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[发明专利]可移动平台的状态检测方法、装置和系统、可移动平台-CN202080070657.9在审
发明人：赵阳;夏颖;张根垒;吴利鑫;龚鼎;何国俊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种可移动平台的状态检测方法、装置和系统、可移动平台，获取所述可移动平台上的关键点针对激励源输出的激励所产生的响应信号(101)；获取所述关键点的响应信号的特征信息(102)；基于所述关键点的响应信号的特征信息，对所述可移动平台进行状态检测(103)。
移动平台状态检测方法装置系统

[发明专利]测绘相机的控制方法、测绘相机、无人机以及测绘系统-CN202080040708.3在审
发明人： 吴利鑫;朱玲龙;何纲;方朝晖;黄振昊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种测绘相机(412，50)的控制方法、测绘相机(412，50)、无人机(41)以及测绘系统。测绘相机(412，50)搭载于无人机(41)，方法包括：S202，在无人机(41)按照目标航线进行测绘作业的过程中，确定测绘相机(412，50)的镜头(51)对焦到无穷远时镜头(51)的对焦镜组所处的目标位置；S204，将对焦镜组调整至目标位置并进行对焦锁定，以在无人机(41)按照目标航线飞行过程中控制测绘相机(412，50)对测绘区域进行图像采集。由于没有对测绘相机(412，50)的对焦镜组进行物理锁定，在执行测绘任务过程中，可以自动确定当前作业环境下镜头(51)对焦到无穷远时对焦镜组所处的目标位置，并调整对焦镜组的位置，可以解决因为温度变化导致测绘相机(412，50)焦点位置漂移，造成采集的图像模糊的问题。
测绘相机控制方法无人机以及系统

[发明专利]拍摄控制方法和装置、无人机及计算机可读存储介质-CN202080032440.9在审
发明人： 吴利鑫;何纲;黄振昊;方朝晖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种拍摄控制方法和装置、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待拍摄区域的第一位置信息及外扩拍摄区域的第二位置信息，外扩拍摄区域为将待拍摄区域进行扩大获得，第二位置信息为根据第一位置信息确定；根据第一位置信息和第二位置信息，确定不同拍摄方向的有效拍摄区域的第三位置信息；根据第三位置信息及预设的无人机的飞行航线，确定飞行航线上的每个航点对应的拍摄序列；每个拍摄序列包括一个或多个连续的拍摄点，每个拍摄序列的一个或多个拍摄点的拍摄方向各不相同，各拍摄方向的拍摄点均位于该拍摄方向的有效拍摄区域。本申请的每一拍摄序列中各拍摄方向的拍摄点均位于该拍摄方向的有效拍摄区域，防止产生无效图像数据。
拍摄控制方法装置无人机计算机可读存储介质

[实用新型]用于运动传感器模组的减振支架、运动传感器模组及无人机-CN202121421607.9有效
发明人：高斌;陈凯;桑晓庆;孙笑轩;吴利鑫 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于运动传感器模组的减振支架、运动传感器模组及无人机，运动传感器模组包括底座和具有电路板的传感器组件，减振支架包括环形弹性部、安装部及减振部，环形弹性部的内侧壁设有卡槽，卡槽用于供电路板的边缘嵌设以对传感器组件形成固定，安装部用于安装至底座，减振部连接于环形弹性部和安装部之间，用于对传感器组件进行减振。本实用新型公开的减振支架，通过设置减振支架包括环形弹性部，并在环形弹性部的内侧壁设置卡槽，电路板的边缘嵌于卡槽内，该固定方式，电路板边缘留出的区域可以设计的比较小，无需留出较大的无效区域，从而可以将整个传感器组件设计的比较紧凑，缩小尺寸，节省占用空间。
用于运动传感器模组支架无人机

[发明专利]云台组件、移动平台、减震布局方法及装置和存储介质-CN202080006044.9在审
发明人：蒋李;吴利鑫 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种云台组件(100)、移动平台、减震布局方法和减震布局装置。所述云台组件(100)包括减震结构(10)和云台结构(20)，所述减震结构(10)包括减震架(12)和多个减震件(11)，所述减震架(12)连接所述云台结构(20)和多个所述减震件(11)，至少一个所述减震件(11)的朝向不同于其余的所述减震件(11)的朝向。如此，通过改变至少一个减震件(11)朝向，使得云台结构(20)减震布局更加灵活，减震结构(10)所占用空间下降，在保证一定减震性能的情况下可进一步提高整个系统的布局紧凑程度。
组件移动平台减震布局方法装置存储介质

[实用新型]云台组件、减震组件和可移动平台-CN202020442972.7有效
发明人：蒋李;孙笑轩;吴利鑫 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台组件、减震组件和可移动平台。云台组件被配置为通过第一减震结构连接可移动平台，云台组件包括：第一结构件；第二结构件，第二结构件被配置为响应第一结构件的激励；设于第一结构件和第二结构件之间的第二减震结构；第一电机，第一电机连接第二结构件，或，第一电机包括第二结构件。本实用新型实施方式的云台组件、减震组件和可移动平台中，第二减震结构可以耗散第一结构件的激励所形成的震动，从而使得第二结构件以及整个云台组件的振动幅度降低，进而降低了云台组件的模态幅度，有利于降低与云台组件连接的相机的抖动程度，以提高相机拍摄质量。
组件减震移动平台

[发明专利]连接结构、机架及飞行器-CN201980004972.9在审
发明人：蒋李;吴利鑫;陈志强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种连接结构，包括：弹性体(100)，用于与机臂(20)和机身(30)中的一者连接；转轴组件(200)，与弹性体(100)相连，并用于与机臂(20)和机身(30)中的另一者连接，使得机臂(20)相对于机身(30)转动具有至少一个行程区间；其中，行程区间具有第一位置、第二位置及位于第一位置与第二位置之间的第三位置，转轴组件(200)还用于在机臂(20)靠近第三位置的过程中抵靠并压缩弹性体(100)，弹性体(100)还用于在机臂(20)超过第三位置时使得机臂(20)自动旋转至第一位置或第二位置；还涉及一种机架和飞行器。
连接结构机架飞行器

[实用新型]连接结构、机架及飞行器-CN201920814780.1有效
发明人：蒋李;吴利鑫;陈志强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接结构、机架及飞行器，连接结构包括：弹性体，用于与机臂和机身中的一者连接；转轴组件，与弹性体相连，并用于与机臂和机身中的另一者连接，使得机臂相对于机身的转动具有至少一个行程区间；其中，行程区间具有第一位置、第二位置及位于第一位置与第二位置之间的第三位置，转轴组件还用于在机臂靠近第三位置的过程中抵靠并压缩弹性体，弹性体还用于在机臂超过第三位置时使得机臂自动旋转至第一位置或第二位置。本方案提供的连接结构，体积尺寸小，且兼备满足机臂与机身之间减振、转动、自锁的功能。
机臂机身第二位置第三位置第一位置连接结构行程区间转轴组件在机转动本实用新型自动旋转飞行器减振自锁压缩

[发明专利]利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的方法-CN201610222852.4有效
发明人：陈辛波;殷珺;吴利鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开一种利用凸轮曲线实现独立悬架等效刚度特性的方法，将悬架的阻尼减振器与推杆一体化集成，一体化减振器‑推杆总成的上端通过橡胶减震器与车架相连；下端通过凸轮模块与悬架的横臂相连，通过设计凸轮模块的型线实现簧上/簧下质量相对位移与弹簧压缩量满足特定的关系，使得悬架系统的等效刚度为定值。利用反转法建立凸轮轮廓曲线与横臂转角、压力角、减振器倾斜角度等参数之间的函数关系，利用matlab编程，对凸轮模块的型线进行迭代求解，得到凸轮模块的理论廓线与实际廓线。通过合理设计凸轮曲线的型线，消除因悬架导向机构设计引致的等效刚度非线性特性。本发明原则上可应用于任意独立悬架导向机构。
等效刚度凸轮模块独立悬架凸轮曲线减振器横臂悬架推杆凸轮轮廓曲线悬架导向机构弹簧压缩量非线性特性橡胶减震器一体化集成阻尼减振器转角导向机构函数关系理论廓线推杆总成相对位移悬架系统上端反转法压力角车架求解迭代廓线下端编程一体化应用

[发明专利]电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统-CN201510298013.6有效
发明人：陈辛波;王威;吴利鑫;王叶枫;杨阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统。它将电机壳体固联在车架上，第一级减速箱壳体与梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机布置于车架上，直接减小了等效簧下质量，改善了车轮接地性和车身的平顺性，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
电机布置车架梯形连杆独立悬架减速式轮边电驱动系统

[发明专利]一种一体化梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统-CN201510298065.3有效
发明人：陈辛波;王威;吴利鑫;王叶枫;杨阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种一体化梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统，它将电机壳体及第一级减速箱壳体、梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机偏离车轮中心并靠近H型摆臂弹性铰布置，在车轮跳动过程中，电机相对车身的振动减小，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
一种一体化梯形连杆独立悬架减速式轮边电驱动系统

[实用新型]一种结合凸轮的电磁馈能式双横臂主动悬架-CN201520375663.1有效
发明人：陈辛波;吴利鑫;王叶枫;殷珺;杭鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种结合凸轮的电磁馈能式双横臂主动悬架。以电机作为作动器，作动器上端通过橡胶减震器与车架相连，电机输出轴通过一体化推杆-滚珠螺母总成与下横臂相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。
一种结合凸轮电磁馈能式双横臂主动悬架

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