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[发明专利]一种双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制方法及控制模块-CN202210793666.1在审
发明人：尹凯阳;薛亚许;赵换丽;金艳涛;马正森;李鹏飞;李宝增;代克杰;卞和营;张文叶 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制方法及控制模块，涉及到双足机器人平衡控制领域，其依据双足机器人某时刻的踝关节角度θfoot、双足机器人质量中心的运动速度vc和加速度ac信息，经过仿生学建模，计算得到当前状态下的踝关节期望作用力矩τq，之后由踝关节驱动器动作产生踝关节期望作用力矩，以调节双足机器人的发力动作使其保持直立平衡。本发明在仿生学基础上，并结合双足机器人自身参数所建立的，不依赖于双足机器人所处的外部环境，因此其自适应性和鲁棒性均得到了保障；同时，依据双足机器人的运动参数和自身状态参数进行瞬时调节，反馈更加及时和精准，调控平衡的效果也更好。
一种机器人直立平衡踝关节仿生控制方法模块

[实用新型]一种多个吊瓶自动连续输液装置-CN202120932712.2有效
发明人： 卞和营;常英丽;张晓丽;卫慧娟;曹森鹏 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多个吊瓶自动连续输液装置，包括输液装置和PLC控制系统，输液装置包括输液架、输液瓶、输液管、电磁夹、非接触式液位开关；PLC控制系统包括控制器、按钮、电磁夹线圈、报警器。本实用新型能够实现多个吊瓶自动连续输液，提醒护士到现场处理。本实用新型解决了护士频繁换药的问题，大量减少了护士的工作负担；同时由于当输液瓶中液体输完时输液管自动被牢牢夹紧，从而有效地避免了血液回流的问题；另外由于多个吊瓶能够连续输液且能够在输完时及时报警，大量减轻了陪护人员监视输液状况的负担。本发明应用市场广阔，能够较好地满足智慧医疗的需要。
一种多个吊瓶自动连续输液装置

[实用新型]高压元件性能测试仪存放小车-CN202120254703.2有效
发明人：杨丽;卞和营;姬鹏飞 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压元件性能测试仪存放小车，包括机架和设置在机架底部的带刹车万向轮，机架具有相互连接的水平支撑杆和竖直支撑杆，所述机架设有多个方形空格，每个方形空格的底部均设有推拉机构，且每个方形空格可沿竖直方向调节高度。本实用新型的高压元件性能测试仪存放小车能够放置高压元件性能测试所需的各种类型的测试仪，通过使用该小车，能够将不同类型的高压元件性能测试仪整齐地排列在一起，方便测试仪的使用和管理，进而提高测试效率。
高压元件性能测试仪存放小车

[实用新型]用于电工实训的插接线分类收纳小车-CN201922028372.6有效
发明人：杨丽;代克杰;卞和营;赵志敏 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电工实训的插接线分类收纳小车；该用于电工实训的插接线分类收纳小车含有车体，在车体上从上到下依次设有N个插接线收纳盘，N个插接线收纳盘的内底面均朝上设置，相邻插接线收纳盘之间间隔有一段距离，该距离大于等于5厘米，每个插接线收纳盘的整个盘沿处或部分盘沿处分布有M个纵向的卡线槽，同一个插接线收纳盘上的各卡线槽的宽度相同或不相同；插接线收纳盘上的卡线槽的宽度根据收纳的插接线类型来设定，不同类型的插接线对应不同的卡线槽宽度；本实用新型可对插接线进行有效的分类管理，有利于学生在电工实训中方便快捷地找到需要的插接线，预防插接线乱扔及打结现象，进而提高电工实训的效率。
用于电工接线分类收纳小车

[发明专利]一种十字路口车流量检测及信号灯智能控制方法-CN201911403166.7在审
发明人： 卞和营;张晓丽;常英丽;曹森鹏 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种十字路口车流量检测及信号灯智能控制方法，该方法包括车流量检测装置、信号灯运行策略、PLC和信号灯，车流量检测装置主要由龙门桥架与光电开关传感器构成。该方法对十字路口的车流量能够实现实时检测，而且成本低；通过利用车流量的实时数据很好地对信号灯进行智能控制，智能控制通过把东西直行、东西左转、南北直行和南北左转车辆实时的数据进行比较后调用相应的子程序，能够实现不同情况下信号灯时间的灵活设置，能够解决车道内车辆多或少但信号灯时间固定的问题，而且能够很好地实现信号灯时间的设定随着车流量数目的变化而实时变化，对十字路口信号灯的控制更加智能化、人性化，能够很好地提高十字路口车辆的通行效率。
一种十字路口车流量检测信号灯智能控制方法

[发明专利]用于电工实训的插接线分类收纳小车-CN201911152129.3在审
发明人：杨丽;代克杰;卞和营;赵志敏 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电工实训的插接线分类收纳小车；该用于电工实训的插接线分类收纳小车含有车体，在车体上从上到下依次设有N个插接线收纳盘，N个插接线收纳盘的内底面均朝上设置，相邻插接线收纳盘之间间隔有一段距离，该距离大于等于5厘米，每个插接线收纳盘的整个盘沿处或部分盘沿处分布有M个纵向的卡线槽，同一个插接线收纳盘上的各卡线槽的宽度相同或不相同；插接线收纳盘上的卡线槽的宽度根据收纳的插接线类型来设定，不同类型的插接线对应不同的卡线槽宽度；本发明可对插接线进行有效的分类管理，有利于学生在电工实训中方便快捷地找到需要的插接线，预防插接线乱扔及打结现象，进而提高电工实训的效率。
插接线收纳盘电工分类收纳车体盘沿线槽小车打结朝上设置从上到下分类管理线槽宽度一段距离收纳卡线槽内底面对插接线预防学生

[实用新型]一种基于PLC的城市路灯智能控制系统-CN201822005202.1有效
发明人： 卞和营;曹森鹏;常英丽;杨丙辰;王化冰;王雪晴 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于PLC的城市路灯智能控制系统，该系统包括雷达测速仪、红外传感器、光照传感器、摄像机、模拟量输入模块、PLC、PC机、中间继电器和路灯等设备。该系统能够实现全天候城市路灯智能控制，该系统把光控、时控和机器视觉系统有机结合，该系统不仅能够有效解决目前城市路灯遇阴天光线暗而无法启动路灯的现象；而且能够根据深夜城市道路是否有人或车辆实现对路灯的智能控制，特别是能够实现在车辆行驶方向上随车辆前进方向实现对路灯的智能控制。极大减少城市路灯对电能的浪费，延长城市路灯的使用寿命，能够满足行人与车辆安全照明的需要，更加智能化、人性化。
城市路灯智能控制路灯智能控制系统模拟量输入模块车辆前进方向机器视觉系统本实用新型光照传感器红外传感器雷达测速仪中间继电器车辆安全车辆行驶使用寿命有机结合有效解决人性化智能化光控时控阴天城市道路摄像机

[发明专利]一种基于PLC的城市路灯智能控制系统-CN201811461943.9在审
发明人： 卞和营;曹森鹏;常英丽;杨丙辰;王化冰;王雪晴 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PLC的城市路灯智能控制系统，该系统包括雷达测速仪、红外传感器、光照传感器、摄像机、模拟量输入模块、PLC、PC机、中间继电器和路灯等设备。该系统能够实现全天候城市路灯智能控制，该系统把光控、时控和机器视觉系统有机结合，该系统不仅能够有效解决目前城市路灯遇阴天光线暗而无法启动路灯的现象；而且能够根据深夜城市道路是否有人或车辆实现对路灯的智能控制，特别是能够实现在车辆行驶方向上随车辆前进方向实现对路灯的智能控制。极大减少城市路灯对电能的浪费，延长城市路灯的使用寿命，能够满足行人与车辆安全照明的需要，更加智能化、人性化。
城市路灯智能控制路灯智能控制系统模拟量输入模块车辆前进方向机器视觉系统光照传感器红外传感器雷达测速仪中间继电器车辆安全车辆行驶使用寿命有机结合有效解决人性化智能化光控时控阴天城市道路摄像机

[实用新型]基于PLC的教学实验实训装置-CN201720667746.7有效
发明人： 卞和营;常英丽;蒋晓燕;代克杰;杨丽 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PLC的教学实验实训装置；该教学实验实训装置含有架体和安装在架体上的PLC实验设备，架体含有两根竖直设置的直杆和一个竖直设置的网孔板，网孔板安装在两根直杆的上部之间，PLC实验设备安装在网孔板的前表面上；两根直杆的中部之间安装有一个上桌板，上桌板的左、右两边分别通过两个折叠机构与两根直杆的侧面连接；两根直杆的下部之间安装有两个下桌板，两个下桌板的左、右两边分别通过两个T形固定柱与两根直杆的侧面连接，两个下桌板可以折叠，当两个下桌板都打开时，它们的上表面位于同一个平面上；本实用新型能够为学生提供真实、完整的实践锻炼平台，而且其使用方便、占用空间小、成本低。
基于 plc 教学实验装置

[发明专利]基于分区式数字微镜的高光通量光谱仪-CN201610880144.X有效
发明人：代克杰;赵志敏;高玲肖;王艳辉;卞和营 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01J3/433 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分区式数字微镜的高光通量光谱仪；该光谱仪中的分区式数字微镜含有两个分别编码调制的微镜阵列区第一微镜阵列区和第二微镜阵列区；光源射出的光线经过准直透镜后到达分光器件，第一会聚透镜设置在分光器件的出射光路，分区式数字微镜的第一微镜阵列区设置在第一会聚透镜的出射光路，第二会聚透镜设置在第一微镜阵列区开状态时的出射光路，反射镜设置在第一微镜阵列区关状态时的出射光路，分区式数字微镜的第二微镜阵列区设置在反射镜的出射光路，第三会聚透镜设置在第二微镜阵列区开状态时的出射光路，单点探测器同时位于第二会聚透镜和第三会聚透镜的焦点处；本发明不仅具有较高的光通量，而且结构紧凑、生产成本低。
基于分区数字光通量光谱仪

[实用新型]基于PLC的温室环境因子智能控制装置-CN201720294300.4有效
发明人： 卞和营;常英丽;张桐;杨丽;曹森鹏;代克杰 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PLC的温室环境因子智能控制装置；该装置含有PLC控制电路、PC上位机、触摸屏、信号采集设备和现场执行设备，PLC控制电路中含有PLC控制器、PLC模拟量输入模块和交直流电源切换盘，外部输入的交流市电通过交直流电源切换盘给PLC控制器和PLC模拟量输入模块供电，PLC模拟量输入模块与PLC控制器的扩展口连接；PLC控制器的第一、二通讯口分别与触摸屏的第一通讯口和PC上位机的第一通讯口连接，PC上位机的第二通讯口与触摸屏的第二通讯口连接，信号采集设备与PLC模拟量输入模块的输入端连接，现场执行设备与PLC控制电路的输出端连接；本实用新型的控制精度高、稳定性好、操作简单。
基于 plc 温室环境因子智能控制装置

[发明专利]高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置-CN201510488950.8在审
发明人：代克杰;王艳辉;卞和营;南亚明;陈辉;张桐;李宁 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压开关GIS耐压试验环境的实时监测装置；该监测装置含有运动底盘、机械臂和监测控制电路，运动底盘是一个底部安装有轮子的小车，运动底盘中设有底盘电机，每个轮子分别由一个底盘电机来驱动，机械臂的一端安装在运动底盘上，机械臂的另一端安装有摄像机，机械臂的关节处设有舵机，设在运动底盘上的监测控制电路中含有路由模块和运动控制模块，路由模块通过UART信号与运动控制模块通讯，路由模块通过WIFI信号与无线终端通讯，路由模块通过USB接口与摄像机连接，运动控制模块的电机信号输出端与运动底盘上的底盘电机连接，运动控制模块的舵机信号输出端与机械臂上的舵机连接；本发明检测安全、灵活、效率高。

高压开关 gis 耐压试验环境实时监测装置

[实用新型]教学用PLC控制系统实验装置-CN201420676760.X有效
发明人： 卞和营;代克杰;宋月丽;南亚明;杜豪杰 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学用PLC控制系统实验装置，该实验装置的实验面板上安装有实验器件，实验器件中的行程开关、显示仪表和指示灯设在实验面板的上部，PLC控制器、扩展模块、接线端子、中间继电器、第一、二空气开关、固态继电器、交流接触器和电源设在实验面板的中部，按钮和PC插接口设在实验面板的下部，实验面板上还设有N条凹下的线槽，N条线槽分布在各实验器件周围，且N条线槽之间相互连通，接线端子底面的接线管脚通过实验面板后面的导线与PLC控制器和扩展模块的相应管脚连接，PC插接口底面的接线管脚通过实验面板后面的导线与PLC控制器的通讯管脚连接；本实用新型能逼真地模仿实际系统，从而提高学生的动手实践能力。
教学 plc 控制系统实验装置

[发明专利]成套开关设备运输过程监视仪-CN201410087152.X在审
发明人：代克杰;卞和营;乔桂玲;翟子楠;宋晓燕;叶予光;袁书卿 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种成套开关设备运输过程监视仪；该监视仪含有上位机和下位机，上位机安装在运输车辆的驾驶室内，下位机安装在车厢中的成套开关设备上；上位机中含有带无线通讯功能的上位机中央控制器、多路开关、存储卡、读卡器、USB接口、显示模块和键盘，上位机中央控制器的数据传输口通过多路开关的第一组开关通道与存储卡连接，读卡器的数据传输口通过多路开关的第二组开关通道与存储卡连接，读卡器的USB通讯端与USB接口连接；每个下位机中的下位机中央控制器的通讯口、中断信号输入端分别与加速度传感器的通讯口、中断信号输出端连接；本发明能自动监测运输和装载成套开关设备的车辆的运行状态，其功能强、自动化程度高。
成套开关设备运输过程监视

[发明专利]基于振动检测的用于GIS型式试验时局部放电点定位装置-CN201310435187.3无效
发明人：代克杰;王艳辉;张军民;李圣普;尹军华;刘伸展;袁书卿;周丰群;赵志敏;卞和营 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种基于振动检测的用于GIS型式试验时局部放电点的定位装置。它包括上位机、以及与所述上位机无线连接的局部放电定位终端，所述局部放电定位终端至少为六只。本发明其智能化程度高，通过局部放电定位终端设备取得GIS筒壁振动信号及放电声音信号，经A／D转换、加权处理，对采集到的能量数据进行分析，从而判断放电点，实现实时绝缘故障定位的目的；本装置能够实现对局部放电定位终端的控制并读取相关数据，在上位机显示屏上显示；其电路采用超低功耗电路，节能环保。
基于振动检测用于 gis 型式试验时局放电定位装置

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