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[实用新型]一种自动擦胶机-CN202121352990.7有效
发明人： 卢乐明 -专利权人：深圳智赛机器人有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动擦胶机，包括骨架和无尘布带，所述骨架具有第一安装面，所述第一安装面上设置有步进电机、收料轴、放料轴和至少两个擦胶位置，所述收料轴传动连接步进电机，所述放料轴连接有阻尼器；所述无尘布带的一端卷设于所述放料轴，且所述无尘布带另一端经过至少两个所述擦胶位置后，连接于所述收料轴，通过同一套动力系统更新至少两个位置的无尘布带，解决现有技术中自动擦胶机动力系统复杂整体擦胶效率较低的技术问题。
一种自动擦胶机

[发明专利]一种平面度检测设备-CN201710367306.4有效
发明人： 卢乐明;欧志荣;李雷生;王光能;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种平面度检测设备，涉及机械自动化技术领域。所述平面度检测设备包括：用于上料和下料的分拣装置、用于检测工件平面度的检测装置；所述分拣装置包括：机架、第一升降台组、第二升降台组、机械手、第一抓取机构、第二抓取机构以及缓存治具。所述检测装置包括：底板、第一驱动模组、第一定位治具、第二驱动模组、第二定位治具、龙门举、第三驱动模组以及用于检测工件平面度的激光感测头。本发明实施例所述的平面度检测设备实现了对工件的自动化上下料、检测以及分类，提高了检测效率。
平面度检测驱动模组定位治具分拣装置检测工件检测装置升降台组抓取机构平面度底板缓存机械自动化设备实现机械手感测头上下料检测龙门上料下料治具激光自动化分类

[发明专利]一种自动拆垛机-CN201611248172.6有效
发明人： 卢乐明;高言飞;欧志荣;李雷生;蒋晓华;李玉廷;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动拆垛机，用于输送整垛周转箱，其包括：外机架、升降机架、升降气缸、输送线装置、以及两个压合组件和两个支撑组件，其中，输送线装置的每一侧均设置一个压合组件和一个支撑组件，其中，升降气缸带动升降机架上升过程中，压合组件将所述支撑组件压入某一层的周转箱的凹槽内，升降气缸带动所述升降机架、该层周转箱以及该层上的周转箱向上运动、并使该层周转箱与该层相邻的下一层周转箱分离。使用单一气缸作为动力源实现整个拆垛过程，节约能源的同时最大程度的保证了整个设备的稳定性，对于整机成本的控制和机构简化具有重要意义；本发明整个拆垛过程无需人工参与，全程自动化完成，大大提高了生产效率同时解放了人力的使用。
周转箱升降机架升降气缸压合组件支撑组件输送线装置自动拆垛拆垛过程无需人工全程自动化机构简化上升过程生产效率向上运动整机成本重要意义动力源外机架气缸压入节约能源保证

[实用新型]金属玻璃压印成型装置-CN201721349681.8有效
发明人：马将;卢乐明 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属玻璃压印成型装置，包括带有冲头的驱动装置、与驱动装置连接的真空箱体和内置于真空箱体的加热平台，所述冲头用于冲压加热平台上的金属玻璃，所述加热平台具有气冷入口和气冷出口，所述真空箱体的气冷接口用于外接气冷装置使得充入真空箱体的气体经气冷入口流通至气冷出口，以完成加热平台冷却。本实用新型解决了现有技术中存在的，在金属玻璃压印成型过程中容易晶化、氧化以及冷却效果差的技术问题。
气冷加热平台金属玻璃真空箱体压印成型本实用新型驱动装置冲头冷却效果气冷装置冲压晶化外接冷却出口流通

[发明专利]撕膜装置及撕膜方法-CN201711462052.0在审
发明人： 卢乐明;章少华;迟彦龙;艾晓国;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种撕膜装置及撕膜方法，该撕膜装置用于撕除待撕膜材，包括机架、主动辊、从动辊以及牵引机构；主动辊和从动辊平行设置于机架上，且可绕各自的轴旋转运动；主动辊可相对从动辊移动，以抵持或远离从动辊；牵引机构包括夹持组件和移动组件，夹持组件用于夹持待撕膜材的边缘；移动组件用于驱动夹持组件相对从动辊移动并将待撕膜材牵引至主动辊与从动辊之间，以便主动辊可将待撕膜材抵持于从动辊，随着主动辊带动从动辊旋转运动，便将待撕膜材撕除。
从动辊撕膜主动辊夹持组件撕膜装置牵引机构移动组件抵持撕除轴旋转运动平行设置移动夹持牵引驱动

[实用新型]一种激光焊接装置-CN201720576540.3有效
发明人： 卢乐明;欧志荣;耿小猛;蔡金书;徐光春;王光能;张建群;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种激光焊接装置，涉及激光焊接技术领域。所述激光焊接装置包括基板、垫块、第一驱动模组、安装架、第二驱动模组、滑块、激光焊接头、相机、支撑架、治具以及电机。其中，所述垫块固定在所述基板上；所述垫块上装设所述第一驱动模组；所述第一驱动模组装设和驱动所述安装架；所述安装架上装设所述第二驱动模组；所述第二驱动模组装设和驱动所述滑块；所述激光焊接头和所述相机组合安装在所述滑块上。所述支撑架架设在所述基板上；所述支撑架上装设所述治具；所述电机固定在所述基板的下方，且所述电机的传动轴穿过所述基板与所述治具相连。本实用新型实施例所述的激光焊接装置能够实时获取和矫正激光焊接轨迹。
一种激光焊接装置