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[实用新型]一种安全反应釜的传感器组件-CN202320709734.1有效
发明人：郦荣浩;米涛冉;吕佳航;罗春艳 -专利权人：上海毕臣生化科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种安全反应釜的传感器组件，所述传感器组件包括传感器固定座，传感器固定座固定装在釜盖上的接口二处，传感器锁紧套装在所述传感器固定座上，所述传感器锁紧套和传感器固定座之间装有传感器o型圈，传感器一端从传感器锁紧套穿过伸入传感器固定座内，传感器锁紧套外用传感器锁紧螺母锁紧。该反应釜的在各组件连接过程中，进一步增加了密封性，使得反应釜的整体密封性得到进一步提高，同时实时监控反应釜内的温度和气压，电气控制箱控制各组件的工作状况，在反应釜内出现过高温度和气压时能够即使报警，且控制降温和降压，从而避免反应釜爆裂，提高了反应釜使用的安全性能。
一种安全反应传感器组件

[发明专利]多传感器数据融合的目标检测方法及装置-CN202211707267.5在审
发明人：逯博;陈天楷;王世峰;孟锦;孟馨;吕佳航 -专利权人：长春理工大学中山研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多传感器数据融合的目标检测方法及装置，其中方法包括：根据包含点云的几何矩特征的点云特征数据确定第一目标候选框数据，以及根据图像特征数据确定第二目标候选框数据；生成融合张量数据；通过卷积神经网络对所述融合张量数据进行处理，生成融合置信度数据，并根据该融合置信度数据修正所述第一目标候选框数据中的第一置信度数据；基于修正后的第一目标候选框数据进行目标识别处理。本发明实施例的多传感器数据融合的目标检测方法及装置，通过在点云特征提取中引入几何矩，提升了3D候选框的检测精度，进一步再结合2D图像候选框数据的辅助修正，从而有效提高了点云目标识别的准确度。
传感器数据融合目标检测方法装置

[发明专利]一种微纳机器人定位追踪方法及装置-CN202211084766.3有效
发明人：王潇朴;胡摇;钟景山;吕佳航 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;北京理工大学;之江实验室
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微纳机器人定位追踪方法及装置，通过获取微纳机器人承载荧光激发光源激发出的光信号对应的光场数字图像，将所述光场数字图像拆分为多个光场子孔径图像，计算各个光场子孔径图像处于不同深度下的重聚焦图像，根据重聚焦图像得到所述微纳机器人当前所在的三维空间位置信息，重复上述获取光场数字图像至得到微纳机器人的三维空间位置信息的步骤，得到微纳机器人的运动轨迹。本发明将荧光显微成像技术与光场成像技术相结合，以数字图像处理方法进行解码并获取微纳机器人的位置信息，在保留了荧光显微成像高精度优势的同时扩展了纵向的成像范围，满足了成像分辨率和成像范围同步提高的需求。
一种机器人定位追踪方法装置

[发明专利]一种免剥皮玉米脱粒机-CN202210479107.3在审
发明人：王媛媛;黄鸣;朱嘉哲;刘新鹏;金梓颖;詹文祥;俞天乐;吕佳航 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种免剥皮玉米脱粒机，包括机架和设置于机架顶部的脱皮机构，所述脱皮机构的输出端连接有脱粒机构，所述脱粒机构的输出端连接有碎芯机构，所述脱皮机构包括固定在机架顶部的脱皮机上盖和脱皮机下盖，脱皮机上盖的顶部设置有送料口，所述脱皮机下盖上设置有出皮口，脱皮机上盖和脱皮机下盖之间布置有鱼鳞辊子和旋转辊子，所述旋转辊子外侧设置有螺旋板；鱼鳞辊子与旋转辊子整体上呈V型排列设置，当玉米落至旋转辊子顶部时，通过两侧的鱼鳞辊子可以对玉米更好的支撑，从而使得鱼鳞辊子在剥皮的过程中玉米棒更加稳定地旋转，从而可以避免转动的鱼鳞辊子对玉米粒造成过大的摩擦，对玉米棒进行良好的保护。
一种剥皮玉米脱粒机

[发明专利]一种偏振同步移相干涉测量装置和方法-CN202011254418.7有效
发明人：郝群;胡摇;宁妍;吕佳航;刘一鸣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：偏振同步移相干涉测量装置及方法，解决了非球面在位测量中灵活性和准确性之间的平衡性问题，在保证面形测量精度的同时提高测量的灵活性。装置包括：激光器(1)、扩束镜(2)、准直镜(3)、第一分光棱镜(4)、第一偏振分光棱镜(5)、第一四分之一波片(6)、线偏振器(7)、空间光调制器(8)、参考镜(9)、第二偏振分光棱镜(10)、第二四分之一波片(11)、第一成像透镜(12)、第一偏振CCD相机(13)、被测镜(14)、第三四分之一波片(15)、第二分光棱镜(16)、第四四分之一波片(17)、第二成像透镜(18)、第二偏振CCD相机(19)。
一种偏振同步相干测量装置方法

[发明专利]一种瞬态数字莫尔移相干涉测量装置和方法-CN202010085157.4有效
发明人：胡摇;郝群;王臻;吕佳航;王劭溥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种瞬态数字莫尔移相干涉测量装置及方法，其解决了使用两步载波拼接法时需要牺牲瞬时抗振性换取测量范围的缺陷，扩展了传统的数字莫尔移相方法的测量范围，同时也保留了数字莫尔移相方法的瞬时抗振特性。装置包括：光源(1)、第一分光镜(2)、参考镜(3)、偏振光栅(4)、被测镜(5)、λ/4波片(6)、第二分光镜(7)、第一线偏器(8)、第一成像物镜(9)、第一相机(10)、第二线偏器(11)、第二成像物镜(12)和第二相机(13)；通过偏振光栅的分光性能加载不同载波，使用偏振光栅将两束干涉光分离，同时获取两幅实际干涉图。
一种瞬态数字莫尔相干测量装置方法

[发明专利]基于自适应非零干涉法的光学自由曲面面形误差测量方法-CN201911158917.3有效
发明人：郝群;常旭;胡摇;宁妍;刘洋;周颋;吕佳航 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：基于自适应非零干涉法的光学自由曲面面形误差测量方法，结构简单、通用性较强、可测较高非球面度自由曲面，且可以测量未加工完成的光学自由曲面的面形误差，实现高精度、非接触、高速度、全口径的测量。方法包括：获取待测光学自由曲面面形标称值；获取可变形镜的口径；设计部分补偿器的初始结构并获取参数；在光学仿真软件中建立虚拟干涉仪系统；在虚拟干涉仪中，设置可变形镜面形可变，优化并获得最终结构；构建部分补偿器实物并建立包含部分补偿器的最终结构的实际干涉仪系统；在实际干涉仪系统中，根据干涉条纹密集程度自适应调节可变形镜面形，获取实际干涉图；获取实际干涉仪系统中可变形镜的面形；求解待测光学自由曲面面形误差。
基于自适应干涉光学自由曲面误差测量方法

[发明专利]基于布儒斯特定律的曲面光学元件折射率测量方法和装置-CN201811547687.5有效
发明人：胡摇;吕佳航;郝群 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于布儒斯特定律的曲面光学元件折射率测量方法和装置，属于光学精密测试领域。本方法采用会聚激光光束代替小口径平行激光束作为入射光，将扩束激光聚焦在待测介质的表面顶点，利用更小的光斑面积以消除由于光束发散引起的问题，利用面阵探测器以获得反射光强度分布，将检测光强最小值这一直流量转化为检测激光暗斑的最暗位置，利用数字图像处理实现布儒斯特角的精准定量，对时变杂散光及运动误差不敏感，从而解决运动引起的精度问题，同时缩短单次测量的时间，从而实现了对曲面光学元件折射率参数的精确测量。本发明所述装置相对于传统布儒斯特角法测量装置，结构更为简化，在有效提高测量精度的同时减少了装置成本和测量时间。
基于布儒斯特定律曲面光学元件折射率测量方法装置

[实用新型]丹田命门养生保健治疗仪-CN201520472457.2有效
发明人： 吕佳航 -专利权人： 吕佳航
申请日： 2015-07-04 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：丹田命门养生保健治疗仪，包括丹田揉顺器和命门顶椎震动器，丹田揉顺器的两端分别通过一根连接带与命门顶椎震动器的两端相连，丹田揉顺器的壳体中间设置按摩杆，壳体内部一侧设置电机，电机带动齿轮盘拉动连杆摆动，立杆上设置按压电机，按摩头内部设置一个振动电机；命门顶椎震动器的壳体内部中间设置立杆，立杆上设置升降电机，立杆底部通过偏心轴与转动电机的转盘偏心连接，立杆顶部的按摩球内置一个震动电机。本实用新型通过丹田揉顺器和命门顶椎震动器同时对人体丹田和命门两大穴位进行按摩理疗，可有效地促使人体经络畅通，大大提高使用者身体抵抗力，具有结构简单、使用方便和理疗效果佳的优点。
丹田命门养生保健治疗

[实用新型]一种原地转向、调头、万向移动的机动车-CN201220161052.3有效
发明人：吕进;孙广成;吕若琳;吕佳航;吕永红 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原地转向、调头、万向移动的机动车，包括车体以及安装在车体上的方向控制机构、前万向轮组、后万向轮组和对后万向轮组进行锁定的锁定机构，方向控制机构包括方向盘、立柱、齿轮转向机构和驱动轮组，方向盘固定安装在立柱上端，立柱下端位于车体中且与车体转动连接，驱动轮组上安装有刹车片，驱动轮组通过安装轴和转动轴安装在车体底部，转动轴上端位于车体中且与车体转动连接；齿轮转向机构包括设置在车体上的左侧齿轮、中间齿轮和右齿轮，左侧齿轮固定安装在立柱下端，右齿轮固定安装在转动轴上端，中间齿轮转动安装在车体上，中间齿轮与左侧齿轮和右齿轮均啮合。本实用新型机构简单灵活、设计合理且操作方便，成本低廉。
一种原地转向调头万向移动机动车

[实用新型]一种人力驱动万向移动车-CN201220161053.8有效
发明人：吕进;孙广成;吕若琳;吕佳航;吕永红 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人力驱动万向移动车，包括车架、车座、驱动轮、第一脚蹬、第二脚蹬、转向杆、前万向轮组、后万向轮组和对后万向轮组进行锁定的锁定结构；车架包括安装板、固定轴、第一支撑杆和第二支撑杆，固定轴上部套有轴承，固定轴的下端位于安装槽中，第一支撑杆和第二支撑杆的上端均与轴承固连，第一支撑杆下端与安装板前部固连，第二支撑杆下端与安装板后部固连；车座转动安装在固定轴上端，前万向轮组安装在安装板前端，后万向轮组安装在安装板后端，驱动轮通过转动轴安装在固定轴下端，第一脚蹬安装在转动轴一端，第二脚蹬安装在转动轴另一端。本实用新型机构简单灵活、设计合理且操作方便，同时成本低廉，转弯方便，实用性强。
一种人力驱动万向移动

[实用新型]一种车轮同步转向的万向转向移动车-CN201220165697.4有效
发明人：吕进;孙广成;吕若琳;吕佳航;吕永红 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮同步转向的万向转向移动车，包括车体、方向控制机构、前轮组和后轮组，方向控制机构包括方向盘、立柱和链条传动机构，立柱设置在车体上，方向盘安装在立柱上端，链条传动机构包括左前轴、右前轴、左后轴、右后轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第一链条、第二链条、第三链条和第四链条，第三链轮和第五链轮通过第一链条形成第一链传动，第六链轮和第八链轮通过第二链条形成第二链传动，第四链轮和第二链轮通过第三链条形成第三链传动，第一链轮和第七链轮通过第四链条形成第四链传动。本实用新型机构简单灵活、设计合理且操作方便，可万向转向和任意角度移动。
一种车轮同步转向万向移动

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