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[实用新型]一种防道路积水窨井盖-CN201721336297.4有效
发明人： 吴乐平;吴新根;付义爱;吴兴平;熊春庚 -专利权人：江西中云建设有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防道路积水窨井盖，属于市政道路建设领域，具体涉及道路防积水领域，包括盘状的盖体，盖体包括内盖体和环状的外盖体，内盖体活动连接在外盖体的环心处；盖体正向放置时内盖体在重力作用下盖合外盖体的环心，盖体反向放置时内盖体在重力作用下打开外盖体的环心；该结构中，盖体正向使用时，内盖体在重力作用下盖合到该外盖体上，从而保持盖体的平整；盖体反向使用时，内盖体在重力作用下与外盖体脱离，从而在外盖体环形处形成能够快速排水的通道，有效的防止路面积水的情况。
一种道路积水窨井

[实用新型]一种可拼装的建筑墙板-CN201721070885.8有效
发明人：付义爱;吴新根;吴乐平;吴兴平;熊春庚 -专利权人：江西中云建设有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拼装的建筑墙板，包括第一结合板，所述第一结合板的顶部开设有多个安装槽，所述第一结合板的顶部固定连接有多个安装块，多个安装块和多个安装槽交错排列。本实用新型通过设置安装槽、安装块、定位槽和定位块从而起到使墙板可以拼装的作用，从而极大的方便了运输和搬运，更有利于使用和购买者的放置，大大的提升了工作人员使用时的工作效率，更有利于使用人员的细微操作，从而使墙板的工作质量能得到更好的保证，达到快速使用和保证质量的效果，通过设置第一插销和第二插销从而起到对第一结合板和第二结合板进行固定的作用，从而增加了拼装后的稳定性，达到更好的拼装效果。
一种拼装建筑

[实用新型]一种建筑节能与安全防护一体窗-CN201721285107.0有效
发明人：吴新根;傅义爱;吴乐平;吴兴平;熊春庚 -专利权人：江西中云建设有限公司
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E06B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑节能与安全防护一体窗，包括窗体，所述窗体上开设有两个窗口，每个所述窗口内均等距离水平设有护杆，相邻的两个水平所述护杆之间设有扇叶，每个所述扇叶的两端均通过转动座与窗体连接，每个所述转动座上均设有第一转轴，且第一转轴远离扇叶的一端贯穿窗体并向外延伸，所述窗体的外侧壁上还对称转动连接有两个第二转轴，每个所述第一转轴和第二转轴上均焊接有齿轮，多个所述齿轮上共同套设有传动带，所述第二转轴远离窗体的一端连接有摇手。本实用新型结构稳定，扇叶便于调节，操作简便，且具有方便调节方位的清洁装置，值得推广。
一种建筑节能安全防护一体

[实用新型]市政绿化砖-CN201721080098.1有效
发明人：吴兴平;付义爱;吴乐平;吴新根;熊春庚 -专利权人：江西中云建设有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种市政绿化砖，包括上砖体、基砖，上砖体位于基砖上方，上砖体为长方体结构，上砖体内设置有容纳营养土的种植槽且种植槽的底部设置有贯穿上砖体厚度的透水孔，种植槽的开口端设置有向四周伸展的外置台面，基砖为长方体结构，基砖内设置有凹槽，上砖体通过种植槽开口端的外置台面与基砖的顶面配合安装于基砖上，上砖体的底面与基砖内的凹槽底面之间形成有上流道，基砖上的凹槽底面与基砖的底面之间还设置有贯穿基砖长度的下流道，基砖内的凹槽底部沿基砖厚度方向还设置有用于接通上流道与下流道的排水管道，本实用新型能够解决绿化砖更换麻烦、花草因积水而导致根部腐烂死亡的问题。
市政绿化

[外观设计]建筑物-CN201730598319.3有效
发明人： 吴乐平 -专利权人：杭州华清设计控股集团有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：建筑物。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农村服务综合体（实体建筑群）。3．本外观设计产品的设计要点：建筑整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：套件1立体图。5.省略视图：其他视图为不常见面，故省略其他视图。
建筑物

[实用新型]框架面板结构-CN201720273964.2有效
发明人： 吴乐平 -专利权人：广东迈丹尼家居定制有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： E04F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种框架面板结构，用于木制装饰板上，包括一外框架、一面板及一固定件，所述外框架内缘设有一容置槽，所述面板置于所述容置槽内，所述容置槽的其中一部分沿外框架内部方向进一步延伸形成所述卡合槽，所述固定件至少弯折出第一固定部及第二固定部，所述第一固定部伸入所述卡合槽内且与所述面板相抵压，所述第二固定部在所述卡合槽外且与所述卡合槽的开口处相抵压，通过第一固定部分抵压外框架的内缘及面板，另，通过第二固定部分抵压在卡合槽的开口处，从而实现了对框架面板结构的固定，结构简单且便于安装及拆卸。
框架面板结构

[实用新型]拼装机-CN201720275623.9有效
发明人： 吴乐平 -专利权人：广东迈丹尼家居定制有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拼装机，用于将涂有粘合剂的装饰板挤压固定，包括一动力传输机构、一机架及至少两个夹杆，所述夹杆滑设于所述机架上，所述夹杆两侧设有至少一定位板，所述定位板与所述夹杆呈可拆卸的连接，所述动力传输机构组装于所述机架并与所述夹板连接，所述动力传输机构带动所述夹杆在所述机架上做相互靠近或远离的运动，所述夹杆在做相互靠近运动的过程中将涂有粘合剂的装饰板挤压固定成型。使用时将需要压固的装饰板置于两夹杆之间并且使用定位板进行对位，然后启动拼装机进行压合固定，保证了装饰板各部件之间的固定位置的准确性且压固的力度大小一致，避免损坏装饰板。
装机

[实用新型]一种便携式工业机器人控制箱-CN201720064143.8有效
发明人：窦祥星;黄忠慧;潘毅;祁连祥;吴乐平 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式工业机器人控制箱，包括手提箱体，手提箱体上设有提手和锁扣，箱体内设有电机用开关电源、控制器用开关电源，控制器用开关电源的下方设有接触器，接触器的下方设有线槽，与线槽相邻设有端子排，端子排的左端设有继电器，与继电器相邻设有PC通信航插和电机控制航插，所述电机用开关电源的一侧设有脉冲发生控制器，脉冲发生控制器的底端设有机器人运动控制器，与脉冲发生控制器相邻设有电机驱动器。本实用新型结构简单、设计合理，箱体内部采用专门设计的钣金板，所有电器元件、通信接插件、开关等均安装于该板上，充分利用了箱体中有限的空间，同时没有干扰、散热和噪声的问题。
一种便携式工业机器人控制箱

[实用新型]一种工业机器人装配工作站的送料机构-CN201720064548.1有效
发明人：潘毅;黄敦华;万承轩;祁连祥;吴乐平 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人装配工作站的送料机构，包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料挡料机构，所述的物流输送机构包括物流线主体、输送带、主动辊、主动辊轴承安装板、从动辊、从动辊轴承安装板及驱动电机组成。本实用新型结构简单、设计合理，通过该送料机构能够很好的和机器人工作站进行配合送料，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。
一种工业机器人装配工作站机构

[实用新型]一种工业机器人用多功能工具组-CN201720064144.2有效
发明人：周坚强;顾晟吉;李勇;万承轩;吴乐平 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人用多功能工具组，包括安装固定板、轨迹画针工具、绘画画笔工具和真空吸盘工具，所述的安装固定板上设有与轨迹画针工具、绘画画笔工具和真空吸盘工具相对应的安装孔，安装孔可以将轨迹画针工具、绘画画笔工具和真空吸盘工具进行固定在安装固定板上，其中安装固定板的两端分别设有两个对称的螺钉安装孔，通过螺钉安装孔将安装固定板固定在工业机器人工作站的相应位置上。本实用新型结构简单、设计合理，通过不同的工具实现了工业机器人工作站教学实训设备时的多个功能模块集中在一起使用，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。
一种工业机器人多功能工具

[实用新型]一种工业机器人智能制造仿真实训系统-CN201720064145.7有效
发明人：黄忠慧;巢勤奋;窦祥星;潘毅;吴乐平 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人智能制造仿真实训系统，包括工业机器人、工作台、传送带和可替换式逻辑状态指示板，所述的可替换式逻辑状态指示板设在与传送带相连的工位上，可替换式逻辑状态指示板之间采用统一的总线接口形式，将可替换式逻辑状态指示板上不同状态的LED指示灯信号接到系统的总线上，所述的工业机器人与工作台相配套的放置在与传送带相邻的位置。本实用新型结构简单、设计合理，在仿真过程中就可以看到整个产线上设备的所有状态，跟真实的加工设备相比成本大大降低，同时也可以达到想要的训练效果。
一种工业机器人智能制造真实系统

[实用新型]工业机器人装配工作站-CN201720064933.6有效
发明人：巢勤奋;潘毅;祁连祥;周坚强;吴乐平 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人装配工作站，包括工业机器人安装底座、工业机器人、机器人多功能夹爪及末端执行机构、装配机构、送料机构和安装台，所述的装配机构和送料机构通过螺钉固定在安装台上，所述的机器人多功能夹爪及末端执行机构通过螺钉安装在工业机器人末端的第六轴输出端，所述的工业机器人通过螺钉固定在工业机器人安装底座上，工业机器人安装底座的底面通过螺钉与地面固定在一起。本实用新型结构简单、设计合理，通过装配工装站能够很好的进行相关的实训考核，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。
工业机器人装配工作站

[实用新型]一种微型齿轮轴坯的程控送料及隔料机构-CN201720064935.5有效
发明人：殷家飞;彭俊;巢勤奋;吴乐平;李斌 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型齿轮轴坯的程控送料及隔料机构，包括导料座本体，所述的导料座本体的上平面中部设有导料槽，其后侧上平面上设有导料座压板，导料座压板的上平面上设有理料压板，导料座本体的右侧端面上设有挡料气缸安装座，其后侧面通过螺钉与送料接头的前端相固定，其右侧端面通过螺钉将挡料气缸固定在挡料孔内；挡料气缸安装座上平面上通过螺钉与隔料气缸安装座相固定，所述的导料座本体的下方设有导料座固定角板，通过导料座固定角板与外部振动理料盘相连，使振动理料盘出来的坯料零件能有效的进入导料座本体的导料槽内，本实用新型结构简单、设计合理，不仅能够实现自动化上料加工，有效降低劳动力成本，而且有效保证生产安全。
一种微型齿轮轴程控料及机构

[发明专利]工业机器人装配工作站-CN201710038713.0在审
发明人：巢勤奋;潘毅;祁连祥;周坚强;吴乐平 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人装配工作站，包括工业机器人安装底座、工业机器人、机器人多功能夹爪及末端执行机构、装配机构、送料机构和安装台，所述的装配机构和送料机构通过螺钉固定在安装台上，所述的机器人多功能夹爪及末端执行机构通过螺钉安装在工业机器人末端的第六轴输出端，所述的工业机器人通过螺钉固定在工业机器人安装底座上，工业机器人安装底座的底面通过螺钉与地面固定在一起。本发明结构简单、设计合理，通过装配工装站能够很好的进行相关的实训考核，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。
工业机器人装配工作站

[实用新型]一种微型齿轮轴坯的自动上料机构-CN201720064945.9有效
发明人：巢勤奋;易楠;祁连祥;吴乐平;顾晟吉 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型齿轮轴坯的自动上料机构，包括安装固定支架、行程开关支架、伺服电机、丝杠输送模组、移动滑块、限位感应块和齿坯零件导料管，安装固定支架上设有行程开关支架和丝杠输送模组，丝杠输送模组通过螺钉固定在安装固定支架上平面的后侧，其内侧有内置的移动滑块，其左侧通过联轴器连接伺服电机，通过伺服电机驱动带动丝杠旋转以控制丝杠输送模组内侧的移动滑块做左右定位移动。本实用新型结构简单、设计合理，不仅能够实现自动化上料加工，有效降低劳动力成本，而且有效保证生产安全。
一种微型齿轮轴自动机构