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- [实用新型]一种气动搬运机械手-CN201420038914.2有效
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吴雪亮
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深圳市威廉姆自动化设备有限公司
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2014-01-22
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2014-07-23
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种气动搬运机械手，包括中空的基座，基座内水平设置有导轨，导轨上滑动连接有移动架，移动架包括滑动连接在导轨上的滑动块，滑动块通过第一气缸驱动移动，第一气缸的活塞杆固定连接在基座上，基座上设置有便于第一气缸的缸筒伸出基座的缺口，滑动块上滑动连接有移动块，移动块通过第二气缸驱动移动，移动块上安装有用于夹持工件的夹具。本实用新型的第一气缸在不移动的情况下，其缸筒是位于基座内的，当运动的时候其缸筒才会伸出，整个使用空间可比传统的气动手动机械手结构节省1/3以上；本实用新型结构简单，采用传统的第一气缸和第二气缸即可实现高精度移动和定位，能有效节约生产成本。
- 一种气动搬运机械手
- [实用新型]一种生产效率高的线性导轨-CN201420038792.7有效
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吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2014-01-21
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2014-07-16
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F16H25/22
- 本实用新型公开了一种生产效率高的线性导轨，包括拉伸成型的本体，本体为上端敞口的框形结构，本体的底端面在拉伸成型过程中形成有用于嵌装螺母以安装螺栓的T型槽，T型槽沿本体长度方向贯穿本体，本体沿其长度方向上的一端安装有电机，电机连接有丝杠轴，丝杠轴上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座，螺母座上固定连接有滑动架，本体中部安装有与丝杠轴平行设置的嵌装在滑动架下端并与滑动架滑动配合的导轨，滑动架或本体沿本体长度方向上的前后两端均设置有缓冲垫。该结构生产时无需在本体上多次钻孔攻牙，生产效率高，该结构运动平稳，滑动架运动至本体两端换向时振动小。
- 一种生产效率线性导轨
- [实用新型]一种同步带驱动导轨装置-CN201420038599.3有效
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吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2014-01-21
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2014-07-16
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F16H7/02
- 本实用新型公开了一种同步带驱动导轨装置，包括本体，本体上安装有电机，电机连接有主动带轮，本体对应主动带轮的另一端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带连接，同步带上固定连接有滑动架，本体为上端开口的框形结构，本体沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖，本体上端安装有覆盖在其开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口的宽度，防尘带穿过滑动架与本体上端面贴合，防尘带、两个端盖及本体共同围合形成封闭空间且同步带、主动带轮和从动带轮均设置在该封闭空间内，本体的中部设有安装板，安装板上安装有与滑动架滑动配合的导轨，滑动架或本体沿本体长度方向上的前后两端均设置有缓冲垫。该结构防尘效果好，运动平稳。
- 一种同步带驱动导轨装置
- [实用新型]一种无尘导轨装置-CN201420038600.2有效
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吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2014-01-21
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2014-07-16
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F16C29/08
- 本实用新型公开了一种无尘导轨装置，包括呈矩形的本体，本体内形成有空腔且本体上端沿其长度方向设置有开口，本体上安装有电机和传动装置，传动装置连接有滑动架，本体上端安装有覆盖在本体开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口宽度，防尘带与本体围合形成封闭空间且传动装置设置在该封闭空间内，滑动架上端安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有滚轮组，防尘带从滚轮安装座的一端穿入后绕过滚轮组并从滚轮安装座的另一端穿出，防尘带与滚轮组滚动配合，滚轮安装座盖合有防尘盖。该结构将传统结构中滑动架与防尘带之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，摩擦系数小，工作时不会产生粉尘污染工作环境，可以在无尘要求更高的环境长期使用。
- 一种导轨装置
- [实用新型]一种无尘重载高精度的导轨装置-CN201420038598.9有效
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吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2014-01-21
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2014-07-16
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F16C29/04
- 本实用新型公开了一种无尘重载高精度的导轨装置，包括本体，本体为上端开口的框形结构，本体一端安装电机，电机连接有丝杠轴，丝杠轴上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座，螺母座上固定连接有滑动架，本体沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖，本体上端安装有覆盖在其开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口的宽度，防尘带穿过滑动架与本体的上端面贴合，防尘带、两个端盖及本体共同围合形成封闭空间且丝杠轴和螺母座均设置在该封闭空间内，滑动架的两侧均设置有与其滑动配合的固定安装在本体上的导轨，滑动架或本体沿本体长度方向上的前后两端均设置有缓冲垫。该结构防尘效果好，运动平稳，滑动架移动至本体两端换向时振动小。
- 一种重载高精度导轨装置
- [实用新型]一种新型角度分割装置-CN201420038752.2有效
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吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2014-01-21
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2014-07-16
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G01B5/24
- 本实用新型公开了一种新型角度分割装置，包括一安装体，所述安装体的中心位置开设有中心安装孔，所述中心安装孔中配合设置有中心主轴组件，所述中心主轴组件上设置有离合组件，所述安装体在其侧壁开设有贯通安装体两相对侧壁的水平安装孔，所述水平安装孔与上述的中心安装孔部分干涉并在干涉处相互连通，所述水平安装孔中安装有可驱动中心主轴组件转动的水平滑筒组件，所述水平滑筒组件在可在水平安装孔中来回滑动，所述的安装体上开设有竖直方向设置的竖直安装孔，所述竖直安装孔中配合安装有可驱动上述离合组件进行离、合动作的离合驱动组件。该种新型角度分割装置具有精度高、节能、应用灵活性高等现有设备所不具备的优点。
- 一种新型角度分割装置
- [实用新型]一种滑动架固定型Z向机械手-CN201420038791.2有效
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吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2014-01-21
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2014-07-16
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种滑动架固定型Z向机械手，包括Z向导轨装置和机械手，Z向导轨装置包括竖向设置的滑动架，滑动架上安装有可相对其上下移动的长条形的Z轴本体，滑动架上对应Z轴本体的另一端固定连接有电机安装座，电机安装座上安装有横向设置的Z向驱动电机，Z向驱动电机连接有同步轮，同步轮上安装有同步带，同步带两端分别与Z轴本体固定连接，Z轴本体的下端通过连接件安装有的机械手。该结构由于滑动架固定不动，Z轴本体上下移动，Z轴长行程时所需空间小，由于连接件和机械手设置在Z轴本体下端，其可以承受更大的负载。
- 一种滑动固定机械手
- [实用新型]一种螺丝自动供料机-CN201420037623.1有效
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吴雪亮
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深圳市威廉姆自动化设备有限公司
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2014-01-22
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2014-07-09
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种螺丝自动供料机，包括机架，机架上设置有螺丝排列机，螺丝排列机的出料口处设置有螺丝分料机构，螺丝分料机构包括主滑块及第一动力装置，主滑块上并排设置有两个滑槽，每个滑槽处均设置有凸轮轴承随动器，每个凸轮轴承随动器的下端均安装有分滑块，主滑块和分滑块在靠近螺丝排列机的一端均设置有缺口，所述螺丝分料机构的入料口处设置有传感器，主滑块的顶端设置有固定块，固定块上设置有便于凸轮轴承随动器在其内移动的V形槽，所述机架上设置有便于螺丝掉出的开口。本实用新型能实现了螺丝依次从中间往两边分料，极大地提高了送料速度，能有效提高生产效率和降低生产成本。
- 一种螺丝自动供料
- [实用新型]一种回转体正反选向机-CN201420038904.9有效
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吴雪亮
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深圳市威廉姆自动化设备有限公司
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2014-01-22
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2014-07-09
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种回转体正反选向机，包括机架，机架上安装有数控装置，机架上水平设置有送料推杆及第一动力装置，机架上安装有用于放置回转体的置放座，送料推杆上设置有送料通孔，机架在送料推杆的上方设置有弹性检测杆及第二动力装置，机架在送料推杆的下方设置有选向转轴及第三动力装置，选向转轴上设置有选向通孔，机架在选向转轴的下方设置有顶推杆及第四动力装置。本实用新型制造成本不高，能有效节省安装空间：而且采用长方形的布局，可以极大的减小使用空间；另外，本实用新型识别准确可靠，识别速度快，通过机械式的接触导通，能够更加可靠的识别出正反方向，杜绝误判的可能性。
- 一种回转正反
- [实用新型]一种自动上料机-CN201420037624.6有效
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吴雪亮
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深圳市威廉姆自动化设备有限公司
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2014-01-22
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2014-07-09
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B65G59/06
- 本实用新型公开了一种自动上料机，包括机架，所述机架上沿物料移动的方向依次设置有自动分盘机构、自动取送料机构、自动收盘机构。物料按规律放在料盘中，人工把码好物料的盘叠起，然后整叠放到自动分盘机构的托料机构上，自动分盘机构从一叠料盘中分出最底下的一个料盘，自动取送料机构将物料全部取完后，又把空的料盘送到自动收盘机构上，自动收盘机构把空盘排好，等到一定数量的时候再由人工去取空料盘。本实用新型解决了一些不规划物料或无法通过震动盘自动排列的物料无法自动上料的问题，能有效提高生产效率及降低工人劳动强度。
- 一种自动上料机
- [实用新型]一种旋转机构-CN201420038920.8有效
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吴雪亮
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深圳市威廉姆自动化设备有限公司
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2014-01-22
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2014-07-09
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F15B15/02
- 本实用新型公开了一种旋转机构，包括气缸和中空的支承座，所述气缸的活塞杆上固定连接有齿条，所述支承座内安装有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮上穿接有转轴，所述支承座内设置有与齿条形状相应的长槽，齿条远离气缸的一端伸入长槽内与齿轮相啮合，所述转轴的外侧套接有多个轴承，所述齿轮位于其中两个轴承之间。本实用新型采用气缸带动齿条和齿轮运动的方式来实现转轴的旋转，转轴可在0~300°范围内旋转。另外，本实用新型可以极大的减小使用空间，其造价较低，结构简单，有助于其推广应用。
- 一种旋转机构
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