包括内轮毂，内轮毂包括主体部，主体部开口延伸形成扩面，在主体部端面上固定有编码器组件，在主体部腔体内设置驱动器组件，在主体部外连接有绕组组件，法兰盖置在扩面上与扩面相固定，转子组件包括机壳和固定在机壳内的转子铁芯，机壳罩置在内轮毂外，机壳与法兰密封配合，转子铁芯穿过主体部通过第一轴承连接在法兰上。本发明通过轮毂结构将驱动器编码器与电机一体设计，无需单独密封结构，防护性能更高，结构紧凑，不会出现驱动器无合适安装位置弊端。
一种集成转台伺服电机

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