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- [实用新型]一种工业机器人绕线装置-CN202022343653.3有效
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吴轶凡;李瑞丹;吴浩奇
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长安大学
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2020-10-20
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2021-05-25
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B65H54/28
- 本实用新型公开了一种工业机器人绕线装置,包括底座,所述底座的上侧壁对称固定连接有立板,位于右侧的所述立板的右侧壁固定连接有电机,所述电机的驱动端贯穿位于右侧的立板的侧壁,所述电机的驱动端固定连接有转轴一,位于左侧的所述立板的右侧壁转动连接有转轴二,所述转轴一与转轴二的端部均共同固定连接有卷线辊,所述转轴一的外壁固定套设有皮带轮一,位于右侧的所述立板的左侧壁固定嵌设有轴承二,所述轴承二的内圈固定插设有转杆一。本实用新型通过卷线辊的转动,实现对线缆的缠绕,以及摆杆的左右移动,带动移动板、限位套和线缆的左右移动,实现线缆均匀的收卷在卷线辊的表面上,从而提高线缆收卷的紧密性和收卷的质量。
- 一种工业机器人线装
- [实用新型]一种机器人的升降机构-CN202022343681.5有效
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许士林;吴轶凡;魏坤航
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长安大学
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2020-10-20
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2021-04-02
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种机器人的升降机构,包括底座,所述底座的上侧壁固定连接有支架,所述支架的外侧壁固定连接有电机,所述电机的输出轴末端固定连接有转盘,所述转盘的外侧壁固定连接有固定块,所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆,所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆,所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型通过通过电机驱动转盘的转动,实现滑块的上下移动,从而实现焊接头的升降,使得机器人能够适应不同产品的特征,避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦,达到提高教学的效果。
- 一种机器人升降机构
- [实用新型]简易安全上烟架-CN201921940236.8有效
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吴轶凡;张宁;彭桐;李磊;贺帅
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贵州省烟草公司毕节市公司
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2019-11-12
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2020-08-04
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E06C5/04
- 本实用新型公开了一种简易安全上烟架,包括底板,底板底面四角上分别设有带刹车的万向轮,底板上后端左右侧分别竖直设有螺杆,底板上表面上左右侧分别设有多个斜槽,多个斜槽沿底板前后方向均匀间隔布置,左侧的斜槽与右侧的斜槽一一相对,底板上左右侧分别设有相平行的从前向后逐渐向上倾斜的支撑柱,斜槽与支撑柱下端适配,支撑柱下端插入斜槽中,底板上部还水平设有一顶板,顶板后端左右侧分别竖直设有通孔,两螺杆分别从两通孔中穿过,顶板下侧的螺杆上套设有可限制顶板下移的限位螺母,两支撑柱顶端分别由铰接轴铰接在顶板前端左右侧上,铰接轴沿前后方向设置,两支撑柱间间隔水平设有多个踏板;该上烟架高度可调、操作方便,使上烟或卸烟更省力,使用安全。
- 简易安全上烟架
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