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[外观设计]执行器-CN201930468665.9有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;刘俊;宋晨 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执行器。2.本外观设计产品的用途：用在各类机器人关节处，用于接收和执行各类机器人的控制指令。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状，或者形状与图案的结合，或者形状、图案及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计2的色彩。
执行

[外观设计]执行器-CN201930468666.3有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;刘俊;宋晨 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接收和执行各类机器人的控制指令，用于各类机器人关节。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状，或者形状与图案的结合，或者形状、图案及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计5‑8请求保护色彩。
执行

[外观设计]执行器-CN201930469032.X有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;刘俊;宋晨 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执行器。2.本外观设计产品的用途：用在各类机器人关节处，用于接收和执行各类机器人的控制指令。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状，或者形状与图案的结合，或者形状、图案及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计2的色彩。
执行

[外观设计]机器人-CN201930723402.8有效
发明人：王帅;崔博宇 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机场、展示区、营业区等场所的机器人，为用户提供导航、广告等服务，以及提供诸如智能问询、娱乐交互等人机交互功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]多轴机械臂-CN201930465652.6有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计2的色彩。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN201930465662.X有效
发明人：崔昊天;闫巡戈 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的设计2包含色彩。
机械

[外观设计]多轴机械臂-CN201930466008.0有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;陈达豪 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作多轴机械臂，用于作业。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计2的色彩。
机械

[外观设计]机器人-CN201930548496.X有效
发明人：田建军;王帅;崔博宇 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作机器人，特别是仿生机器人，用于服务、医疗、教育和娱乐等领域以代替人类完成各种作业，并与人进行交互。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计2的色彩。
机器人

[外观设计]执行器-CN201930465687.X有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;宋晨 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各类机器人关节。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、或者形状与图案的结合、或者形状、图案及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。7.设计1与设计2互为相似设计，设计2请求保护色彩。
执行

[外观设计]执行器-CN201930466006.1有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;宋晨 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各类机器人关节。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、或者形状与图案的结合，或者形状、图案及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。7.设计1和设计2互为相似设计，设计2请求保护色彩。
执行

[发明专利]多圈绝对值编码器、编码方法、控制器及存储介质-CN201811581907.6有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;朱威 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明涉及旋转编码器技术领域，提供了一种多圈绝对值编码器、编码方法、控制器及存储介质。编码器包括旋转轴、控制电路板、磁铁、霍尔传感器、控制器、主控制器、单圈绝对值编码器以及非易失性存储器。控制电路板的一侧垂直设置旋转轴；磁铁与旋转轴固定连接；霍尔传感器设置于控制电路板的另一侧对应磁铁的位置，用于在断电后采集旋转轴的圈数信息；控制器用于在断电后采集霍尔传感器的数据；单圈绝对值编码器设置于控制电路板的一侧位于磁铁下部的位置，用于在上电后采集旋转轴的相对位置信息；主控制器计算旋转轴的绝对位置信息。本发明实施例结构简单，体积小，易于集成。
旋转轴控制电路板控制器磁铁霍尔传感器多圈绝对值编码器绝对值编码器存储介质主控制器采集单圈断电非易失性存储器绝对位置信息相对位置信息旋转编码器垂直设置编码器体积小圈数上电

[实用新型]一种执行器、机械躯干及机器人-CN201822238302.9有效
发明人：崔昊天;蒋康乐 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种执行器、机械躯干及机器人，执行器包括外壳，设置有套接部，所述套接部与所述外壳之间进行热传导；定子，套设于所述套接部外，所述定子与所述套接部之间进行热传导；外转子，与所述套接部转动连接，并且盖罩所述定子；驱动板，固定于所述外壳，并且与所述定子电连接。通过上述方式，本实用新型实施例实现执行器的自然散热，无需要配置风扇，直接利用外壳进行散热，成本更低。
套接部躯干热传导机器人技术领域本实用新型转动连接自然散热电连接驱动板外转子风扇散热盖罩机器人配置

[实用新型]一种执行器-CN201822128683.5有效
发明人：崔昊天;王文博;闫巡戈 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器，包括前壳；电机；驱动板，包括PCB板和发热元件；后盖，与前壳紧密连接，将驱动板封装于前壳和后盖之间，后盖的内表面与发热元件接触。其中，使用金属材质的前壳和后盖对驱动板进行紧密封装，可形成一个良好的电磁屏蔽外壳，实现良好的抗电磁干扰作用。同时驱动板的发热元件与后盖紧密接触，可产生良好的导热效果。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现良好的PCB板的散热及抗电磁干扰设计。
后盖驱动板前壳发热元件本实用新型抗电磁干扰封装机器人技术领域电磁屏蔽外壳导热效果金属材质紧密连接内表面散热电机

[实用新型]一种扁平化电机、机械躯干及机器人-CN201920110329.1有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;罗程 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机结构技术领域，特别是涉及一种扁平化电机、机械躯干及机器人，其中扁平化电机包括外转子,包括磁铁、顶板、自所述顶板延伸出的电机轴和导磁挡圈，所述导磁挡圈与所述顶板共同形成收容空间，所述磁铁收容于所述收容空间，其中，所述顶板和电机轴为一体成型的；电机底座，设置有中心筒，所述中心筒与所述电机轴活动连接；定子，套设于所述中心筒,并且所述定子位于所述收容空间内；导线，其一端与所述定子连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现电机的一体化设计，并且可避免径向跳动和异响等问题。
收容空间电机扁平化电机轴中心筒躯干导磁挡圈磁铁本实用新型一体成型的一体化设计电机底座电机结构活动连接径向跳动外转子异响机器人收容延伸

[实用新型]一种执行器、机械臂及机器人-CN201920100883.1有效
发明人：崔昊天;闫巡戈 -专利权人： 前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器、机械臂及机器人，执行器包括电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定于所述外壳，所述电机转子与所述外壳转动连接，并且所述电机转子罩盖所述电机定子；位置编码器，固定于所述电机转子；减速器，与所述电机转子连接，用于接收所述电机转子输出的动力，并且对所述动力的转速进行减速处理后输出；以及电机驱动器，固定于所述外壳，并且与所述电机电连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够执行器的一体化设计，并且在轴向上的长度更小，更偏平。
电机转子电机定子机械臂减速器机器人技术领域本实用新型电机驱动器位置编码器一体化设计机电连接外壳转动输出罩盖机器人电机减速