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- [发明专利]搬运机构-CN202310851305.2有效
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2023-07-12
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2023-10-20
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B65G47/74
- 本申请提供了一种搬运机构，涉及传输装置技术领域。本申请中搬移构件用于拾取位于第一位置的物料并搬移至第二位置；第一摄像模组用于对物料进行第一图像摄取，第一图像配置为被处理而确定第一位置及存在缺陷的物料；中转平台用于放置存在缺陷的物料，搬移构件用于将位于第一位置且存在缺陷的物料搬移至中转平台；第二摄像模组用于在搬移构件拾取有物料时对搬移构件所拾取的物料进行第二图像摄取，第二图像配置为被处理而确定不存在缺陷的物料的第三位置，搬移构件用于将位于第三位置且不存在缺陷的物料搬移至第二位置。本申请在物料的搬运过程中至少通过这两次位置确定实现物料位置矫正，提高了物料到达第二位置的准确性。
- 搬运机构
- [发明专利]中转机构-CN202310851308.6有效
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2023-07-12
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2023-10-17
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B65G47/74
- 本申请提供了一种中转机构，涉及传输装置技术领域。在本申请中，中转台固定在安装座上，设置有中转位；储料台与安装座滑动连接，以在第一方向上滑动，储料台在第一方向上依次设置有多个置料位；驱动件设置在安装座上，用于驱动储料台在安装座上滑动，以使一个未放置物料的置料位与中转位在第二方向上排布。本申请通过储料台存储存在缺陷的物料，减少存在缺陷的物料流转到下一个工序的概率，另外使中转台上的不存在缺陷的物料流转到下一个工序中。本申请还通过储料台与安装座滑动，使得一个未放置物料的置料位至少对应于物料在第二方向上的搬运过程，保障存在缺陷的物料可以准确、简单地输送至未放置物料的置料位上。
- 中转机构
- [发明专利]上料机构-CN202310851303.3在审
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2023-07-12
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2023-08-11
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B65G47/74
- 本申请提供了一种上料机构，涉及传输装置技术领域。在本申请中，滑动座与第一滑轨滑动连接；上料台位于滑动座的一侧，与滑动座转动连接，以绕轴线转动，上料台在远离滑动座的一侧设置至少一个置料槽，每一至少一个置料槽用于放置物料，至少一个置料槽设置在轴线的周围，至少一个置料槽的槽底设置有贯穿上料台的卸料孔，且在槽壁上设置有截断槽壁的活动通道，卸料孔与活动通道连通，以配合物料的取放。本申请采用上料台相对于滑动座转动的方式进行上料，利用滑动座相对于第一滑轨滑动，实现上料位置的调整，通过上料台设置置料槽实现物料的卡固，通过卸料孔与活动通道的配合，实现物料在上料台上的取放，在物料传输过程中可提高转移效率。
- 机构
- [发明专利]换装设备-CN202310851311.8在审
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2023-07-12
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2023-08-11
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B65G47/74
- 本申请提供了一种换装设备，涉及传输装置技术领域。在本申请中，废料收纳构件用于存储基于第一图像或第二图像确定的存在缺陷的物料；翻转组件用于对物料进行翻转；取料机构用于拾取位于第一位置的物料，运送至废料收纳构件或翻转组件，将经翻转组件翻转后的物料运送至第二位置；用于拾取位于第二位置的物料，运送至废料收纳构件或翻转组件，将经翻转组件翻转后的物料运送至第一位置。本申请在物料的搬运过程中至少通过这两次位置确定实现物料位置矫正，提高了物料到达第一位置或第二位置的准确性。再者使得存在缺陷的物料得以剔除，提高了后续流程的效率与质量。
- 换装设备
- [发明专利]输送机构-CN202310851300.X在审
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2023-07-12
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2023-08-08
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B65G47/74
- 本申请提供了一种输送机构，涉及传输装置技术领域。本申请在移送构件及处于伸展状态的取放构件均位于第一位置时，取放构件部分位于让位通道内，且取放构件相对于第一滑轨滑动并可滑动至让位通道外，在回缩至回缩状态，以位于让位通道外，及放置物料在第一移送件上；和/或，在移送构件及处于回缩状态的取放构件滑动至第一位置时，取放构件位于让位通道外，且取放构件伸展至伸展状态，以位于让位通道内，及取走第一移送件上的物料。本申请采用分段式运输物料，取放构件和移送构件配合完成，取放构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取放构件与移送构件之间的无差别转移，提高了物料的转移效率。
- 输送机构
- [发明专利]上料机构-CN202310851302.9在审
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2023-07-12
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2023-08-08
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B65G47/74
- 本申请提供了一种上料机构，涉及传输装置技术领域。在本申请中，取料构件用于取放物料，在第一方向上可滑动至第一位置，取料构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在第二方向上回缩的回缩状态，第一方向不同于第二方向；中转台与安装座转动连接，中转台配置为可相对于安装座转动至第一位置，中转台设置有让位通道。本申请采用分段式运输物料，并通过取料构件和中转台配合完成。其中，取料构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取料构件与中转台之间的无差别转移，然后中转台通过相对于安装座转动，进行物料传输，提高了物料的转移效率。
- 机构
- [发明专利]基板打标设备-CN202211262401.5有效
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2022-10-14
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2023-03-21
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B65G60/00
- 本申请涉及一种基板打标设备。基板打标设备包括打标系统以及位于打标系统两侧的上料系统和下料系统。打标系统包括运输机构和打标机构，运输机构具有承载料盘的运输通道和运输料盘的第一传送组件，第一传送组件能够将运输通道上的料盘移动到打标机构的预设打标位置，打标机构用于为位于预设打标位置的料盘打标；第一传送组件包括第一传送导向件及连接于第一传送导向件上的多个第一夹具，其中第一传送导向件沿运输通道延伸方向设置；多个第一夹具可分别夹取一个料盘并沿上料系统到下料系统方向同步移动一个预设间距，还可在同时松开对应的料盘后沿下料系统到上料系统方向同步移动一个预设间距，使得运输机构搬运的多个料盘能够分别实现不同操作。
- 基板打标设备
- [发明专利]一种基于CCD相机的产品定位方法-CN202211449997.X在审
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王树锋;梁晖;胡灵吉
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2022-11-19
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2023-03-07
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G06T7/70
- 本发明适用于芯片定位技术领域，公开了基于CCD相机的产品定位方法，包括根据产品位置设定第一预设位置；根据第一预设位置、CCD相机的运动速度以及CCD相机的反应速度设定第二预设位置；使CCD相机移动，直至CCD相机移动到第二预设位置，CCD相机启动，且CCD相机的爆闪光源启动；使CCD相机继续移动，直至CCD相机移动到第一预设位置，CCD相机开始拍摄，获取定位图像；根据定位图像判断产品位置是否有产品以及产品的图像坐标；该方法通过在第二预设位置提前触发CCD相机，触发后CCD相机继续运动，直至到达根据产品位置设定的第一预设位置，CCD相机开始拍摄，使得CCD相机在运动过程中仍能够对产品进行精确定位，同时兼顾高定位精度和高效率。
- 一种基于ccd相机产品定位方法
- [发明专利]一种测试设备-CN202210826982.4有效
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2022-07-14
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2022-12-27
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B07C5/02
- 本申请公开了一种测试设备。该测试设备包括：基台设有多个装卸口；分盘机构连接基台，分盘机构包括多个承载组件，承载组件与装卸口一一对应设置，承载组件用于定位载盘；供料机构包括抽屉架、抽拉架、多个托盘料盒和多个顶升件，抽屉架连接于基台背离分盘机构的一侧，抽拉架滑动连接抽屉架，抽拉架设有多个避让口，多个托盘料盒可拆卸连接抽拉架，且托盘料盒与避让口一一对应设置，多个顶升件连接于抽屉架，用以通过避让口伸入至对应的托盘料盒。通过上述方式，本申请提供的测试设备能够有效地缩短测试设备上下物料的时长及其占地面积也较小。
- 一种测试设备
- [发明专利]Tray盘打标设备-CN202211255009.8在审
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王树锋;梁晖;陈小兵
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前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
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2022-10-13
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2022-11-11
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B65G59/06
- 本申请涉及一种Tray盘打标设备。Tray盘打标设备包括运输机构、上料机构、下料机构和打标机构；运输机构用于运送承载物料的料盘；上料机构连接于运输机构的一端，用于为运输机构提供料盘；下料机构连接于运输机构远离上料机构的一端，用于收集运输机构上的料盘；打标机构与运输机构间隔设置并位于上料机构与下料机构之间，用于为运输机构上的物料打标；打标机构包括固定于运输机构上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于调平并固定料盘，第二定位组件检测料盘在运输机构的位置。本申请提供的Tray盘打标设备，能够实现物料自动上料、打标、下料的工序，自动化程度高。
- tray盘打标设备
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