专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种便携式监测人体睡眠状态的装置-CN202022621434.7有效
  • 吕高赟;秦智;华栋;吕新荣 - 浙江创奕科技有限公司
  • 2020-11-13 - 2021-11-09 - A61B5/00
  • 本实用新型涉及医疗领域,尤其涉及一种便携式监测人体睡眠状态的装置,包括控制板、承载装置、蓄电装置,所述承载装置连接所述控制板,所述控制板连接蓄电装置,所述承载装置上设置有微电传感器,从而能感应人体信号,并将信号传递给所述控制板,本装置可以根据个人情况放置于床上进行使用,由于本装置体积小,因此便于携带,通过微电传感器,和小型收音器可以监测人体心率,翻身频率,打呼噜的频率,新陈代谢等各项数据,并且通过内部程序的换算在显示设备上显示出身体的健康值,根据健康值可对自己身体的健康状况进行一个调整。
  • 一种便携式监测人体睡眠状态装置
  • [发明专利]基于多尺度条件对抗网络的海上溢油检测方法-CN202110577515.8在审
  • 任鹏;李永庆;刘善伟;吕新荣;宋冬梅 - 中国石油大学(华东)
  • 2021-05-26 - 2021-08-17 - G06K9/00
  • 基于多尺度条件对抗网络的海上溢油检测方法属于溢油检测领域,解决了小样本训练条件下检测精度低的问题。其步骤为:(1)构建小样本训练集;(2)构建多尺度条件对抗网络;(3)取一样本对并降采样至不同尺度,分别作为各级对抗网络的输入分量;(4)对抗训练按由粗到精的尺度逐级独立进行,生成器损失函数引入边缘约束项以增强边缘检测效果;(5)当前尺度生成器的输出作为下一尺度生成器的输入分量;(6)重复步骤(3)至(5),循环遍历训练集至预设的训练次数;(7)将测试集的溢油图像输入多尺度生成器模型,输出溢油检测结果。综上,图像多尺度特征的有效融合,边缘约束项对边缘检测的增强,保证了小样本训练下的溢油检测性能。
  • 基于尺度条件对抗网络海上溢油检测方法
  • [发明专利]基于递归压缩感知的电力线通信系统脉冲噪声抑制方法-CN201911162667.0有效
  • 李有明;王勇;吕新荣;梁晖 - 宁波大学
  • 2019-11-25 - 2021-04-23 - H04L27/26
  • 本发明公开了一种基于递归压缩感知的电力线通信系统脉冲噪声抑制方法,其通过从众多子载波中选取一部分子载波作为导频子载波用于块衰弱信道估计,将导频子载波上接收信号中的信道脉冲响应和异步脉冲噪声进行联合并给出联合概率密度函数,利用期望最大法分E‑step和M‑step两步交替迭代求解超参数,并在E‑step中利用卡尔曼滤波器和平滑器对超参数进行迭代估计,从而进一步获得信道脉冲响应和异步脉冲噪声的估计值;最后在接收的频域信号中减去异步脉冲噪声的估计值;获取经异步脉冲噪声抑制后得到的频域信号;优点是其能够联合估计出慢时变信道中的块衰弱信道和异步脉冲噪声,且估计准确度高。
  • 基于递归压缩感知电力线通信系统脉冲噪声抑制方法
  • [发明专利]低压电力线通信系统中脉冲噪声的抑制方法-CN201710406117.3有效
  • 余明宸;李有明;吕新荣;王旭芃 - 宁波大学
  • 2017-06-01 - 2020-06-16 - H04L27/26
  • 本发明公开了一种能联合信道估计、数据检测及脉冲噪声估计的低压电力线通信系统脉冲噪声抑制算法,该算法将时域上的电力线信道参数和脉冲噪声联合视作稀疏向量,然后利用稀疏贝叶斯理论和期望最大化算法估计该稀疏向量,从而得到脉冲噪声的估计值,进一步该算法将发射数据符号视作未知参数,构造新的包含发射数据符号、信道参数和脉冲噪声的稀疏向量,利用上一步中得到的信道参数和脉冲噪声的估计值估计发射数据符号,并将得到的发射数据符号、信道参数和脉冲噪声估计值作为输入,利用稀疏贝叶斯理论和期望最大化算法重新求解稀疏向量,进而得到更新后的脉冲噪声估计值,最后在接收的OFDM频域符号中减去脉冲噪声估计值,完成脉冲噪声的抑制。
  • 低压电力线通信系统脉冲噪声抑制方法
  • [发明专利]四自由度圆柱坐标型码垛机器人末端残余振动抑制方法-CN201710146810.1有效
  • 于清洋;黄梁松;吕新荣 - 中国石油大学(华东)
  • 2017-03-13 - 2018-09-14 - B25J19/00
  • 本发明提出一种四自由度圆柱坐标型码垛机器人末端残余振动抑制方法,采集安装在四自由度圆柱坐标型码垛机器人大臂和末端的两个加速度传感器信号aB(t)和aT(t),将aB(t)和aT(t)进行离散傅立叶变换得到aB(jω)和aT(jω),将aT(jω)进行截止频率计算并得到截止频率ωc,通过aB(jω)、aT(jω)和ωc计算求得速度因子s和位置因子p,然后,通过s、p和ωc计算求得补偿力矩的参数,并得到补偿力矩F,将F作为码垛机器人腰部关节伺服电机的前馈补偿力矩对末端残余振动进行抑制。本发明的有益效果:针对四自由度圆柱坐标型码垛机器人高速定位时末端容易产生残余振动的问题,基于加速度传感器信号建立机器人腰部伺服电机补偿力矩进行振动抑制,该补偿力矩的参数通过在线整定方式进行快速优化。
  • 用于自由度圆柱坐标码垛机器人末端残余振动抑制方法

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