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[发明专利]基于关键帧的强化学习模型的诊断方法、装置及设备-CN202310905465.0在审
发明人： 单桂华;王杨;李观 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于关键帧的强化学习模型的诊断方法、装置及设备，涉及机器人强化学习技术领域，包括获取第一信息；获取第二信息；在所述第二信息中搜索各个所述步骤输出的Q值中的最小Q值；根据所述第二信息计算所有所述步骤的平均Q值；分别计算由所述最小Q值对应的所述步骤开始往前的各个所述步骤输出的Q值与所述平均Q值的差值，得到差值集合；在所述差值集合中搜索最小差值，所述最小差值对应步骤输出的Q值为最接近Q值，根据所述最接近Q值对应的时刻在所述第一信息中找到对应的关键帧，根据所述关键帧诊断所述机器人的故障原因。本发明消除了机器人在强化学习模型训练过程中的不确定性，提高了故障诊断效率。
基于关键强化学习模型诊断方法装置设备

[发明专利]一种基于增强现实设备的气体扩散情况感知方法及装置-CN202310239783.8在审
发明人：田东;单桂华;赵青 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增强现实设备的气体扩散情况感知方法及装置，涉及智能检测技术领域，包括获取真实环境图像和气体扩散数据；根据气体扩散数据将气体扩散空间划分为立方体网格；根据气体扩散数据和预设的采样算法将立方体网格中的每个立方体体素进行采样计算得到气体扩散时空数据；根据立方体网格和气体扩散时空数据建立气体扩散时空体素模型；根据预设的气体浓度‑颜色映射规则对气体扩散时空体素模型进行上色得到虚实融合图像。本发明基于气体扩散理论的方法，结合气体传感器采集到的数据，在立方体网格中进行采样计算得到气体扩散时空数据，并建立气体扩散时空体素模型，能够准确地检测有害气体，降低了检测风险，提高了检测效率。
一种基于增强现实设备气体扩散情况感知方法装置

[发明专利]一种面向增强现实设备的桥梁裂缝识别方法及装置-CN202310239792.7有效
发明人：田东;张崇斌;赵青;单桂华 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心;中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向增强现实设备的桥梁裂缝识别方法及装置，涉及智能检测技术领域，包括获取实时视频流并对实时视频流进行逐帧切片处理得到帧序列图像；对帧序列图像进行图像特征提取生成至少一个用于检测裂缝目标的锚框，并计算得到每个锚框中裂缝的预测类别和边界偏移量；根据边界偏移量调整锚框的边界框位置生成识别图像，每个识别图像中包含一个完整的裂缝；将所有识别图像和预测类别按照时间顺序打包为关键帧信息元组；根据关键帧信息元组的信息和实时视频流对铁路桥梁进行二次检测，并将检测结果进行上传。本发明通过采用轻量级卷积神经网络模型和锚框检测技术，实现对桥梁裂缝的快速、准确识别和定位。
一种面向增强现实设备桥梁裂缝识别方法装置

[发明专利]一种全景漫游方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111301498.1有效
发明人：刘俊;李观;徐涛;李晓兴;单桂华;魏萍;高阳 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景漫游方法、装置、设备及可读存储介质，涉及天体漫游技术领域，获取第一信息，所述第一信息包括全景漫游区域范围和采集时间；生成全景漫游基础数据，所述全景漫游基础数据包括每个网格点对应的第一时刻的天体图像，所述第一时刻为所述采集时间的启始时刻；获取用户漫游需求信息，所述用户漫游需求信息包括漫游初始格点；根据所述用户漫游需求信息和所述全景漫游基础数据，生成漫游画面，所述漫游画面为漫游初始格点对应的天体图像。本发明通过全景漫游的空间上进行网格化划分，仅保存每个网格点的上的数据，降低数据储存量。
一种全景漫游方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种新型聚乳酸生物可降解防护隔离服及其加工方法-CN202211641212.9在审
发明人： 单桂华;范小勇;刘焱龙 -专利权人：江苏美韦纶新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本发明属于防护隔离服技术领域，公开了一种新型聚乳酸生物可降解防护隔离服及其加工方法，包括主体部分熔喷的制作：改性过的聚乳酸粒子和改性的驻极母粒配合加入到螺杆挤出机中，熔喷成纤维，高压驻极装置对布进行带电驻极后利用收卷机使布成卷；外层无纺布部分的制作；腕部收紧带部分的制作；腰部收束带部分的制作；领口魔术贴部分的制作；缝制线部分的制作。本发明中的聚乳酸在保证材料相同使用性能的前提下，实现生物降解，为减少白色垃圾贡献力量。同时聚乳酸是一种植物来源的高分子材料，废弃物燃烧处置时不会产生有毒气体，减少二氧化碳排放。
一种新型乳酸生物降解防护隔离及其加工方法

[发明专利]图像分析方法及装置、电子设备-CN202010641901.4有效
发明人： 单桂华;韩晓阳;李观;芦旭熠 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分析方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：接收待处理的图像集，其中，图像集中包含多张待分析的生物图像；采用目标网络模型提取生物图像中的目标对称特征，其中，目标网络模型携带有预处理内核，预处理内核用于将原始生物图像的整体对称特征转换为目标生物图像的区域对称特征，以使目标网络模型提取目标对称特征；展示生物图像的目标对称特征。本发明解决了相关技术中难以识别生物图像的对称特征的技术问题。
图像分析方法装置电子设备

[发明专利]一种新型聚乳酸生物可降解熔喷布及其加工方法-CN202211640660.7在审
发明人： 单桂华;范小勇;刘焱龙 -专利权人：江苏美韦纶新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： D04H1/435 文献下载
摘要：本发明属于熔喷布制备技术领域，公开了一种新型聚乳酸生物可降解熔喷布及其加工方法，利用循环干燥装置对改性过的聚乳酸粒子进行预结晶及干燥；将改性过的聚乳酸粒子和改性的驻极母粒投入螺杆挤出机，排出熔融原料；过滤熔融后的聚乳酸熔体，利用计量泵进行计量排出，通过模头分配至喷丝板；利用高压空气牵伸纤维，利用排风装置将多余的气体排出，利用冷却装置将布进行冷却，通过圆筒抽吸式成网器使布成型；利用平压装置将布压实，利用牵引装置将布拉伸；环境空调环境温度控制，加湿装置对布进行加湿，高压驻极装置对布进行带电驻极，收卷机使布成卷。本发明方便简洁，节省成本，操作可靠。
一种新型乳酸生物降解熔喷布及其加工方法

[发明专利]一种铁路桥梁的巡检方法、系统、设备及可读存储介质-CN202211231204.7有效
发明人：赵青;张崇斌;单桂华;李晓兴;崔文凯;雷磊;孙辉;易达 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心;中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路桥梁的巡检方法、系统、设备及可读存储介质，涉及铁路桥梁智能化施工巡检领域，所述方法包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括本地端采集的实时音视频数据，第二信息包括远程端采集的实时音视频数据；将第一信息和第二信息发送至后台服务器进行配对，得到配对信息；根据配对信息分别将配对后的第一信息发送至对应的远程端生成第一视角场景和配对后的第二信息发送至对应的本地端生成第二视角场景；根据第一视角场景和第二视角场景对本地端进行巡检，本发明可以实现远程端对现场工作人员的第二视角场景进行实时的语音指导，并结合眼动追踪技术，进一步获取现场作业人员的视角聚焦点，提高专家对现场的感知。
一种铁路桥梁巡检方法系统设备可读存储介质

[发明专利]基于速度场数据的海洋流场沉浸式可视化方法-CN202211185825.6在审
发明人：田东;单桂华 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于速度场数据的海洋流场沉浸式可视化方法、装置、设备及可读存储介质，涉及海洋可视化技术领域，包括获取目标海洋流场中至少一个采样点的速度场数据；将所述速度场数据中的水平方向分量和垂直方向分量的数据转化为时序坐标数据；通过多特征涡旋识别模型，基于所述时序坐标数据进行特征分析，获取所述时序坐标数据的分类标签；基于所述分类标签在虚拟现实环境中对所述时序坐标数据进行渲染，实现所述目标海洋流场的可视化。
基于速度数据海洋沉浸可视化方法

[发明专利]一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统-CN202111432705.7有效
发明人：李翀;单桂华;杨波;李玥;田东;赵青 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括获取待规划路径的人员的实时位置信息、目标点的位置信息和所述待规划路径人员与所述目标点之间的场景信息；通过网络地理信息技术智能高效地为控制端提供形象、直观的应急任务态势和可视化的信息交互界面；面向5G环境下，可以结合移动终端推送的位置信息，通过网络地理信息技术对应急任务人员及周边环境进行定位，获取应急任务人员的位置信息，并根据这些信息规划出应急任务人员的最佳行动路线；结合5G网络通信技术，实时传输路径、标记点和人员状态信息至多台移动终端，实现5G环境下基于网络的多人实时路径规划。
一种环境基于 web 实时行动路径规划方法系统

[发明专利]文本类型的识别方法、装置、存储介质和处理器-CN201910544442.5有效
发明人：王杨;余敏槠;单桂华;高阳;田东 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本类型的识别方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取第一文本，其中，第一文本用于获取至少一个第一目标文本；确定获取到的至少一个第一目标文本在第一时间段内的累积被引次数，其中，第一时间段内的累积被引次数随着第一时间段内的时间的增加而增加；通过第一时间段内的累积被引次数识别第一文本的类型。通过本发明，达到了在对文本进行搜索时，对文本的类型进行识别的效果。
文本类型识别方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种海洋旋涡演化分析方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210441847.8在审
发明人： 单桂华;刘俊;李观 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋旋涡演化分析方法、装置、设备及可读存储介质，涉及海洋信息技术技术领域，包括构建海洋旋涡流程模型；提取海洋旋涡演化过程中的关键事件,根据旋涡检测方法和追踪方法，识别海洋旋涡并进行追踪；根据识别后的所述海洋旋涡和所述关键事件，确定海洋旋涡演化周期内的所有关键事件，利用循环神经网络和长短期记忆人工神经网络相结合的模型，生成海洋旋涡演化的关键性分析结果。本发明的有益效果为使用原位可视化来处理大规模流场中的模拟分析；可以实时生成高精度的涡旋流线结构，并支持不同海洋区域、不同尺度的涡旋统计分析和跟踪分析；证明了系统的效率和有效性；可以帮助专家跟踪和分析海洋涡旋的演化。
一种海洋旋涡演化分析方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于5G的应急任务增强现实应用方法及系统-CN202111435251.9有效
发明人：李翀;单桂华;李晓兴;陈前;田东 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G的应急任务增强现实应用方法及系统，涉及混合现实技术领域，包括将第一信息发送至处理器，所述第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和所述待规划路径人员当前所处环境的信息；接收第二信息,所述第二信息为处理器发出的位置校准信息；响应于所述第二信息，发送第三信息，所述第三信息包括通知所述待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息；接收第四信息，所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息。解决了AR眼镜无法获取自身位置的局限，结合AR眼镜端与手机端定位协同技术进行实现。
一种基于应急任务增强现实应用方法系统

[发明专利]文件展示方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202210439478.9在审
发明人：田东;单桂华 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种文件展示方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：获取多个待显示多媒体文件；对多个待显示多媒体文件进行分类，得到至少一个第一显示内容和至少一个第二显示内容；将至少一个第一显示内容投射到第一显示屏，将至少一个第二显示内容投射到第二显示屏，其中，第一显示屏和第二显示屏位于嵌入式空间中，嵌入式空间由底面、顶面、第一侧面、第二侧面以及第三侧面围成，第一侧面和第三侧面相对设置，第一显示屏位于远离第二侧面的位置，第二显示屏位于靠近第二侧面的位置。通过本申请，解决了相关技术中在显示三维内容时采用的设备多、成本高的问题。
文件展示方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]信息的显示方法和装置-CN201910605591.8有效
发明人：余敏槠;王杨;单桂华;魏萍 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息的显示方法和装置。其中，该方法包括：接收查询请求，其中，查询请求包括如下至少之一：关键词、主题；基于查询请求确定多组推荐信息列表，并获取推荐信息列表之间的关联关系，其中，推荐信息列表至少包括机构列表和人员列表；按照预设规则显示推荐信息列表和关联关系。本发明解决了相关技术中的信息显示系统只能显示与查询词相关的对象，导致无法探究和对比各对象的所属者之间的竞争力情况的技术问题。
信息显示方法装置

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