专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种双足机器人以及直立平衡控制实验平台-CN202223031986.8有效
  • 尹凯阳;周忠权;李鹏飞;李宝增;薛亚许;赵换丽;余亚东;彭信杰;金艳涛 - 平顶山学院
  • 2022-11-15 - 2023-03-14 - B62D57/032
  • 一种双足机器人以及直立平衡控制实验平台,该双足机器人包括由上到下设置的躯干支架、双腿链接件、大腿、小腿以及脚板。双足机器人只有脚踝连接处可以自由转动,减小双足机器人的结构复杂程度,同时不影响双足机器人踝关节处进行直立平衡控制实验。控制实验平台的电机输出力矩并通过传动组件将输出力矩放大,放大的力矩传动到右端的小腿的连接轴上,使双足机器人脚踝以上的躯体围绕连接轴转动,在转动的过程中调节双足机器人踝关节直立平衡,编码器检测其运动发生的角度变化,依此判定双足机器人直立平衡状态。如果双足机器人的脚踝处正处于直立平衡状态,这时通过获取电机的放大后的输出力矩即可得出双足机器人保持直立平衡所需的期望力矩。
  • 一种机器人以及直立平衡控制实验平台
  • [发明专利]拐臂盒装配工装-CN201910406820.3有效
  • 范艳艳;李亚斐;林生军;李宝增;张红恩;乔会杰;庞亚娟 - 平高集团有限公司;国家电网有限公司
  • 2019-05-16 - 2021-08-06 - H01H11/00
  • 本发明涉及一种拐臂盒装配工装。拐臂盒装配工装包括移动小车和输送导轨,移动小车包括车体,车体上设有滚动轮和拐臂盒支撑结构;滚动轮用于滚动支撑在输送导轨上;拐臂盒支撑结构供拐臂盒以连接法兰端面平行于断路器的拐臂盒安装法兰端面的形式支撑在车体上;输送导轨包括导向轨道和行走轮;导向轨道供移动小车导向运动;行走轮用于滚动支撑在断路器安装基体上,供输送导轨从断路器的下方通道开口进入并运动到拐臂盒安装部位。输送导轨形成供移动小车平稳导向移动的轨道,使拐臂盒在运输过程中平稳不产生晃动和颠簸,从而避免与断路器的下方通道处的结构产生剐蹭或磕碰,有利于保证拐臂盒外表面的完整性。
  • 盒装工装

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