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[实用新型]一种用于滚子表面质量自动检测及分拣的装置-CN201921870815.X有效
发明人： 向敬忠;魏思铭;张晓楠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，通过特殊结构的传送装置、检测相机和分拣设备实现对轴承滚子表面质量检测及对是否合格滚子进行分拣，提供一种简单高效的轴承滚子表面质量检测装置，用于轴承滚子表面质量自动检测的装置，主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成轴承滚子的定位传送、轴承滚子的端面检测、轴承滚子的回转面检测以及轴承滚子的分拣功能。该检测装置效率高、结构简单，具有实际应用价值。
一种用于滚子表面质量自动检测分拣装置

[实用新型]一种圆柱滚子排序装置-CN201922204128.0有效
发明人： 向敬忠;何立群;曹冠群 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于圆柱滚子排序装置，该装置由料斗（1），支架（2）、连接管（3）、导管（4）、出料管（5）以及出料管支架（6）组成。料斗（1）、连接管（3）、导管（4）以及出料管（5）内表面光滑；圆柱滚子被放入料斗（1）后，在重力作用和料斗（1）提供的支反力作用下，沿着光滑曲面逐渐向下运动；进入连接管（3）和导管（4），最终由出料管（5）排出。采用这种内表面截面形状过渡的结构，避免了圆柱滚子与装置几何棱角的接触，带来更好的通过性能，同时，也避免了圆柱滚子的损伤。
一种圆柱滚子排序装置

[实用新型]一种用于纤维支气管镜介入的引导装置-CN201921237598.0有效
发明人：鲍玉冬;齐东博;向敬忠;陈晓建 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纤维支气管镜介入的引导装置。包括口唇板、通气管、可拆除通槽、气囊、固定板以及润滑海绵块。本装置具有氧气通孔，可以在患者检查过程中提供氧气，防止窒息，由于具有气囊，可以对其进行充放气，用于患者口腔后部咽喉组织与舌头撑起，便于纤维支气管镜进入患者声门，本装置还具有润滑剂，方便纤维支气管镜更容易进入患者气管，纤维支气管镜进入气管后，可通过可拆除通槽可将整个装置快速拆卸。本实用新型结构简易，工作效率高，方便医生操作纤维支气管镜快速找到声门，降低患者痛苦，保证患者安全，利于气管疾病的诊疗。
一种用于纤维支气管介入引导装置

[发明专利]一种新型果蔬多功能自支撑的擦丝器-CN201911406680.6在审
发明人：杨杰;向敬忠;鲍玉冬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A47J43/25 文献下载
摘要：本发明提供一种新型果蔬多功能自支撑的擦丝器，其包括擦板，刀具，旋转自支撑架，支撑底座，擦板环口，刀具滑槽、卡口等部件组成，刀具可从刀具滑槽中拆离，不同种类的刀具可安装在刀具滑槽内，实现擦丝器的多功能，擦板与支撑底座和旋转自支撑架与支撑底座的连接方式为可旋转式，可实现整体擦丝器的折叠，从空间方位看，从上至下为擦板，旋转自支撑架，支撑底座，当进行果蔬擦丝时，旋转自支撑架可与擦板上不同卡口进行固定连接，实现擦板不同高度的调节和支撑。从而满足不同的工作要求，本发明的新型多功能自支撑擦丝器操作简单，适用性强，经济实用。
一种新型多功能支撑擦丝器

[发明专利]圆柱滚子排序装置-CN201911218287.4在审
发明人： 向敬忠;何立群;曹冠群 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于圆柱滚子排序装置，该装置由料斗（1），支架（2）、连接管（3）、导管（4）、出料管（5）以及出料管支架（6）组成。料斗（1）、连接管（3）、导管（4）以及出料管（5）内表面光滑；圆柱滚子被放入料斗（1）后，在重力作用和料斗（1）提供的支反力作用下，沿着光滑曲面逐渐向下运动；进入连接管（3）和导管（4），最终由出料管（5）排出。采用这种内表面截面形状过渡的结构，避免了圆柱滚子与装置几何棱角的接触，带来更好的通过性能，同时，也避免了圆柱滚子的损伤。
圆柱滚子排序装置

[发明专利]一种专用拾取塑料瓶的捡拾夹-CN201911020627.2在审
发明人： 向敬忠;赵伟光 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E01H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及环卫用具技术领域，具体涉及一种专用拾取塑料瓶的捡拾夹；包括电动伸缩杆、横板、安装板、固定板、弹簧、支撑杆和固定爪；电动伸缩杆固定设置在横板的上端面，横板的底部设有一组安装板和一组固定板，安装板活动设置在横板的底部，固定板固定设置在横板的底部，安装板与固定板之间设有弹簧，横板的底部横向开设有一组滑槽；固定板的底部设有支撑杆，支撑杆底部的内侧设有一组固定爪，固定爪为C型结构，电动伸缩杆的底部设有刺针；本发明在捡拾塑料瓶时不仅能将塑料瓶固定，防止穿刺塑料瓶时出现“打滑”的现象，而且不需要使用者弯腰，也不会时使用者的手臂产生酸痛的感觉。
横板固定板安装板塑料瓶电动伸缩杆固定爪支撑杆固定设置弹簧捡拾酸痛横向开设环卫用具活动设置穿刺上端面刺针打滑滑槽拾取弯腰手臂

[发明专利]一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置-CN201911061417.8在审
发明人： 向敬忠;魏思铭;张晓楠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，通过特殊结构的传送装置、检测相机和分拣设备实现对轴承滚子表面质量检测及对是否合格滚子进行分拣，提供一种简单高效的轴承滚子表面质量检测装置，用于轴承滚子表面质量自动检测的装置，主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成轴承滚子的定位传送、轴承滚子的端面检测、轴承滚子的回转面检测以及轴承滚子的分拣功能。该检测装置效率高、结构简单，具有实际应用价值。
轴承滚子分拣传送装置检测装置自动检测回转面表面质量检测装置表面质量检测端面检测装置端面检测分拣机构分拣设备检测滚子传送相机应用

[实用新型]圆柱永磁体滚子无保持架轴承-CN201920029066.1有效
发明人： 向敬忠;何立群 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了圆柱永磁体滚子无保持架轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及圆柱永磁体滚子；所述圆柱永磁体滚子的磁感线分布方向具有关于滚子轴线对称的性质，在同一轴承中的所有圆柱永磁体滚子均按照相互排斥的方向安装；所述轴承外圈与轴承内圈均由不可导磁材料制成。解决圆柱滚子轴承中滚子与保持架、相邻滚子之间的磨损问题，简化了圆柱滚子轴承的结构，提高了圆柱滚子轴承的寿命。
滚子永磁体圆柱滚子轴承轴承轴承内圈轴承外圈本实用新型导磁材料滚子轴线无保持架保持架磁感线磨损对称排斥

[发明专利]一种用于纤维支气管镜引导用的引导装置-CN201910709457.2在审
发明人：鲍玉冬;齐东博;向敬忠;陈晓建 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于纤维支气管镜引导用的引导装置。包括口唇板、通气管、可拆除通槽、气囊、固定板以及润滑海绵块。本装置具有氧气通孔，可以在患者检查过程中提供氧气，防止窒息，由于具有气囊，可以对其进行充放气，用于患者口腔后部咽喉组织与舌头撑起，便于纤维支气管镜进入患者声门，本装置还具有润滑剂，方便纤维支气管镜更容易进入患者气管，纤维支气管镜进入气管后，可通过可拆除通槽可将整个装置快速拆卸。本发明专利结构简易，工作效率高，方便医生操作纤维支气管镜快速找到声门，降低患者痛苦，保证患者安全，利于气管疾病的诊疗。
纤维支气管镜引导装置可拆除气囊通槽工作效率高患者安全患者检查患者口腔患者气管患者声门快速拆卸气管疾病咽喉组织氧气通孔专利结构充放气固定板海绵块润滑剂通气管撑起口唇声门气管舌头氧气诊疗窒息简易痛苦医生保证

[实用新型]一种散养鸡快速抓取装置-CN201821961819.4有效
发明人：鲍玉冬;齐东博;向敬忠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种散养鸡快速抓取装置，拖拉机为整体提供固定支撑作用，驱动电机Ⅱ带动两个皮带轮旋转，从而带动大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ旋转，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ、小齿轮III、小齿轮Ⅵ、小齿轮Ⅶ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ旋转，所述惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ带动小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅳ、小齿轮V与小齿轮Ⅷ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，将散养鸡送入支架III内，通过螺旋推进装置，将所述散养鸡送入输送带中，所述输送带将所述散养鸡输送到收集箱中，本实用新型提供一种散养鸡快速抓取装置，结构简单，灵活性较强，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
大齿轮小齿轮养鸡惰轮抓取装置输送带本实用新型带动小齿轮橡胶滚子轴带动单辊转动送入固定支撑作用螺旋推进装置工作效率高驱动电机皮带轮收集箱支架

[发明专利]圆柱永磁体滚子自分散轴承-CN201910017500.9在审
发明人： 向敬忠;何立群 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16C19/52 文献下载
摘要：本发明专利公开了圆柱永磁体滚子自分散轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及圆柱永磁体滚子；所述圆柱永磁体滚子的磁感线分布方向具有关于滚子轴线对称的性质，在同一轴承中的所有圆柱永磁体滚子均按照相互排斥的方向安装；所述轴承外圈与轴承内圈均由不可导磁材料制成。解决圆柱滚子轴承中滚子与保持架、相邻滚子之间的磨损问题，简化了圆柱滚子轴承的结构，提高了圆柱滚子轴承的寿命。
滚子永磁体轴承圆柱滚子轴承轴承内圈轴承外圈自分散导磁材料滚子轴线保持架磁感线磨损对称排斥

[发明专利]一种散养鸡自动捕获装置-CN201811423441.7在审
发明人：鲍玉冬;齐东博;向敬忠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明专利提供一种散养鸡自动捕获装置，拖拉机为整体提供固定支撑作用，驱动电机Ⅱ带动两个皮带轮旋转，从而带动大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ旋转，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ、小齿轮III、小齿轮Ⅵ、小齿轮Ⅶ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ旋转，所述惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ带动小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅳ、小齿轮V与小齿轮Ⅷ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，将散养鸡送入支架III内，通过螺旋推进装置，将所述散养鸡送入输送带中，所述输送带将所述散养鸡输送到收集箱中，本发明专利提供一种散养鸡自动捕获装置，结构简单，灵活性较强，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
大齿轮小齿轮养鸡惰轮自动捕获装置输送带带动小齿轮橡胶滚子轴带动单辊转动送入固定支撑作用螺旋推进装置工作效率高驱动电机皮带轮收集箱支架

[实用新型]一种用于钢球检测的旋转夹具-CN201821067511.5有效
发明人： 向敬忠;赵伟光;谢玉苗 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢球检测技术领域的一种用于钢球检测的旋转夹具，包括底座，所述底座的左右两侧壁分别固定安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的顶端固定连接有送料箱，所述支撑架二的顶端安装有检测头，所述底座的中间位置设有旋转平台，所述底座的圆心处开有安装槽，且安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端插接在旋转平台的底部轴心处，所述旋转平台的顶部均匀开有钢球槽，所述底座的顶部设有护板，所述护板的前侧设有出料板，所述出料板的外壁上安装有分拣机构，结构简单，通过送料箱、旋转平台、检测头和分拣机构，实现对钢球的自动上料、传动、检测和分拣，提高了检测准确率，也提高了工作效率。
底座旋转平台支撑架钢球检测分拣机构旋转电机旋转夹具安装槽出料板检测头送料箱护板本实用新型顶端安装工作效率内部安装自动上料左右两侧钢球槽输出端圆心处轴心处检测准确率插接传动分拣钢球外壁

[实用新型]一种钢球表面抗应力形变检测装置-CN201821068113.5有效
发明人： 向敬忠;赵伟光;梁钊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢球监测设备技术领域的一种钢球表面抗应力形变检测装置，包括工作本体、检测球体、施压单元、托盘构件、顶架构件和检测杆，本实用新型通过利用多组施压单元对检测钢球的两侧继续施压，可以便于为检测钢球提供良好的压力环境，并且可以通过观察检测杆在顶架构件上的向上移动的初始值，来确定最小的压力所对应的钢球的初始形变压力，通过利用托盘对检测钢球的拖放，同时又在施压单元对检测单元进行预紧后，实现托盘的撤离工作，防止其影响检测结果。
钢球施压单元检测形变检测装置本实用新型托盘钢球表面架构件检测杆抗应力影响检测结果监测设备托盘构件向上移动形变压力压力环境球体施压拖放预紧撤离观察

[发明专利]一种用于检测钢球抗应力变形的设备-CN201810736384.1在审
发明人： 向敬忠;赵伟光;黄浩杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了钢球监测设备技术领域的一种用于检测钢球抗应力变形的设备，包括工作本体、检测球体、施压单元、托盘构件、顶架构件和检测杆，本发明通过利用多组施压单元对检测钢球的两侧继续施压，可以便于为检测钢球提供良好的压力环境，并且可以通过观察检测杆在顶架构件上的向上移动的初始值，来确定最小的压力所对应的钢球的初始形变压力，通过利用托盘对检测钢球的拖放，同时又在施压单元对检测单元进行预紧后，实现托盘的撤离工作，防止其影响检测结果。
钢球检测施压单元托盘变形的架构件检测杆抗应力影响检测结果监测设备托盘构件向上移动形变压力压力环境球体施压拖放预紧撤离观察

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