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[发明专利]一种基于传感器和云端存储的生命体征监测系统-CN202111549679.6在审
发明人：卢裕;沈露;杜振军;贾凯;唐忠华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器和云端存储的生命体征监测系统，包括：传感器设备，用于采集生命体征信号，并进行处理得到包含呼吸次数和心跳次数的生命体征信息，发送至云端服务器、PC端、移动终端；云端服务器，用于获取不同传感器设备的生命体征信息，识别超出阈值的生命体征信息，并将该生命体征信息与其所属的传感器设备信息发送至PC端、移动终端进行报警；PC端和移动终端，用于通过与云端服务器的交互，与传感器设备进行绑定，显示传感器设备的生命体征信息；本发明除了使用“生体信号采集”传感器，采集用户的“生命体征”对用户进行多终端、多平台的监控，并将数据保存在云端服务器中，还可以对采集的信息进行查看，数据分析。
一种基于传感器云端存储生命体征监测系统

[发明专利]一种社交网络用户影响力的评估方法-CN201711466980.4有效
发明人：邹风山;王晓东;杜威;姜楠;王海鹏;卢裕 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明涉及社交网络研究领域技术领域，具体公开一种社交网络用户影响力的评估方法。本发明将用户影响力分解为用户关系影响力和用户资源影响力，其中用户关系影响力包括用户1对1关系影响力和用户1对多关系影响力。用户资源影响力主要包括无形用户资源影响力和有形用户资源影响力。用户关系影响力与用户资源影响力的带权和为该用户在当前社交网络中的影响力。本发明提供的影响力评估方法关注于用户关系和用户资源，针对社交网络中这两种因素能够更精确地评估出用户的影响力。
一种社交网络用户影响力评估方法

[发明专利]一种非接触式生命体征监测方法-CN202111549659.9在审
发明人：沈露;贾凯;卢裕;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明属于医疗养老和健康监护领域，具体说是一种非接触式生命体征监测方法，包括以下步骤：1)分别以设定的采样频率对雷达模块I/O两路信号进行数据采集，得到I/O两路信号的数据帧信号组；其中，每一秒缓存的信号作为一帧数据；2)分别对I/O两路信号的数据帧信号组进行时域分析，判断用户的着床状态和体动状态；分别对I/O两路信号的数据帧信号组进行频域分析，获取用户的呼吸次数和心率次数。本发明提出融合多种体征信息进行生命体检测的方法，在同一个设备下实现着床/离床判断、体动强度判断、呼吸次数(憋气)计算和心率次数计算，可以有效监测着床人员的四种生命体征信息，同时这些体征信息的融合也适用于灾后救援等其它生命体检测的场景中。
一种接触生命体征监测方法

[发明专利]一种高适应性全场景声音监测传感器-CN202111561867.0在审
发明人：王海鹏;贾凯;卢裕;唐忠华;杜振军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明属于声音监测设备领域，具体说是一种高适应性全场景声音监测传感器及其监测方法。包括：中央处理单元以及与其连接的快捷功能按键单元、功能控制按键单元、MIC阵列、显示屏幕、声光报警装置；中央处理单元，用于获取MIC阵列采集的环境音频数据，并对环境音频数据比对分析处理；接收快捷功能按键单元发送的按键触发信号，并对检测模式进行切换；快捷功能按键单元，用于发送按键触发信号至中央处理单元，以选择或切换检测模式；本发明减少异常声音检测传感器的部署和维护的复杂程度，提升异常声音检测需求功能的灵活应用、音频环境检测的实用性以及环境监测的智能化水平，降低生产成本后，在工业和民用场景下大范围应用创造更多市场价值。
一种适应性场景声音监测传感器

[发明专利]一种异常声音检测方法及异常声音检测装置-CN201811561607.1有效
发明人：曲道奎;杜威;王海鹏;王晓东;沈露;卢裕 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供了一种异常声音检测方法，包括将待测音频特征参数与正常音频特征标准库中的标准音频特征参数进行KL散度对比，判定是否需要进行异常声音准确判定；若待测音频特征参数的KL散度与标准音频特征参数的KL散度差值小于预设阈值，则输出待测音频信号为正常音频信号的结果；若待测音频特征参数的KL散度与标准音频特征参数的KL散度差值大于预设阈值，则进行异常声音准确判定。异常声音准确判定是一个基于双层结构的分类器，能够实现异常声音信号的类型判定。同时本发明还提供了一种异常声音检测装置。本发明提供的异常声音检测方法和异常声音检测装置，能够实时、快速的判断待测音频信号是正常音频信号还是异常音频信号。
一种异常声音检测方法装置

[发明专利]一种超紧凑型飞秒电子衍射装置-CN201710764232.8有效
发明人：罗端;田进寿;惠丹丹;王兴;温文龙;卢裕 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N23/20058 文献下载
摘要：本发明涉及电子衍射技术领域，针对现有超快电子衍射装置难以突破100飞秒级时间分辨的技术问题，提供一种超紧凑型飞秒电子衍射装置，包括飞秒激光源、分束镜、三倍频装置、光学延迟线、真空腔室、飞秒电子枪、图像增强模块和图像采集系统；飞秒电子枪和图像增强模块沿紫外激光脉冲出射的方向依次设置于真空腔室内；图像采集系统设置在真空腔室的外部且正对图像增强模块；飞秒电子枪包括阴极和与阴极平行相对设置的阳极；阳极包括阳极电极和样品支撑网；阳极电极的中心开设完全贯穿阳极电极的中心阶梯孔，中心阶梯孔的大孔位于远离阴极的阳极表面；样品支撑网固定安装在中心阶梯孔内。
一种紧凑型电子衍射装置

[发明专利]一种距离选通成像系统-CN202211640304.5在审
发明人：卢裕;刘玲玲;李赟;郭常福 -专利权人：西安中科英威特光电技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种距离选通成像系统，涉及红外成像系统技术领域，包括红外光源发射器，用于产生并发射特定波长的红外光，照射至目标；光学滤波组件，用于接收并过滤从目标反射回来的光线；红外相机，用于接收经过过滤的红外光；控制系统，控制红外光源发射器的开启时间ti0、红外相机的快门开启时间ti1及曝光时间Δt；控制红外光源发射器在ti0时刻触发光源发射红外光，红外光在遇到目标时向后反射至红外相机的焦平面，控制系统控制红外相机在ti1时刻开始拍摄，将ti1时刻至ti1+Δt时间段内的所有光学图像进行拍摄并存储。本发明通过控制相机曝光的起始时间以及曝光时间实现距离选通成像功能，大大减小成像系统体积和成本。
一种距离成像系统

[发明专利]一种异常声音识别方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质-CN202011548236.0在审
发明人：邹风山;张悦;曲道奎;杜威;高多;卢裕 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本发明涉及异常声音识别技术领域，公开了一种异常声音识别方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，包括步骤：S1、获取异常声音数据集；S2、通过梅尔声谱图和频谱对比度谱图融合算法构建声音特征图；S3、通过二维卷积神经网络对所述声音特征图进行多次堆叠卷积处理后获取不同声音对应的显著性特征向量，并根据所述显著性特征向量进行识别和分类。通过对声音信号分析、处理，提出两种声音信号处理融合的特征提取算法，提高了全面性和个体特征的差异性的区分。使用特征融合算法处理两个方向上的重要输入，提高了网络的泛化能力和准确性。通过使用二维卷积神经网络对声音信号进一步提取特征，使用“声图”作为输入信号，处理信息快速高效。
一种异常声音识别方法系统终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]睡眠质量监测系统及方法-CN202011535738.X在审
发明人：卢裕;王海鹏;杜振军;沈露;张悦;郭冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种睡眠质量监测方法，包括：根据接收的生命体征数据对用户进行睡眠监测，得到用户的睡眠质量监测结果；根据训练的打鼾音频模型以及采集的用户音频信息，监测用户是否打鼾；通过语音端点检测方法，监测用户睡眠时是否说梦话；将得到的用户的睡眠质量监测结果、用户是否打鼾、用户睡眠时是否说梦话进行存储及融合，实现对用户生命体征的全面监测。本发明还涉及一种睡眠质量监测系统。本发明能够使用户更加全面的了解自己的健康状况和睡眠情况，降低了成本，并且方便部署和迁移。
睡眠质量监测系统方法

[发明专利]一种融合图谱构建方法-CN202011535773.1在审
发明人：杜振军;陈烁;曲道奎;卢裕;杜威;王海鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种融合图谱构建方法，包括如下步骤：获取语料数据，对语料数据进行预处理后构件语料数据库；构建知识图谱，从语料数据库中抽取实体和实体关系，根据实体和实体关系构建知识图谱；构建事理图谱，从语料数据库中抽取事件和事件关系表示，并根据事件和事件关系构建事理图谱；图谱融合，将事理图谱中与事件相关的实体与知识图谱中的实体进行关联融合，形成融合图谱并进行存储。本发明主要是将知识图谱和事理图谱进行融合，通过融合构建将知识图谱中实体的“静”和事理图谱中事件的“动”进行了有效的结合，起到了优势互补的作用，更加完整的覆盖了领域内所涉及的知识体系和内容。
一种融合图谱构建方法

[发明专利]一种智能物流拣选系统-CN201911372863.0有效
发明人：王晓东;沈露;杜振军;王海鹏;卢裕;陈烁 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流领域，具体涉及一种智能物流拣选系统，包括：拣选系统管理服务器端、佩戴在操作人员上的人员佩戴终端、货物运送机器人；人员佩戴终端包括：AR眼镜、UWB标签及带有麦克风的蓝牙耳机，AR眼镜与蓝牙耳机之间通信，货物运送机器人设置有麦克风阵列传感器和UWB阵列传感器；该系统具有语音拣选和货物运送机器人自动跟随两大功能，能够解放双手、集中双眼，使拣选人员的注意力更集中，操作效率高，工作体验更好。本发明的智能物流拣选系统为一种更加智能的、面向未来的物流拣选解决方案，从货物分拣和货物运送两个方面提高工作人员的工作体验和工作效率，使人工智能赋能物流领域。
一种智能物流拣选系统

[实用新型]一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构-CN202123120792.0有效
发明人：刘芳;燕恒;黄玲辉;严检华;卢裕 -专利权人：浙江交投轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01B35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道检测技术领域，公开了一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构，包括基板，所述基板的底面两端固定有基座，两个基座内均设有同轴分布的检测杆，所述检测杆穿过基座与基座形成滑动连接，所述检测杆的外端均固定有连接座，所述连接座上设有检测轮，所述检测杆的内端设有限位凸环，其中一根检测杆的端部设有距离传感器，两根检测杆的内端之间套设有压簧。本实用新型具有结构简单、检测精度高、稳定性好的有益效果。
一种基于轨道巡检机器人轨距检测机构

[发明专利]基于语音、语义、面部表情融合的情绪识别方法及装置-CN202011540307.2有效
发明人：曲道奎;卢裕;张舟航;杜振军;陈烁;沈露 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明涉及智能识别技术领域，具体涉及一种基于语音、语义、面部表情融合的情绪识别方法及装置。该方法及装置通过对音频文件进行分类处理操作，得到待测语音数据以及待测语义文本数据；将待测语义文本数据输入训练好的语义情绪深度学习模型进行情绪识别，得到各情绪倾向对应的语义情绪得分；将待测语音数据输入训练好的语音情绪深度学习模型进行情绪识别，得到各情绪类型对应的语音情绪得分；对视频文件进行预处理，得到待测视频图像数据；将待测视频图像数据输入训练好的图像情绪深度学习模型进行情绪识别，得到各情绪类型对应的图像情绪得分，本发明基于语音、语义、面部表情融合的情绪识别方法及装置能够提高获取待测对象情绪的准确率。
基于语音语义面部表情融合情绪识别方法装置

[发明专利]一种超快斜坡扫描脉冲产生电路及产生方法-CN202110866470.6在审
发明人：卢裕;刘震;马梦园;郭常福;王磊;汪文军 -专利权人：西安中科英威特光电技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H03K4/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种超快斜坡扫描脉冲产生电路及产生方法，该方法包括：当第一MOSFET开关管Q1导通时，压控电流源VCCS对偏转板的等效电容C1进行充、放电，获得具有快速前、后沿的斜坡扫描脉冲；通过调节恒流源的充电电流大小，对具有快速前、后沿的斜坡扫描脉冲斜率进行调节。本发明采用了一种基于MOSFET全新设计，利用本发明产生的超快斜坡脉冲具有很高的线性度(线性区间可高达96％)，从而解决了传统电路脉冲延时大，电路及元器件耐压幅值要求高，且脉冲重复工作频率受限的问题，其结构紧凑，档位(斜坡脉冲斜率)可根据需求调整，从而不受体积限制等问题。
一种斜坡扫描脉冲产生电路方法

[实用新型]一种兼容水平垂直扫描工作的条纹相机结构-CN202022672607.8有效
发明人：马梦园;卢裕;贾艺超 -专利权人：西安中科英威特光电技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01J1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容水平垂直扫描工作的条纹相机结构，其主机包括：机箱；工控及电源区，设于所述机箱内下部；用于安装工控及电源模块；成像区，设于所述机箱内上部一侧；用于安装成像器件；扫描区，设于所述机箱内上部另一侧，且与所述成像区并排分布；用于安装扫描模块。本实用新型通过对条纹相机的主机内部模块化功能分区进行了优化设计，即将工控及电源区设于所述机箱内下部、将成像区设于所述机箱内上部一侧、将扫描区设于所述机箱内上部另一侧，且与所述成像区并排分布，可以根据应用需求进行水平和垂直方向任意安装，无需任何调整与拆装，为用户使用节省人力物力和时间成本，并降低使用的风险。
一种兼容水平垂直扫描工作条纹相机结构

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