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- [发明专利]一种执行器、机械臂及机器人-CN201910053538.1有效
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崔昊天;闫巡戈
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前沿驱动（北京）技术有限公司
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2019-01-21
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2021-01-08
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H02K7/116
- 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种执行器、机械臂以及机器人，执行器包括外壳；电机，包括电机定子和电机转子，所述电机定子固定于所述外壳，所述电机转子与所述外壳转动连接，并且所述电机转子罩盖所述电机定子；位置编码器，固定于所述电机转子；电机驱动器，固定于所述外壳，并且与所述电机电连接；减速器，固定于所述外壳，并且所述减速器与电机并排设置；传动机构，分别与所述电机转子和减速器连接，其中，所述电机转子通过传动机构向所述减速器输出动力，所述减速器用于对所述动力的转速进行减速处理后输出。通过上述方式，本发明实施例能够执行器的一体化设计，并且在轴向上的长度更小，更扁平。
- 一种执行机械机器人
- [实用新型]用于机器人的执行器和机器人-CN201921879968.0有效
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闫巡戈;崔昊天;唐彬
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前沿驱动（北京）技术有限公司
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2019-11-01
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2020-09-11
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F16H3/46
- 本公开涉及一种用于机器人的执行器和机器人，所述执行器包括：外壳，包括第一壳体(21)、第二壳体(31)，所述第一壳体(21)和所述第二壳体(31)可拆卸地连接；电机；第一行星减速机构，所述电机与所述第一行星减速机构驱动相连并均容纳在所述第一壳体(21)内，所述第一行星减速机构具有第一输出法兰(61)；第二行星减速机构，容纳在所述第二壳体(31)中并具有第二输出法兰(71)；其中，所述第一输出法兰(61)与所述第二行星减速机构的动力输入端可拆卸地传动相连。通过上述技术方案，本公开提供的用于机器人的执行器能够实现不同速比的转换。
- 用于机器人执行
- [外观设计]转接件-CN201930469029.8有效
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闫巡戈;陈达豪
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前沿驱动（北京）技术有限公司
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2019-08-27
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2020-07-24
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15-99
- 1.本外观设计产品的名称：转接件。2.本外观设计产品的用途：用于转接例如机械臂的相邻部件。3.本外观设计产品的设计要点：设计1至设计3的设计要点在于产品的形状，设计4至设计6的设计要点在于产品的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护设计4至设计6的色彩。
- 转接
- [外观设计]执行器-CN201930466007.6有效
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崔昊天;闫巡戈;宋晨
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前沿驱动（北京）技术有限公司
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2019-08-26
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2020-06-09
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10-05
- 1.本外观设计产品的名称：执行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各类机器人关节。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、或者形状与图案的结合，或者形状、图案及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。7.设计1和设计2互为相似设计，设计2请求保护色彩。
- 执行
- [实用新型]机器人及其驱动机构-CN201921427500.8有效
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崔昊天;闫巡戈;宋晨
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前沿驱动（北京）技术有限公司
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2019-08-29
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2020-05-15
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B25J9/10
- 本公开涉及一种机器人及其驱动机构。机器人驱动机构，包括电机控制器、电机和减速器，电机控制器与电机的底座相连，减速器与电机的输出端相连，减速器包括公共齿圈、多级行星轮系和输出法兰，公共齿圈具有在行星轮系的旋转轴线上彼此相对的第一端和第二端，第一端与电机的定子相连，输出法兰可转动地设置在第二端，行星轮系包括首级行星轮系和末级行星轮系，首级行星轮系与电机的转子相连，末级行星轮系与输出法兰相连，多级行星轮系中的行星轮啮合于公共齿圈的内齿。上述机器人驱动机构稳定性强、精度高，输出更加柔性化，能减少在碰撞时的机械损害，并且该机器人驱动机构结构紧凑、整体体积小，能够适应对空间要求更加严格安装环境。
- 机器人及其驱动机构
- [实用新型]用于机器人的关节执行器和机器人-CN201921427526.2有效
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闫巡戈;崔昊天;唐彬
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前沿驱动（北京）技术有限公司
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2019-08-29
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2020-05-15
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B25J17/02
- 本公开涉及一种用于机器人的关节执行器和机器人，包括：外壳，包括壳体和第一端盖，壳体包括内空心轴壳和外空心轴壳；电机，包括转子和定子，转子连接有输出支架，输出支架设置有输出轴套，输出轴套套设有第一轴承；行星减速机构，包括行星轮系、太阳轮轴、保持架和内齿圈，行星轮系包括太阳轮、行星轮和行星架，太阳轮固定于太阳轮轴，太阳轮轴固定于输出轴套中，行星轮设置于行星架，内齿圈固定于内空心轴壳，保持架固定于行星架，保持架通过第二轴承支承于内空心轴壳；以及输出法兰，通过第三轴承支承于内空心轴壳，行星架固定于输出法兰。通过上述技术方案，本公开提供的关节执行器具有装配难度低、加工精度要求低、成本低的特点。
- 用于机器人关节执行
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