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[实用新型]一种转向机疲劳试验用电机固定工装-CN202320827465.9有效
发明人：岳婷;张杨林;张印 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种转向机疲劳试验用电机固定工装，包括固定盖板、调节丝杆、锁紧螺母，固定盖板的中部设有通孔，调节丝杆穿过通孔，调节丝杆的端部设有圆形凸台，圆形凸台的外圆面设有花键结构，花键结构与转向机齿圈的内花键连接，锁紧螺母套设在调节丝杆远离圆形凸台的一侧，且锁紧螺母与调节丝杆之间采用螺纹连接，锁紧螺母抵住固定盖板的外表面，固定盖板的内表面与转向机的伺服壳体贴合。本实用新型同现有技术相比，无需破坏电机结构，节约了试验资源；调节丝杆通过调节螺母锁紧位置使固定盖板的内表面与转向机的伺服壳体贴合，调节丝杆的花键结构也可根据转向机齿圈的内花键尺寸调整，提高了工装的适配性。
一种转向疲劳试验用电固定工装

[实用新型]一种转向管柱的径向软挡垫-CN202320841664.5有效
发明人：丁李龙;汪家林;吴晗晗 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动转向管柱技术领域，具体地说是一种转向管柱的径向软挡垫，包括径向软挡垫本体，径向软挡垫本体的中央设有安装孔，两个内孔设置在径向软挡垫本体的表面并位于安装孔的两侧，内孔远离安装孔的一侧孔壁上设有两个凸耳筋。本实用新型同现有技术相比，在径向软挡垫与固定凸轮凸台适配的内孔孔壁增设凸耳筋，减小了径向软挡垫与固定凸轮的过多刚性摩擦产生，同时凸耳筋结构更易于变形，使产线装配压入力更加小且稳定，解决产线手工装配压入过紧的问题，也避免手柄调节力过大影响用户调节整车方向盘的手感，本实用新型具有零件结构简单、成本低、可靠性高的优点。
一种转向管柱径向软挡垫

[实用新型]一种模拟整车角度管柱震动的工装-CN202320920406.6有效
发明人：方英杰;王健;周良艺 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种模拟整车角度管柱震动的工装，包括工装本体，工装本体为一体式结构，工装本体的上表面呈倾斜状，且倾斜角度与管柱的整车角度匹配，工装本体的上表面均匀布置有若干个T型槽，相邻的两个T型槽之间设置有导向槽，管柱安装在工装本体的上表面，工装本体的底部设有若干个减重孔。本实用新型同现有技术相比，采用一体式结构，取消螺栓连接，提高了工装的整体刚性；将工装的上表面作为管柱安装面，不仅减小了工装体积、降低了整体的重心，使工装更稳固，而且管柱安装面无遮挡，便于各类管柱的安装；T型槽及导向槽的结构，便于人员对管柱固定的操作，提升测试效率。
一种模拟整车角度管柱震动工装

[实用新型]一种平行轴式转向助力电机密封锁紧试验夹具-CN202320952329.2有效
发明人：陈立滨;郭飘;芦昭;葛乾 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体地说是一种平行轴式转向助力电机密封锁紧试验夹具，包括密封外盖、锁紧内盖，密封外盖的中央设有阶梯槽，环形槽设置在密封外盖与平行轴式转向助力电机的接触面上，并环绕在阶梯槽外，锁紧内盖嵌设在密封外盖的阶梯槽内，锁紧内盖的中央设有齿轮槽。本实用新型同现有技术相比，密封外盖与平行轴式转向助力电机的接触面上设置环形槽，便于安装O型圈模拟电机与伺服壳体实际安装间隙处打胶密封效果，保证气密性良好，便于试验过程中频繁拆装，提升试验效率；锁紧内盖的齿轮槽兼容皮带轮，在不拆卸皮带轮的情况下，实现电机转子轴锁紧，堵转电机；密封外盖与锁紧内盖的分体式结构，降低了夹具的制造成本和使用难度。
一种平行转向助力机密封锁试验夹具

[实用新型]一种用于双小齿轮式转向助力电机的密封锁紧试验夹具-CN202320951205.2有效
发明人：陈立滨;葛乾;郭飘;芦昭 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于双小齿轮式转向助力电机的密封锁紧试验夹具。一种用于双小齿轮式转向助力电机的密封锁紧试验夹具，包括夹具壳体，其特征在于：所述的夹具壳体圆盖形结构，夹具壳体的左右两侧连接凸起；位于夹具壳体的顶部外缘设有环形槽，环形槽内嵌设有O型圈；位于夹具壳体的内侧底部连接齿轮啮合结构；所述的齿轮啮合结构为圆柱体的顶部连接若干固定柱，若干固定柱均布在圆柱体的顶部。同现有技术相比，以满足部分电机环不带O型圈设计的双小齿轮式转向助力电机产品的防水密封性试验需求，在保证气密性良好的前提下，起到锁紧电机的作用，还能便于试验过程中频繁拆装。
一种用于小齿轮转向助力电机密封试验夹具

[发明专利]一种基于自适应控制的辅助驾驶功能的角度控制方法-CN202310674570.8在审
发明人：许柳;张彧;陈梦民;龙杏;杨德;黄奇卉;许戈舒;唐舰;瞿桂鹏;李港 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于自适应控制的辅助驾驶功能的角度控制方法。一种基于自适应控制的辅助驾驶功能的角度控制方法，控制流程如下：S1：模块完成初始化，并接受到上位机请求信号；S2：根据上位机发送的请求角度#imgabs0#计算出期望的磁条位置#imgabs1#S3：通过磁条位置环的控制得到期望的齿条速度#imgabs2#S4：通过速度环的自适应控制得到最终期望的电机力#imgabs3#S5：将期望的电机力#imgabs4#经过相关的安全限制输入给电机，然后对电机进行控制，实现相关的辅助驾驶功能。同现有技术相比，针对非线性控制的系统，角度控制采用自适应控制相比于传统采用固定PID参数的控制策略，能解决其参数难调试、抗扰动性能差的问题。
一种基于自适应控制辅助驾驶功能角度方法

[实用新型]一种转向机对压橡胶衬套结构-CN202320227679.2有效
发明人：宋意;汪家林;吴磊;张珂;王俊 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向器技术领域，具体地说是一种转向机对压橡胶衬套结构，包括壳体、公端橡胶衬套、母端橡胶衬套，公端橡胶衬套和母端橡胶衬套安装在壳体的安装孔内，公端橡胶衬套的端部与母端橡胶衬套的端部接触，公端橡胶衬套的端部设有凸台，母端橡胶衬套的端部设有凹槽，凸台嵌入凹槽，凸台与凹槽过盈配合。本实用新型同现有技术相比，增设凸台和凹槽，控制对压橡胶衬套的压入深度，以保证对压橡胶衬套的压装总长，满足整车厂更的尺寸要求；同时，凸台与凹槽过盈配合提供的咬合力可以有效解决对压橡胶衬套的回弹问题。本实用新型具有结构简单、可靠性高的特点，降低了工艺压装的难度，提升了生产节拍和产品合格率。
一种转向橡胶衬套结构

[发明专利]一体式转向机测试固定工装-CN202310525116.6在审
发明人：李超;汪家林;杨福威;丁李龙;吴磊;陈杰;李小海 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式转向机测试固定工装，包括底盘、两根滑轨和至少两套固定件；每套所述固定件由下固定工装、上固定工装和锁紧螺栓组成；所述两根滑轨平行固定在底盘上，所述固定件可滑动地固定在滑轨上，下固定工装与滑轨固定的固定部间距与两根滑轨的间距相适配。所述固定件用于支撑和固定转向机，通过调整两套固定件的间距，可以适配不同规格型号的转向机。
体式转向测试固定工装

[发明专利]一种基于EPS的动态转矩辅助方法-CN202310674585.4在审
发明人：许戈舒;陈梦民;杨德;张彧;许柳;唐舰;黄奇卉;龙杏;程佳 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于EPS的动态转矩辅助方法。一种基于EPS的动态转矩辅助方法，具体流程如下：S1，功能初始化；S2，判断是否出现故障；S3，判断故障是否消除；S4，激活动态转矩辅助功能；S5，判断是否满足激活条件；S6，当满足激活条件时，动态转矩辅助功能激活，输出预期的动态转矩响应扭矩，输出响应状态为激活；S7，EPS响应经过安全限制的扭矩进行横向控制；S8，校验响应扭矩是否在安全限值以内。同现有技术相比，提供一种基于EPS的动态转矩辅助方法，通过对驾驶员手力、车速、车身稳定系统的请求力矩等条件进行判断，使EPS提供合适扭矩辅助驾驶员转向。
一种基于 eps 动态转矩辅助方法

[发明专利]基于高精定位和数字孪生的试车场智能排程和管理系统-CN202310602337.9在审
发明人：徐鹏;代琦;郭陈;陶晓亮;张康;喻东;隗鹏;王凌峰 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于高精定位和数字孪生的试车场智能排程和管理系统。一种基于高精度定位和数字孪生的试车场智能管理系统，其特征在于：高精度定位系统：基于C/S架构开发，有虚拟道闸、区域管理、违规报警、数据分析、视频联动、道闸联动等功能；数字孪生系统：将试车场运行和业务属性信息高效集成，实现试车场场地道路、建筑物模型生动逼真展示；智能排程系统：根据试验人员的试验需求，结合实际天气、场地、车辆以及高精度定位系统及数字孪生系统的相关信息组成的排程算法，自动排出车辆入场试验的时间计划。同现有技术相比，实现试车场运营的智能化协同管理。
基于定位数字孪生试车场智能管理系统

[发明专利]一种智能辅助驾驶功能仲裁方法-CN202310666098.3在审
发明人：许柳;陈梦民;杨德;唐舰;张彧;黄奇卉;许戈舒;龙杏 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种智能辅助驾驶功能仲裁方法。一种智能辅助驾驶功能仲裁方法，其特征在于：功能模块设有若干个，每个功能模块设有其对应的功能通道，每个功能通道为独立设置；功能模块中的功能通道的输出端与功能和仲裁器握手模块的输入端连接，功能和仲裁器握手模块及助力模块的输出端与仲裁模块的输入端连接，仲裁模块的输出端与力矩安全控制模块的输入端连接，力矩安全控制模块的输出端分别与EPS电机控制模块及功能模块的输入端连接，EPS电机控制模块的输出端与电机连接。同现有技术相比，通过仲裁系统对各个功能进行协调配置，不仅实现单个或多个功能的协调工作，同时也能保证多个功能的力矩输出的安全性。
一种智能辅助驾驶功能仲裁方法

[发明专利]EPS破冰补偿力矩控制方法及控制装置-CN202310576956.5在审
发明人：赵剑;唐承宸;张康 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS破冰补偿力矩控制方法，包括：步骤S1，采集EPS控制数据，步骤S2，判断EPS齿条结冰堵转工况；步骤S3，根据EPS齿条结冰堵转工况计算破冰补偿力矩；步骤S4，控制EPS电机输出破冰补偿力矩。
eps 补偿力矩控制方法装置

[实用新型]一种改进的转向机连接结构-CN202320227468.9有效
发明人：李超;汪家林;吴磊 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16F3/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向机技术领域，具体地说是一种改进的转向机连接结构，包括转向机壳体、安装支架，转向机壳体的两端下部分别安装有一个安装支架，安装支架的安装孔内嵌设有螺纹橡胶衬套和橡胶衬套，螺纹橡胶衬套与安装支架的安装孔之间、橡胶衬套与安装支架的安装孔之间采用限位凸台和限位凹槽连接，限位凸台嵌入对应的限位凹槽内，安装支架的上表面设有防转沉槽，螺纹橡胶衬套的上端位于防转沉槽内。本实用新型同现有技术相比，通过限位凸台与限位凹槽的配合结构，有效抑制了橡胶衬套、螺纹橡胶衬套发生轴向位移，改善了压装反弹问题；防转沉槽抑制螺纹橡胶衬套打螺栓过程中发生周向跟转的打滑问题，并能达到目标拧紧扭矩，解决整车厂抱怨。
一种改进转向连接结构

[实用新型]一种用于转向机实验的整车安装位置模拟工装-CN202223396702.5有效
发明人：张杨林;岳婷;方英杰 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于转向机实验的整车安装位置模拟工装，包括环形夹具、转向机安装机构、水平角度调节杆、拉杆高度调节机构，转向机安装机构安装在环形夹具的调节板上，环形夹具的底板两侧分别安装有一个水平角度调节杆，每个水平角度调节杆上安装有一个拉杆高度调节机构，拉杆高度调节机构与水平角度调节杆滑动连接。本实用新型同现有技术相比，设计了用于转向机实验的整车安装位置模拟工装，能够准确定位不同型号转向机的拉杆安装角度，并且可以在盐雾箱或者环境箱中快速拆卸安装。本实用新型操作简单、定位准确，能有效减少实验人员的工作强度，提高工作效率及试验结果的有效性。
一种用于转向实验整车安装位置模拟工装

[实用新型]一种通用化一体式的EPS蜗杆拆解工装-CN202222554170.7有效
发明人：杨星;许亮;汪家林 -专利权人： 博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种通用化一体式的EPS蜗杆拆解工装，包括螺杆、连接板、套筒、双向丝杆、开档工装、顶针，连接板的上部安装有螺杆，螺杆的底部设有顶针，连接板的中部固定有套筒，套筒的内部为空心结构，空心结构的内径与蜗杆的外径匹配，且大于螺杆的外径，连接板的下部安装有两个连接块，两个连接块之间安装有双向丝杆，双向丝杆的两端分别安装有一个开档工装，开档工装的上端设有支撑面。本实用新型同现有技术相比，根据不同蜗杆的规格调整开档工装的开口大小，提高工装的通用性；将拆解蜗杆齿毂和平头螺栓、拆解大轴承、拆解小轴承三个道序拆解功能在一个工装上实现，降低了多工位制造的成本，提高了蜗杆拆解的效率。
一种通用体式 eps 蜗杆拆解工装

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