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[发明专利]一种基于单张图像测量长方体体积的方法-CN202211000477.0在审
发明人： 单建华;张定;丁星宇 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单张图像测量长方体体积的方法，涉及尺寸测量技术领域，包括将单目相机固定并拍摄一张标定板的图像，得出该位姿下相机相对标定板的平移向量，进而算出单目相机相机坐标系原点的离地高度，拍摄包含所述长方体的一个下顶点及所对应的长、宽、高三条边的图像，拾取涉及的长方体四个顶点的像素坐标，结合单目相机的内参、离地高度、以及长方体四个顶点像素坐标，利用几何知识计算出长方体长、宽、高，进而求得长方体体积，本发明只需要单张图片来实现，成本低、对计算设备的运算能力要求低，且易于实现。
一种基于单张图像测量长方体体积方法

[发明专利]一种建筑算量中芯模的自动识别方法和系统-CN202210609500.X在审
发明人：金晓玉;莫绪军;王能峰;张玉宏;王晶;单建华 -专利权人：品茗科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑算量中芯模的自动识别方法和系统，其中，该方法包括：通过提取芯模CAD图纸的标注层图纸，得到芯模CAD图纸中待识别芯模的名称信息；提取芯模CAD图纸的边线层图纸，得到芯模CAD图纸中待识别芯模的形状信息；获取预设需求中预设芯模的名称信息和形状信息；根据待识别芯模的名称信息和形状信息，以及预设芯模的名称信息和形状信息，对芯模CAD图纸中的待识别芯模进行匹配识别。通过本申请，解决了建筑算量中的芯模布置存在的识别低效和识别准度低的问题，实现了不需要手动布置芯模，大范围自动识别出芯模，识别效率高，不易出错。
一种建筑算量中芯模自动识别方法系统

[发明专利]一种起吊装置施工现场的安全监测方法和系统-CN202210613319.6在审
发明人：朱常玉;莫绪军;单建华;王晶;成卫琴;俞琦莺 -专利权人：品茗科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种起吊装置施工现场的安全监测，其中，该方法包括：获取起吊装置施工现场的历史图像集，并标注其中的目标对象；构建检测网络和分类网络，基于标注之后的历史图像集，分别训练检测网络和分类网络，分别得到检测模型和分类模型；采集施工现场的当前图像，通过检测模型，检测当前图像中的人体对象和吊钩，通过分类模型，识别人体对象中的特定人体对象；根据当前图像中的吊钩和特定人体对象，在当前图像中确定目标区域；实时跟踪特定人体对象，获取其对应在当前图像中的坐标，并判断坐标，在预设时间段内是否处于目标区域，若否，指示发送安全警报。通过本申请，提升了塔吊施工现场的安全监控能力，更进一步的保障了施工人员的安全。
一种起吊装置施工现场安全监测方法系统

[外观设计]EDM高程导线测量觇板-CN202230115018.1有效
发明人：张丙轩;单建华;史玉龙;侯传燕;刘鑫;刘世雄 -专利权人：中国人民解放军61243部队
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：EDM高程导线测量觇板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于EDM电磁波测距高程导线测量的观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
edm 高程导线测量

[发明专利]一种基于深度相机垂直拍摄的多个包裹体积测量方法-CN202210647611.X在审
发明人： 单建华;于斐斐;吕权权;张定 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机垂直拍摄的多个包裹体积测量方法，属于包裹体积测量技术领域。本发明通过深度相机获取的深度信息提取待测的所有包裹，然后对包裹进行体积测量，无需标定；可以测量出场景中出现多个并列、堆叠包裹的情况，并且保证各个包裹之间互不影响，具有很好的抗干扰性能；通过包裹上表面到相机距离由小到大的排序原则，依次计算测量场景中所有的包裹，使之能适应复杂场景，能够保证包裹都被检测并测量到；还具备测量精度高，稳定可靠的优良特性；整个过程对深度相机获取提取的二维深度数据进行处理，且不存在时间复杂度高的算法，因此，对多个包裹同时进行体积测量的速度快，用时短，实时性好。
一种基于深度相机垂直拍摄包裹体积测量方法

[发明专利]一种基于深度相机的人数进出实时计数方法及系统-CN202210489562.1在审
发明人： 单建华;孙宇昊;袁实;于斐斐;丁星宇 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的人数进出实时计数方法及系统，属于机器视觉算法技术领域。本发明对每一帧，按一定的扫描步长，扫描此帧，获得像素点集合，无需扫描整帧，大大减少算法时间复杂度；由当前帧获得下一帧的最矮人头位置当前值，实时更新最矮人头位置，准确性好；对于每一帧进行自适应分割，可以避免跟踪时的丢帧，适用于行人身高差较大、相互倚靠等复杂场景，流程简单，稳定可靠；将历史帧潜在人头区域集合与当前帧的潜在人头区域集合利用广义距离进行匹配，组成下一帧的历史帧潜在人头区域集合，对于连续匹配到多真的潜在人头区域升级为人头区域，实时地更新了人头区域集合，能够具有非常好的准确性、稳定性和实时性。
一种基于深度相机人数进出实时计数方法系统

[发明专利]一种视频明火识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210065964.9在审
发明人：章家凡;单建华;王晶;刘保石 -专利权人：杭州品茗安控信息技术股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频明火识别方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待检测视频并对其进行切片以得到待检测视频帧；基于预设约束规则对待检测视频帧的区域画面进行分割以得到待监测分割图；通过预设遮罩图模块从待监测分割图中提取出疑似明火区域，并生成与疑似明火区域对应的遮罩图，然后将遮罩图和对应的待检测视频帧进行与运算得到去除背景后的疑似明火区域图；将预设数量个疑似明火区域图组合成矩阵图；将矩阵图输入至预先训练完的明火识别模型以得到明火识别模型的输出值，并通过输出值判断当前待检测视频中是否存在明火。通过本申请的技术方案，能够识别出视频中是否出现明火，可以用来报警预防火灾的发生。
一种视频明火识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于深度相机垂直拍摄的长方形包裹体积测量方法-CN202210052053.2在审
发明人： 单建华;于斐斐;孙宇昊;丁星宇;吕权权 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机垂直拍摄的长方形包裹体积测量方法，涉及包裹体积测量技术领域。本发明的测量方法，利用垂直拍摄的深度相机获取包裹的规则深度图；再根据深度图中随机选取的部分像素点邻域内的深度梯度信息进行阈值选取，分别分割出平面区域和边缘区域；再对平面区域提取最小外接矩形并去除尺寸过小的最小外接矩形，然后根据包裹上表面距离相机最近原则，得到包裹上表面的最小外接矩形区域；再对该最小外接矩形区域寻找边界像素点；得到四条边界线并计算这四条边界线的四个交点，将四个交点投影到包裹，计算投影后相邻交点间的距离；通过该最小外接矩形区域外侧附近的深度距离值，与内部深度距离值之差为包裹高度，从而计算出包裹体积。
一种基于深度相机垂直拍摄长方形包裹体积测量方法

[实用新型]抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器-CN202122678035.9有效
发明人：王琼;孔德义;谢淮北;单建华;余贤海;谢晓轩;朱智惟;白先伟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了抓取机器人及其目标抓取执行系统及其末端执行器，属于自动抓取领域。本实用新型的末端执行器，包括支撑臂、运动托盘和传动杆，运动托盘设置于支撑臂的内部空腔中，并与传动杆相连，由传动杆驱动其在支撑臂内滑动；支撑臂的前端沿周向环绕设有呈间隔分布的指形夹爪，指形夹爪内设有伸缩滑槽，运动托盘的前端对应设有与该伸缩滑槽对应配合的指形伸缩杆，运动托盘驱动指形伸缩杆的伸缩开合。本实用新型针对目前自动化目标抓取仍存在不便的现状，通过对末端执行器的结构优化设计，以更好地完成自动抓取过程，减少抓取过程损害。
抓取机器人及其目标执行系统末端

[实用新型]一种促进白癜风表皮移植术后黑色素再生的装置-CN202122233729.1有效
发明人：邱效坤;王祥;陈莉;单建华;田四阶 -专利权人：广东省中研白癜风医学研究院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种促进白癜风表皮移植术后黑色素再生的装置，包括底座、机身和主紫外线灯，所述底座上端安装有所述机身，所述机身上端一侧安装有操作面板，所述机身上端另一侧安装有提示灯。有益效果在于：本实用新型通过主紫外线灯、副紫外线灯、挥发腔、流通腔以及排出孔的设计，能够使黑色素再生装置采用紫外线照射与药熏的双重治疗方式，使患者可以同时进行两种治疗方式，从而提高黑色素再生装置的实用性，通过PLC控制器以及提示灯的设计，能够使黑色素再生装置具有提示功能，使装置可以主动提示患者及时停止治疗以避免加重皮肤损伤，从而提高装置的使用功能性。
一种促进白癜风表皮移植术后黑色素再生装置

[实用新型]一种新型治疗肢端型白癜风的装置-CN202122236216.6有效
发明人：陈莉;单建华;田四阶;汤秀英;邱效坤 -专利权人：广东省中研白癜风医学研究院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型治疗肢端型白癜风的装置，包括箱体、电动滑轨和稳压芯片，所述箱体一侧壁上设置有电源口，所述箱体顶端设置有放置槽，所述箱体内安装有微处理器。有益效果在于：本实用新型通过设置的电动滑轨、遮光板和插槽，能够对紫外线的照射面积进行自由调整，使紫外线灯光对需要治疗的皮肤进行精准照射治疗，避免伤害到正常皮肤，从而提高了装置使用时的安全性，通过设置的操作面板、微处理器、稳压芯片、锂电池和显示屏，能够对紫外线灯光源强度进行精准调节，并使照射功率始终稳定，可适用不同程度白癜风皮肤的照射治疗，从而提高了装置使用时的便捷性。
一种新型治疗肢端型白癜风装置

[外观设计]带监控管理分析图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230021884.4有效
发明人：张启秀;胡文引;单建华;张加元;刘保石 -专利权人：杭州品茗安控信息技术股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带监控管理分析图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：产品界面为监控系统展示的交互界面，用于用户对施工作业面的全景监控和管理分析；主视图为智能监控系统主界面，中间区域为固定监控区域，左上角为变焦高清抓拍远景画面，右侧为数据分析以及实施抓拍；界面变化状态图1为点击主视图中更多纪录按钮后显示的交互界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中任一抓拍记录后显示的交互界面。
监控管理分析图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种少样本检测模型生成方法、装置、设备及存储介质-CN202111583928.3在审
发明人：朱常玉;单建华;李军;张加元 -专利权人：杭州品茗安控信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种少样本检测模型生成方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一训练集并对第一检测模型进行训练；第一训练集包括第一样本图像和第一样本标签，第一样本标签为对第一样本图像中的基类目标进行标注的标注信息；获取第二样本图像并利用训练后的第一检测模型对第二样本图像中的基类目标进行检测，以确定第二样本图像中的非基类目标；对第二样本图像中的非基类目标进行标注后得到包含第二样本图像和第二样本标签的第二训练集，利用第二训练集对第二检测模型进行训练；第二检测模型为在第一检测模型的输出侧新增预设数量的用于对非基类目标进行分类的第一检测头网络后得到的模型。能够用少样本搭建鲁棒性强的检测模型，提高训练效率。
一种样本检测模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种工地材料检测方法、装置及设备-CN202111583935.3在审
发明人：王凯启;单建华;马波涛;蒋立凡;李军 -专利权人：杭州品茗安控信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工地材料检测方法、装置及设备，包括：获取包含工地材料截面的待检测图像并对待检测图像进行预处理，得到预处理后的待检测图像；将预处理后的待检测图像输入至训练后的目标检测模型；目标检测模型为利用训练集对基于深度学习算法构建的检测网络进行训练后得到的模型，训练集包括不同种类工地材料截面的样本图像和相应的样本标签，样本标签为样本图像中工地材料的材料种类和外接矩形位置信息；基于训练后的目标检测模型输出的与待检测图像对应的材料种类和外接矩形位置信息对待检测图像中的工地材料信息进行统计。本申请在保证样本标注简单、模型所需存储空间较低且检测效率较高的同时，实现不同工地材料的分类和统计。
一种工地材料检测方法装置设备

[实用新型]一种食品设备的加热单元-CN202023048828.4有效
发明人：高荣扬;单建华;吴烽 -专利权人：杭州话饼智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品设备的加热单元，包括设有食品传递窗口的底板、位于底板上方的加热机构和将食品从食品传递窗口转移到所述加热机构下方的食品平移机构。本实用新型旨在提供一种能够转移和加热设备的食品设备的加热单元，解决了现有的加热设备不适用于食品售卖机的问题。
一种食品设备加热单元