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[发明专利]一种标准化动车组制动系统功能安全监测方法-CN202211689983.5在审
发明人：马晓婷;李璟;赵豆;史合;王晓妮;赵芳 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准化动车组制动系统功能安全监测方法，涉及动车的安全制动监测领域。首先，试验前司机确认列车制动系统显示触摸屏状态和制动机状态良好无故障，依次进行列车紧急制动及动力车单独缓解试验、漏泄试验、列车空气制动试验及动力车单独缓解试验、列车电空制动试验，动力车单独制动缓解试验；列车紧急制动及动力车单独缓解试验包括紧急制动试验、单独缓解试验及单独缓解试验完成确认，列车空气制动试验及动力车单独缓解试验包括感度制动试验、持续保压试验、动力车单独缓解试验与感度缓解试验；列车电空制动试验包括安定实验与阶段缓解试验。本发明提升了整备作业工作效率，减少了成本；提升了作业和检修能力，增大了动车组使用效率。
一种标准化车组制动系统功能安全监测方法

[实用新型]固定式多功能桌面电源转换盒-CN202122155833.3有效
发明人：孙明山;史合;孙博;王轩 -专利权人：孙明山
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了固定式多功能桌面电源转换盒，属于实验室设备技术领域，具体为一种固定式多功能桌面电源转换盒，包括转换盒主体，所述转换盒主体上设置有电源插座，所述电源插座包括美标三孔插座、欧标插座、国标三孔插座，所述转换盒主体内设置有隔离变压器，所述隔离变压器和电源插座相连接，所述转换盒主体的两端分别设置有接地柱，所述转换盒主体上设置有网络插座。本实用新型中的转换盒通过接入隔离变压器用于去除部分谐波、杂波，由隔离变压器供给各类不同标准电源转换器以满足不同标准的仪器设备使用电能；配置了网络插座以满足试验、调试、测试时的数据传输。
固定多功能桌面电源转换

[发明专利]一种树形智能车间制造大数据集成建模与语义计算方法-CN201810445762.0有效
发明人：丁凯;张富强;史合;惠记庄;曹学鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种树形智能车间制造大数据集成建模与语义计算方法，以第一道工序为树根节点，以加工时序流作为模型主干；以各加工工序作为树杈节点，关联该工序的制造资源，衍生形成树杈部分，制造过程中的实时数据作为智能车间制造大数据集成模型的树叶节点；通过计算公式得到车间在制品的综合加工进度信息、设备的负荷信息以及在制品流转和物流小车运输轨迹信息，基于关联的制造数据的维度、粒度、体量信息，实现制造大数据的描述、关联、融合、挖掘、语义计算与知识演化。
一种树形智能车间制造数据集成建模语义计算方法

[发明专利]一种钢桥状态等级评估与预测方法-CN202110523238.2在审
发明人：丁凯;张浩博;惠记庄;黄健;史合;杨小冬;刘永健;程高 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢桥状态等级评估与预测方法，包括以下步骤，步骤1，对影响钢桥技术状态等级的物理量建立状态评定模型，通过传感器对影响钢桥状态的物理量进行数据采集，对采集到的数据通过模糊综合评价法在状态评定模型中进行评估，得到钢桥当前技术状态等级；步骤2，依据马尔科夫模型建立状态转移矩阵，依据步骤1中确定的钢桥当前技术状态等级对钢桥未来技术状态等级进行预测。通过建立新型评估状态模型，对数据隶属向量化处理后，利用模糊综合评价法结合传感器实时采集的数据定量化综合性的评估了影响钢桥状态等级的各个模糊量，且易于针对不同钢桥模型，不同监测物理量，同一物理量不同监测位置对模型变形使用，通用性好。
一种状态等级评估预测方法

[发明专利]一种足式机器人路径规划方法-CN202010053856.0在审
发明人：惠记庄;朱雅光;徐子健;史合;明瑞浩;罗丹 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人路径规划方法，利用改进的A*算法和自适应DWA算法规划出机器人运动的合理路径，改进A*算法的其中一个特点就是只要环境中存在从起始点到达目标点的可通行路径，它总是能够成功搜索得到，这一点相比于其他局部路径算法具有非常突出的优势，本方法采用的融合算法的思想就是利用这一特性进行全局路径规划，然后再结合自适应DWA进行实时的局部规划，从而使最终路径近乎全局最优的同时也具有较好的动态适应能力。
一种机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法-CN201810731107.1有效
发明人：惠记庄;丁凯;雷景媛;史合;张富强;王刚锋 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法，包括：(1)构建智能车间实体在信息空间中的数字孪生模型，并建立实体与模型之间的虚实映射关系；(2)建立双向数据传输通道，实现虚实联动；(3)采集制造资源的实时状态数据，上传至数字孪生模型并更新；(4)对智能车间运行状态进行实时仿真，并调用算法预测机床任务编排序列最优解和执行下一道工序的机床编号；(5)对最优解进行解析，并以生产指令的形式通过双向数据传输通道下达至智能车间中的各制造资源实体；(6)循环(3)～(5)步骤，直至工件所有工序加工完成。通过同步联动，实现了智能车间自治生产过程的动态联动控制。
车间智能动态联动生产过程双向数据传输最优解机床实时状态数据工序加工生产指令实时仿真算法预测同步联动信息空间映射关系运行状态资源实体构建联动上传调用解析制造编排采集更新

[实用新型]一种可移动六自由度并联钻孔机器人-CN201821361702.2有效
发明人：丁凯;史合;惠记庄;武琳琳;赵睿英;荆涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可移动六自由度并联钻孔机器人，包括固定平台、六自由度钻台、支撑臂组件和驱动轮组件；支撑臂组件包括多组安装于固定平台的关节电机和支撑臂，关节电机设置多个；移动轮组件包括驱动轮组件、转向组件、制动组件和驱动轮架。本实用新型的可移动六自由度并联钻孔机器人通过关节电机及支撑臂、驱动轮以及制动器的独立控制完成移动机器人的多方向运动。除了能实现x、y、z轴的直线运动，也可以实现绕x、y、z轴的旋转运动，可以满足多角度钻孔加工需求；本实用新型的可移动六自由度并联钻孔机器人承受负载高，并联稳定性较好，不会积累误差，极大提升系统精度。整体结构简单，操作简单易于携带，可以完成复杂钻孔加工。
六自由度并联可移动钻孔机器人关节电机本实用新型驱动轮组件支撑臂组件固定平台钻孔加工支撑臂钻台多方向运动移动机器人移动轮组件制动器独立控制积累误差驱动轮架提升系统制动组件转向组件钻孔机器驱动轮携带

[实用新型]一种手持式柿子采摘装置-CN201721863219.X有效
发明人：丁凯;张旭东;史合;王勇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式柿子采摘装置，包括采摘机构，还包括伸缩机构。采摘机构包括采摘剪刀，采摘剪刀包括剪把，剪把的端部与采摘拉线的一端固接，采摘拉线的另一端与采摘手柄固接。伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆的底部固接在固定外壳顶部，固定外壳底部与采摘手柄固接，固定外壳的一个侧壁贯穿设置有卷线轴。伸缩杆由多个伸缩节嵌套而成，伸缩杆顶端的伸缩节内壁上固接有拉环，拉环与回收拉线的一端固接，回收拉线的另一端与卷线轴靠近伸缩杆的端部固接。伸缩杆顶端的伸缩节与采摘剪刀通过支杆相连接。本实用新型使用前只需拉动伸缩杆即可使用；使用后只需转动卷线轴就可将整个装置收缩至初始状态，无需使用者组装或拆卸，极大地方便了使用者。
固接采摘伸缩杆拉线固定外壳卷线轴伸缩节剪刀本实用新型伸缩杆顶端手柄采摘机构采摘装置伸缩机构剪把拉环柿子嵌套回收侧壁内壁支杆拆卸收缩转动组装贯穿

[实用新型]一种核桃去壳机-CN201721735739.2有效
发明人：惠记庄;李梦;朱魁正;赵睿英;祝贤双;张红俊;史合 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种核桃去壳机，包括：机架、滚筒、撞击板和电机，所述机架上横向设置有桶状的壳体，所述壳体的上侧设置有入料槽，所述壳体的前下侧设置有出料槽；所述滚筒通过一个滚轴横向架设在所述壳体内，所述滚筒的侧壁上均匀设置有多个轴向延伸的凸筋，所述滚轴的两端伸出所述壳体后通过轴承转动装配在所述机架上；所述撞击板设置在所述壳体的内部的前上侧，所述撞击板的上边沿至下边沿与所述滚筒的侧壁之间的距离逐渐缩小；所述电机设置在所述机架内，所述电机的主轴与所述滚轴之间通过传动组件相连接。本实用新型的核桃去壳机可对核桃进行连续撞击，使大部分核桃的外壳在受到挤压前就会碎裂，使核桃仁能够保持完整品相。
壳体核桃滚筒去壳机撞击板滚轴本实用新型电机侧壁核桃仁碎裂传动组件横向架设横向设置均匀设置轴承转动轴向延伸逐渐缩小出料槽入料槽上边沿下边沿桶状凸筋装配挤压体内伸出

[实用新型]一种可调高式微耕机-CN201721789207.7有效
发明人：惠记庄;张红俊;徐麒;赵睿英;王鹭鹤;李亚琦;李梦;史合 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调高式微耕机，包括机架、固定台和两个轮板，机架横向设置，机架的两端之间转动设置有滚轴，滚轴上连接有多个旋耕刀具；固定台竖向设置在所述机架的中部，固定台上设置有发动机，发动机的主轴通过减速装置与滚轴传动连接，固定台的后方固定连接有一对扶手；两个轮板分别固定在机架的两端，每个轮板的外侧分别装配有滑块，滑块上设置有横轴，横轴上装配有滚轮，其中，轮板与滑块之间设置有高度调节件。本实用新型的可调高式微耕机结构简单，操作简便，可通过调节轮板与滑块之间的高度来调节微耕机滚轮的高度，方便微耕机在转移时伸出滚轮，在耕作时收缩滚轮，为微耕机在丘陵山区的转移提供便利。
轮板滚轮滑块固定台微耕机耕机滚轴可调本实用新型横轴发动机高度调节件传动连接机架横向减速装置丘陵山区竖向设置转动设置扶手旋耕刀具装配收缩耕作伸出便利

[实用新型]一种定流量控制阀-CN201721707566.3有效
发明人：许杰;李凡;史合 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F16K21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定流量控制阀，包括：阀体、阀座和减速箱；阀体的入液口和出液口之间连通有流体通道，流体通道内设置有封堵板和流量叶轮，封堵板上设置有通孔；阀座设置在所述阀体的一侧，阀座内设置有阀孔，阀孔与流体通道相连通，阀座孔内装配有阀杆，阀杆的内端设置有堵头，外端设置有磁铁，堵头正对通孔，阀座的外端口上还设置有电磁线圈，电磁线圈正对磁铁；减速箱内设置有减速轮组，减速轮组中的输入轴与流量叶轮相连接，减速轮组的输出轴的一端设置有凸轮，凸轮的一侧设置有常开开关，常开开关串联在所述电磁线圈的供电线路上。本实用新型的定流量控制阀用于工业管道或者家庭管道中，可实现定流量控制，锁闭迅速，操作简单。
定流量阀座电磁线圈减速轮组流体通道控制阀阀体本实用新型常开开关流量叶轮封堵板磁铁堵头阀杆阀孔通孔正对工业管道供电线路家庭管道一端设置出液口阀座孔减速箱入液口输出轴输入轴外端口内端锁闭外端连通串联装配减速

[实用新型]一种曲柄滑块式电动助力爬楼车-CN201721652264.0有效
发明人：惠记庄;张红俊;李亚琦;赵睿英;徐麒;李梦;史合 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，包括车架、摆动臂、电机、控制装置、减速器、导轨和曲柄；车架一面的两侧对称设置有两条导轨，两个摆动臂的一端分别设置在两条导轨内，车架的一端设置有电机，电机的输出端连接有减速器，两个曲柄的一端分别对称连接在减速器上，两个曲柄的另一端分别连接在摆动臂上，当曲柄绕减速器一端转动时，摆动臂在导轨的一端能够沿导轨上下往复运动；控制装置设置在车架上，用于控制电机转动。本实用新型适应各种尺寸与类型的楼梯，且机构结构简单，材料要求不高，制造成本及维修成本低，还使得爬楼车运行更加平稳，冲击较小。
减速器导轨摆动臂车架曲柄爬楼车本实用新型曲柄滑块式电机电动助力控制装置转动上下往复运动输出端连接材料要求对称连接对称设置机构结构控制电机维修成本一端设置制造成本楼梯

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