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[发明专利]一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法-CN202011305628.4有效
发明人：李鹏飞;杨丽;马正森;金艳涛;赵凯;代克杰;王艳辉 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，把接地网设计图纸转换为图片文件；以图片文件为背景图片建立直角坐标系，绘制接地网的节点；基于节点绘制接地网的支路；选定待处理的节点或支路并进行相应处理；添加比例尺；选定若干个支路添加地面架构；根据节点和支路的信息变动建立节点信息矩阵和支路信息矩阵并修改两个信息矩阵，存储最终的两个信息矩阵，完成建模。本发明适用于DL/T1532‑2016《接地网腐蚀诊断技术导则》中规定的接地网腐蚀诊断方法，利用现有接地网设计图纸，通过计算机，便捷高效的实现了诊断模型的建立，完成了接地网设计图纸至变电站接地网腐蚀检测与诊断所需要的节点的编号及坐标、各支路对应的节点的连接关系及长度等信息的转换。
一种变电站接地腐蚀检测诊断模型建模方法

[发明专利]一种电容式位置传感器的固定装置-CN202211213297.0在审
发明人：杜豪杰;杨光;卫亚博;孙现亭;马正森 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电容位置传感器技术领域，公开了一种电容式位置传感器的固定装置，包括安装座，所述安装座上固定安装有旋转环，旋转环上固定安装有固定环，固定环外壁位置设置有若干限位槽，限位槽上下内部固定安装有限位柱，所述安装座上对应限位槽位置还转动安装有旋转轴，旋转轴上固定安装有限位架，限位架上设置有穿接在限位柱上的导向槽，所述安装座上还设置有用于驱动多个限位架转动移动的驱动机构。本发明，通过设置的驱动机构以及固定环之间的相互配合，使得若干个限位架可以同步发生角度的转动，从而可以实现位置传感器的快速固定，并且整个操作过程快捷方便，值得推广使用。
一种电容位置传感器固定装置

[发明专利]一种双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制方法及控制模块-CN202210793666.1在审
发明人：尹凯阳;薛亚许;赵换丽;金艳涛;马正森;李鹏飞;李宝增;代克杰;卞和营;张文叶 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制方法及控制模块，涉及到双足机器人平衡控制领域，其依据双足机器人某时刻的踝关节角度θfoot、双足机器人质量中心的运动速度vc和加速度ac信息，经过仿生学建模，计算得到当前状态下的踝关节期望作用力矩τq，之后由踝关节驱动器动作产生踝关节期望作用力矩，以调节双足机器人的发力动作使其保持直立平衡。本发明在仿生学基础上，并结合双足机器人自身参数所建立的，不依赖于双足机器人所处的外部环境，因此其自适应性和鲁棒性均得到了保障；同时，依据双足机器人的运动参数和自身状态参数进行瞬时调节，反馈更加及时和精准，调控平衡的效果也更好。
一种机器人直立平衡踝关节仿生控制方法模块

[实用新型]采用CCD视觉对位的自动插拔线电工实训装置-CN202022046339.9有效
发明人：杨丽;代克杰;赵志敏;李鹏飞;马正森 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用CCD视觉对位的自动插拔线电工实训装置；该实训装置含有机架﹑四个直线移动的电动移位台﹑插拔线机械手﹑插线板﹑备线板﹑收线板和控制电路；第一﹑二电动移位台分别安装在机架上表面左﹑右两边的两个第一支架上，且它们的台面位于同一个水平面中，它们的移动轨道相互平行；第三电动移位台的移动轨道两端分别固定在第一和第二电动移位台的台面上，且第三电动移位台的台面竖直设置；第四电动移位台的移动轨道背面与第三电动移位台的台面固定连接；插拔线机械手安装在第四电动移位台的台面上；插线板﹑备线板和收线板安装在机架上表面中部；本实用新型使实训的效率提高，形式多样，提高了学生实训的积极性。
采用 ccd 视觉对位自动插拔线电工装置

[实用新型]一种安全、高效、智能的滑道安全系统-CN202021970552.2有效
发明人：冯宁;闫杰;李光恩;郭琳;王世超;铁原豪;刘硕;赵腊伟;冯智勇;王尚斌;林新建;王贺奇;金艳涛;马正森;刘义;刘君;胡通洋;王栋懋 -专利权人：河南省崇瑞工程科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种安全、高效、智能的滑道安全系统，有效解决了高山滑道存在安全隐患的技术问题，包括滑道，滑道上方安装有滑轨，滑轨上安装有减速装置，减速装置包括箱体，箱体内安装有驱动装置，驱动装置铰接有曲杆，曲杆经第一转轴转动安装在箱体内，曲杆的上端铰接有托盘，托盘上方固定有能够接触到滑轨底面的刹车片，箱体的上端安装有滚动置于滑轨内的轨道轮，箱体内安装有速度传感器和位置传感器，所述箱体内经第三转轴连接有置于箱体下方的钩锁，减速装置通过位置传感器和速度传感器实时监测减速装置的位置和速度，并根据减速装置所处位置智能调控乘客下滑速度，既保证了滑道的安全性又极大地提供了乘客的乘坐体验感。
一种安全高效智能滑道系统

[实用新型]一种新型山体娱乐安全设施-CN202021970562.6有效
发明人：冯宁;铁原豪;李光恩;闫杰;郭琳;王世超;刘硕;赵腊伟;王贺奇;王尚斌;冯智勇;林新建;刘君;刘义;胡通洋;王栋懋;金艳涛;马正森 -专利权人：河南省崇瑞工程科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型山体娱乐安全设施，有效解决了现有滑道存在安全隐患的技术问题，包括固定架，固定架中间有滑轨，滑轨上安装有安全车装置，安全车装置包括T型底板，T型底板两侧安装有定向轮组，T型底板的两端有吊环，吊环之间连接有拱桥板，拱桥板上方安装有隔板，隔板下端对称铰接有杠杆，两个杠杆的一端分别铰接有传动件，传动件的另一端分别铰接有轴销，轴销插接在伸缩杆上，伸缩杆连接有驱动装置，杠杆的另一端铰接有闸圈，闸圈经闸线连接有夹器，夹器的两端部安装有摩擦块，两个摩擦块置于滑轨的外侧，安全车装置上安装有速度传感器，本实用新型结构合理，制造成本低，选材合理，装置耐磨、耐腐蚀，且制动性能安全可靠。
一种新型山体娱乐安全设施

[实用新型]插拔线机械手及自动插拔线电工实训装置-CN202022046297.9有效
发明人：杨丽;代克杰;李鹏飞;马正森 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插拔线机械手及自动插拔线电工实训装置；该插拔线机械手的角度控制电机安装在U形固定架的底板上，且角度控制电机的转轴从U形固定架的底板中心处竖直向下穿出后与倒U形固定架的顶板中心处固定连接，倒U形固定架的两个侧板上分别设置两路插拔线机构，倒U形固定架的中间设有固线机构；含有该插拔线机械手的电工实训装置还含有机架，机架的上表面上设有三维移位机构，插拔线机械手安装在该三维移位机构上，机架的上表面中部还设有插线板﹑备线板和收线板；本实用新型的插拔线机械手的插拔线动作快速准确，能拔除插有单层或多层电线的插线板上的电线，电工实训装置使实训效率提高，形式多样，提高了学生实训的积极性。
插拔线机械手自动电工装置

[发明专利]插拔线机械手及自动插拔线电工实训装置-CN202010982864.3在审
发明人：杨丽;代克杰;李鹏飞;马正森 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种插拔线机械手及自动插拔线电工实训装置；该插拔线机械手的角度控制电机安装在U形固定架的底板上，且角度控制电机的转轴从U形固定架的底板中心处竖直向下穿出后与倒U形固定架的顶板中心处固定连接，倒U形固定架的两个侧板上分别设置两路插拔线机构，倒U形固定架的中间设有固线机构；含有该插拔线机械手的电工实训装置还含有机架，机架的上表面上设有三维移位机构，插拔线机械手安装在该三维移位机构上，机架的上表面中部还设有插线板﹑备线板和收线板；本发明的插拔线机械手的插拔线动作快速准确，能拔除插有单层或多层电线的插线板上的电线，电工实训装置使实训效率提高，形式多样，提高了学生实训的积极性。
插拔线机械手自动电工装置

[实用新型]一种耳机喇叭-CN201620319413.0有效
发明人： 马正森 -专利权人： 马正森
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种耳机喇叭，包括喇叭护盖、音膜、音圈、铜环、塑胶壳、弹簧垫片、磁环、T型铁、调音纸和线路板；所述塑胶壳支撑在外部，喇叭护盖设置在耳机喇叭的上部，喇叭护盖下部依次安装音膜、音圈、铜环、弹簧垫片、磁环、T铁、调音纸、线路板；喇叭护盖、音膜、音圈、铜环、塑胶壳、弹簧垫片、磁环、T型铁、调音纸和线路板的安装中心轴重合，通过卡位和塑胶壳约束固定。本实用新型的减轻了耳机喇叭整体的重量；2优化了传统铁体耳机喇叭的装配工艺和结构，装配过程中降低了成品的不良率；3提高耳机喇叭音质，从而使失真率更低。
一种耳机喇叭

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