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[发明专利]一种减少区块链共识系统中无效请求的方法-CN202010952849.4在审
发明人：刘铜;冯宏伟;田文丰;张博;徐强 -专利权人：北京易安睿龙科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种减少区块链共识系统中无效请求的方法，包括如下步骤：S1，获取区块链中需要进行交互的节点，对每个节点达成RAFT共识协议，以太坊客户端负责接收有效生成的请求，RAFT共识协议则负责同步区块数据的共识工作；S2，以太坊客户端将生成的合法请求信息放入有效请求池然后向其他节点进行广播，整个区块将被以RAFT的方式同步到全部区块链节点；S3，假如在RAFT共识协议层面出现分区或者其他异常请求信息，导致各节点不能正确受理客户端发送的有效请求，造成了很多无效请求，进而影响系统使用效果；为了降低无效请求量，通过健康诊断方法，减少无效请求量，提升区块链使用效果。
一种减少区块共识系统无效请求方法

[发明专利]一种辅助实现纠删码程序的工作方法-CN202010952869.1在审
发明人：田文丰;冯宏伟;刘铜;徐强;张博 -专利权人：北京易安睿龙科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种辅助实现纠删码程序的工作方法，包括如下步骤：S1，根据计算工具获取计算机数据，形成先导数据层，对计算机数据进行数据存储整理；S2，将数据存储整理之后，通过应用层的纠删码程序进行数据分割放置，并且对数据分割放置后形成放置地址；S3，数据经过纠删码执行后，如果发生文件块丢失，通过分割放置形成的放置地址，遍历找寻丢失文件块，并完成数据恢复。
一种辅助实现纠删码程序工作方法

[发明专利]一种精准多角度锁紧机构-CN202010698875.9在审
发明人：郑怀兵;王聪;李斌;刘铜;刘启宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械运动方面的锁紧机构，具体地说是一种精准多角度锁紧机构，包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置和机构外壳，驱动装置安装在锁紧装置上，用以驱动锁紧装置；锁紧装置和角度控制装置分别安装在机构外壳上，锁紧装置包括锁紧壳体、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮及锁紧轴，从动带轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮、锁紧轴固定在锁紧壳体上，在驱动装置的作用下，带动蜗轮转动，达到调节锁紧轴角度的目的；角度控制装置包括锁紧轴抱闸及角度传感器，锁紧轴抱闸用于在断电状态下对锁紧轴锁死，锁紧轴不发生偏移，角度传感器用于实时检测锁紧轴的角度位置，达到精确锁紧的目标。本发明具有结构轻量化、模块化、锁紧精度高，易于安装、操控精准的特点。
一种精准角度机构

[发明专利]一种壁面全方位移动机构-CN202010698553.4在审
发明人：李斌;韩世凯;王聪;刘铜;梁志达;刘启宇;刘春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种壁面全方位移动机构，包括左旋驱动装置、右旋驱动装置及车体吸附装置，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体吸附装置上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构类似，都是由驱动电机通过锥齿轮传动驱动麦克纳姆轮旋转实现整个装置的运动；左旋驱动装置和右旋驱动装置配合车体吸附装置可以实现机构在钢铁壁面的全方位移动，通过左旋驱动装置和右旋驱动装置的转向配合可以实现在壁面的前进后退、左移右移、斜向移动、转弯运动等全方位移动。本发明具有结构轻量化、一体化、壁面环境适应性强，易于安装、操控精准的特点。
一种全方位移动机构

[发明专利]一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构-CN202010698569.5在审
发明人：李斌;王聪;刘铜;韩世凯;梁志达;刘启宇;刘春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构都是由驱动电机通过同步带轮驱动轮履螺旋桨一体推进部件旋转实现整个装置的运动，左旋驱动装置和右旋驱动装置是基于轮—履—螺旋桨复合推进模式研制的一种全方位自适应移动机构，可以在硬质地面、松软地面、沼泽环境及水下环境运动，通过左旋驱动装置和右旋驱动装置的转向配合可实现陆地环境的前进后退、左移右移、斜向移动、转弯运动等全方位移动，及水下环境的螺旋推进运动。本发明具有结构轻量化、一体化、水陆环境适应性强，易于安装、操控精准的特点。
一种面向水陆两栖环境螺旋桨复合移动机构

[实用新型]一种高压管件表面除锈设备-CN202020097813.8有效
发明人：王光明;刘铜 -专利权人：河北尚恒管道制造有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件除锈附属装置的技术领域，特别是涉及一种高压管件表面除锈设备，其可以提高对管件表面的除锈处理效率，缩短除锈时间；包括除锈箱、抛丸机、立柱、料斗、连通管、支撑架、第一电机、第一减速机、传动轴、转盘、钢丝刷、两组左异形轨道、两组右异形轨道、两组左滑块、两组右滑块、多组连接杆、左移动环、右移动环、多组固定架、两组第二电机、两组第二减速机、两组旋转轴、两组旋转板、左夹具和右夹具，传动轴顶端穿过支撑架并与第一减速机输出端连接，并且传动轴与支撑架接触处设置有第一滚珠轴承，两组旋转板与左移动环和右移动环内部之间分别设置有两组第二滚珠轴承，左夹具和右夹具分别安装在两组旋转板上。
一种高压表面除锈设备

[发明专利]合成氨分离的方法和系统-CN201711478395.6有效
发明人：辛润琳;易思阳;刘铜 -专利权人：新奥泛能网络科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： C01C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了合成氨分离的方法和系统，其中，方法包括：(1)将由合成塔排出的工艺混合气通入水冷器中进行第一降温，部气氨冷凝成液氨；(2)将经过所述第一降温的工艺混合气通入溴化锂机组中进行第二降温，并为溴化锂机组内的蒸发器提供低温热源；(3)将经过所述第二降温的工艺混合气和液氨通入氨分离单元中进行分离处理，以便分别得到液氨和混合气。利用该方法可以进一步降低工艺混合气的温度，使混合气中更多氨气液化，更好达到混合气与氨气分离的效果。
合成氨分离方法系统

[实用新型]一种高压管件承压性能检测装置-CN202020111961.0有效
发明人：马占泉;刘铜 -专利权人：河北尚恒管道制造有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件耐压检测的技术领域，特别是涉及一种高压管件承压性能检测装置；其不需用盲板即可完成三通管的封堵，不破坏三通管结构，可对三通管进行全样检测，更为实用；用于三通管的耐压检测，包括盛水池、放置台、龙门架、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、加压泵和连通管，放置台上设置有半圆形凹槽，第一液压缸固定设置于龙门架的左部，第二液压缸固定设置于龙门架的顶部，第三液压缸固定设置于龙门架的右部，第一液压缸的输出端设置有第一锥形台，第二液压缸的输出端设置有第二锥形台，第三液压缸的输出端设置有第三锥形台，第一锥形台、第二锥形台和第三锥形台上均设置有密封橡胶层，加压泵固定设置有盛水池的底端内壁右部。
一种高压管件承压性能检测装置

[实用新型]一种三通冷挤压机-CN202020097815.7有效
发明人：刘铜 -专利权人：河北尚恒管道制造有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B21C23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及三通成型附属装置的技术领域，特别是涉及一种三通冷挤压机，其可以方便限定毛坯件的位置，并且可以方便对毛坯件进行连续性的挤压成型，提高实用性；包括底座、“n”型支架、三组液压缸、三组冲头套、三组冲头、移动座、两组定位板、两组限位杆、多组固定杆、多组弧形托架、多组限位板和多组限位弹簧，两组定位板分别安装在移动座底部前后两端，底座上设置有两组通孔，两组限位杆分别穿过两组通孔，两组限位杆前后两端分别于两组定位板连接，多组固定杆两端分别于多组弧形托架底部和移动板顶部连接，多组限位弹簧两端分别于多组限位板底部和移动座顶部连接，多组限位板分别位于多组弧形托架上方区域。
一种三通挤压

[实用新型]一种用于管件成型的液压装置-CN202020110756.2有效
发明人：季艳刚;刘铜 -专利权人：河北尚恒管道制造有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件成型的技术领域，特别是涉及一种用于管件成型的液压装置；可以对管件的内壁进行清洗，避免高压液体打入管件内部时带动碎屑对管件的内壁造成磨损的情况，提高管件的成型效果，包括工作台，工作台的顶端设置有清洗装置、输送装置、液压装置和成型装置；输送装置包括第一输送台、第一气缸、直线滑轨、滑动块和伸缩杆；液压装置安装于第一输送台的顶端，液压装置包括下模、四组支杆、第一液压缸、顶板、升降板和上模；清洗装置包括第二输送台、第二气缸、清洗泵、箱体、清洗管、清洗刷毛和旋转电机；成型装置包括两组第二液压缸、高压泵和两组冲头，上模与下模之间形成模腔，并在模腔的两侧均设置有与冲头配合的挤压孔。
一种用于成型液压装置

[发明专利]合成氨分离的方法和系统-CN201711486972.6有效
发明人：辛润琳;易思阳;刘铜 -专利权人：新奥泛能网络科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： C01C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了合成氨分离的方法和系统，其中，方法包括：(1)将由合成塔排出的工艺混合气通入溴化锂机组中进行第一降温，并为溴化锂机组内的发生器提供高温热源；(2)将经过第一降温的工艺混合气通入水冷器中进行第二降温，部气氨冷凝成液氨；(3)将经过第二降温的工艺混合气和液氨返回溴化锂机组中进行第三降温，以便分离出部分液氨，并为溴化锂机组的蒸发器提供低温热源；(4)将经过第三降温的工艺混合气和液氨通入氨分离单元中进行分离处理，以便分别得到液氨和混合气。利用该方法可以进一步降低工艺混合气的温度，使混合气中更多氨气液化，更好达到混合气与氨气分离的效果。
合成氨分离方法系统

[实用新型]剂量可调式注射喂药器-CN201921598239.8有效
发明人：刘铜;王学博 -专利权人：王学博
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供剂量可调式注射喂药器，包括注射器筒、推杆、胶塞以及调节组件，调节组件安装于推杆与注射器筒之间，调节组件套装于推杆上，推杆的外径小于调节组件的内径，推杆沿调节组件的轴线方向运动；调节组件与注射器筒固定连接，通过外力调节组件与注射器筒相对运动，以使得胶塞在设定空间内运动。该注射器在推杆上套装有调节组件，调节组件与注射器筒固定连接，通过外力使得调节组件与注射器筒相对运动，以使得胶塞被限制在一定的空间内运动，即通过设定调节组件与注射器筒的相对位置以定量设定注射器所需要的药液剂量。
剂量调式注射喂药器

[实用新型]一种自毁式护帽、密封组件及预灌封注射器-CN201921343811.6有效
发明人：王学博;刘铜 -专利权人：王学博
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自毁式护帽，包括用于保护护塞本体的护帽本体，所述护帽本体的中空腔体用于安装护塞本体，所述护帽本体包括易断部，所述易断部连接于所述护帽本体内壁以形成一易拉结构；所述护塞本体抵接所述易断部的端部，以使得所述护帽本体脱离护塞本体时，所述易断部部分或全部脱离所述护帽本体；用于辨识护帽本体是否被打开过，避免二次使用。本实用新型还涉及一种自毁式密封组件及预灌封注射器。
一种自毁式护帽密封组件预灌封注射器

[发明专利]阿孙链霉菌产生的挥发性物质在植物病害防治中的应用-CN201910604694.2有效
发明人：邢梦玉;张荣意;刘铜 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01N55/02 文献下载
摘要：本发明公开了阿孙链霉菌产生的挥发性物质在植物病害防治中的应用，具体公开阿孙链霉菌产生的挥发性物质能够抑制荔枝霜疫霉等多种病原菌物的生长，抑制率达63～100％。本发明还进一步明确了阿孙链霉菌产生的挥发性物质中14种具有明显抑菌作用的化合物，为今后研究荔枝霜疫霉等植物病原菌的防治药物提供思路。
阿孙链霉菌产生挥发性物质植物病害防治中的应用

[实用新型]基于张拉整体结构的模块化机器人-CN201921603677.9有效
发明人：李斌;赵凯凯;常健;刘铜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于张拉整体结构的模块化机器人，压杆为六根，分为三组，每组中的两根压杆相互平行，三组中两根压杆的轴向中心线所在平面相互垂直；压杆分为结构相同的两段，两段之间设有支架，支架内安装有分别控制两段伸缩的两个旋转电机；旋转电机的输出轴与滚珠丝杠相连，丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接、形成螺旋副，延长杆的一端与丝杠螺母相连，另一端连接有橡胶端盖；每组的任意一根压杆中延长杆的另一端均通过四条弹性拉索与另外两组压杆中延长杆的另一端相连。本实用新型可提高机器人的寿命，每个压杆两段都能实现伸缩，在进行滚动时，可提高模块化机器人运动的稳定性；本实用新型可在地面复杂的环境中使用，尤其是野外救援以及星球探测等领域。
基于整体结构模块化机器人