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[发明专利]隐式垂起固定翼无人机-CN201711080914.3在审
发明人：徐飞 -专利权人： 南京福尔摩斯智能科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种隐式垂起固定翼无人机，包括机身，在机体上设有前行驱动，在机身的两侧设有机翼，在机身内设有隐藏式的机身旋翼；在机翼与尾翼中间设有多个机翼旋翼。采用前行驱动和机身旋翼与机翼旋翼的组合，便于实现垂直起降与固定翼飞行之间的切换。由此结构的无人机，便于执行任务时随时悬停，以便摄影头能定点观察，同时起飞降落时无需跑道和弹射设备。机身与机翼电机采用Y6布局，由此结构布局的飞机，垂直起降控制更加稳定，飞机在体积较小的情况下可以载荷更大。机身旋翼采用隐藏式布局，由此机构的无人机，在固定翼模式飞行时，垂直起降电机和桨叶对飞机的阻力影响大大减弱，提升飞行效率。
机身旋翼机翼固定翼无人机垂直固定翼隐藏式前行隐式飞机驱动弹射设备飞行效率结构布局起降电机摄影头飞行桨叶尾翼悬停电机跑道起飞降落观察

[外观设计]八轴垂直起降固定翼无人机-CN201730680090.8有效
发明人：徐飞 -专利权人： 南京福尔摩斯智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：八轴垂直起降固定翼无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂载设备空中飞行。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在立体图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计固定翼无人机轴垂直空中飞行挂载图片

[实用新型]无人机地面站手持测绘一体化装置-CN201721828414.9有效
发明人：徐飞 -专利权人： 南京福尔摩斯智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机地面站手持测绘一体化装置，其特征在于：包括无人机地面站电脑、GPS单元和数据链路模块，电源管理器，锂电池，电源按键；所述GPS单元包括测绘模块和修正模块，所述无人机地面站电脑通过第一接口和第二接口分别与GPS单元的测绘模块和修正模块连接与数据链路模块连接；并且可以通过数据链路模块实现无人机地面站队无人机的控制。
无人机地面站数据链路模块测绘一体化装置修正模块本实用新型电源管理器电源按键锂电池电脑

[发明专利]低电压强电流式大功率开关-CN201710285949.4在审
发明人：徐飞 -专利权人： 南京福尔摩斯智能科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：无人机供电电源问题普遍被忽视，无人机供电持久性差，电源质量大，成为无人机的巨大阻碍。本发明技术涉及一种无人机供电开关。按国际专利分类表（IPC）划分属于物理方面的一项突破。是无人机组成的重要部分。较为微小却功能强大。这是一个采用特殊材质制作的超轻开关，适合承载能力有限的无人机使用。开关的插拔处灵活方便，在使用时有效减少抽拔过多产生的开关易坏的问题。减轻使用者负担。需要充电时，插入开关插头，不需要时拔出。能够减轻无人机负载，解决其飞行中供电问题，电池之间安装两片铜片有效解决了传统开关连接时产生的打火现象引发的安全问题。在设计上是一项重大的创新。
国际专利分类表压强大功率开关供电持久性使用者负担安全问题承载能力传统开关打火现象供电电源供电开关供电问题开关插头有效减少有效解决电流式拔出插拔超轻抽拔低电铜片充电电源电池飞行阻碍灵活制作

[外观设计]隐式垂起固定翼无人机-CN201730556189.7有效
发明人：徐飞 -专利权人： 南京福尔摩斯智能科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称隐式垂起固定翼无人机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于携带挂载等在空中飞行。3．本外观设计产品的设计要点1、有一组垂直起飞用的电机组在机身内；2、垂直起飞用的电机组为上下两个电机垂直组成；3、垂直起飞用的电机一共6个；4、垂直起飞用的电机两两分为3组，在飞机上成三角形拍列。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
隐式垂起固定无人机

[发明专利]双动力垂直起降固定翼无人机-CN201610667126.3在审
发明人：徐飞 -专利权人： 南京福尔摩斯智能科技有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双系统垂直起降的固定翼无人机，双系统是将多旋翼控制系统和固定翼控制系统有效的结合，使之在起降及低速状态下使用多旋翼和在告诉巡航状态下使用固定翼。使无人机既具备多旋翼机垂直起降的安全性高、对起降点要求小的优点，又具备固定翼飞行时速快、续航能力强、高效的特点。这使无人机的性能达到更高的要求，大大降低了GIS信息获取的门槛，将会极大推进无人机走进智慧农业、工业巡检、智慧城市的进程。
动力垂直起降固定无人机

[外观设计]后推式垂直起降固定翼无人机-CN201730044555.0有效
发明人：徐飞 -专利权人： 南京福尔摩斯智能科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称后推式垂直起降固定翼无人机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于挂载自然光相机、多谱仪、激光雷达等巡检测绘装置，垂直起降，在空中进行手动或者自动巡检、测绘等。3．本外观设计产品的设计要点水平推进电机采用后推式、两翼多旋翼支撑杆水平放置并且无冗余支撑结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片俯视图。
后推式垂直起降固定无人机

[发明专利]排爆用控制型外骨骼机器人-CN201510099695.8在审
发明人：朱凯峰;高成都;赵燕华 -专利权人： 南京福尔摩斯智能科技有限公司
申请日： 2015-03-07 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：鉴于目前恐怖事件多发，常常会出现某地出现不明包裹遗放在某处的现象。由于包裹很可能就是恐怖分子放置的炸弹，所以人工排爆危险性极大。本发明就采用了无线控制型外骨骼机器人技术，通过实时无线控制，从而达到远程排爆的作用。
排爆用控制骨骼机器人