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[发明专利]棘孢木霉SC012及其应用-CN201910717151.1有效
发明人：刘铜;薛鸣;陈迪;刘震;侯巨梅;邢梦玉 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及的是棘孢木霉SC012及其应用，这株棘孢木霉（Trichodema asperellum）SC012，该菌株的保藏编号为CGMCC No.17978。本发明所提供的棘孢木霉菌株具有良好的促进种子萌发、促进农作物根部生长以及防治西瓜枯萎病，这株棘孢木霉（Trichodema asperellum）SC012对西瓜枯萎病防治效果达77.82%，与多菌灵混用其防治效果达92.62%。
棘孢木霉 sc012 及其应用

[发明专利]深绿木霉LS007-21及其应用-CN201910717112.1有效
发明人：刘铜;薛鸣;陈迪;刘震;侯巨梅;邢梦玉 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及的是深绿木霉LS007‑21及其应用，这株深绿木霉（Trichodema atroviride）LS007‑21，该菌株的保藏编号为CGMCC No.17979。深绿木霉（Trichodema atroviride）LS007‑21用于促进农作物根部生长，用于抑制植物病原菌生长，用于促进种子萌发。本发明所提供的深绿木霉菌株具有良好的促进种子萌发、促进作为根部生长，防治豇豆枯萎病的效果达92.62%。
深绿 ls007 21 及其应用

[发明专利]棘孢木霉HN082102及其应用-CN201910717131.4有效
发明人：刘铜;薛鸣;陈迪;刘震;侯巨梅;邢梦玉 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及的是棘孢木霉HN082102及其应用，这株棘孢木霉（Trichodema asperellum）HN082102，该菌株的保藏编号为CGMCC No.17977。本发明所提供的棘孢木霉菌株具有良好的促进种子萌发、促进作为根部生长以及解除盐对作物生长抑制作用的效果，在NaCl含量3%的PDA上生长72小时后，菌丝长度为8.5厘米；在NaCl含量5%的PDA上生长120小时后，菌丝长度为8.5厘米；在NaCl含量7%的PDA上生长168小时后，菌丝长度为8.1厘米；在NaCl含量9%的PDA上生长168小时后，菌丝长度为5.04厘米。
棘孢木霉 hn082102 及其应用

[发明专利]一种心肺复苏机器人-CN202110532670.8在审
发明人：李斌;王聪;韩世凯;刘铜;梁志达;刘启宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明属于救援机器人领域，具体地说是一种心肺复苏机器人，机器人车体两侧对称设有摆臂机构，两侧摆臂机构通过安装在机器人车体内的摆臂驱动机构同步转动；机械臂前端安装心肺复苏仪，摆臂机构的转动可以调节车体倾斜角度配合机械臂的运动可以抱紧固定被困人员，然后由心肺复苏仪对被困人员心脏实施按压，增加心脏骤停患者心脏和脑的血流，并为后续的除颤、静脉用药、血管重建等起到桥梁承接作用，增加被困人员的生存机率。本发明可以面向废墟环境被困人员实施心肺复苏治疗，机器人环境适应性强，可以在非结构环境内自由翻越障碍、跨越沟壑、攀爬台阶，具有运动灵活、适应性广泛、结构紧凑等特点。
一种复苏机器人

[发明专利]一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人-CN202110348581.8在审
发明人：李斌;王聪;韩世凯;梁志达;刘铜;刘启宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化机器人，具体地说是一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人，左前、右后麦轮驱动机构结构相同，右前、左后轮履复合驱动机构结构相同，对角线安装于车体两侧，带动机器人整体移动；机器人车体前端的两侧对称设有前摆臂机构，两侧前摆臂机构通过安装在机器人车体内的前摆臂驱动机构同步转动；机器人车体后端的两侧对称设有后摆臂机构，两侧后摆臂机构通过安装在机器人车体内的后摆臂驱动机构同步转动；机器人通过前后摆臂的转动可以实现履带型、全向轮型和腿型三种运动模式的转换。本发明可以应用于高层建筑楼梯环境的物资运输，不受狭小空间限制全方位行走，自适应攀爬楼梯，具有运动灵活、适应性广泛、结构紧凑等特点。
一种高层建筑全方位自适应楼梯运输机器人

[发明专利]一种基于离散化模型的能源互联网规划方法及装置-CN202110180964.9在审
发明人：刘奇央;黄文瑞;刘铜;马君华;李春宝;延星;王思文;王磊;徐双庆;张绚 -专利权人：清华大学;港华能源投资有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散化模型的能源互联网规划方法及装置，该方法包括：建立能源互联网系统设备容量标准优化模型；将所述设备容量标准优化模型中的连续变量离散化，建立设备容量离散化模型；求解所述设备容量离散化模型，得到目标函数值最优的设备容量和运行方案。本发明提供了一种基于离散化模型的能源互联网规划方法及装置，解决了能源互联网系统建模、求解复杂的问题，避免了规划人员主观性的影响，大幅度降低了规划工作难度。
一种基于离散模型能源互联网规划方法装置

[发明专利]一种机器人止血装置-CN202011537525.0在审
发明人：李斌;郑怀兵;王聪;常健;田建东;梁志达;韩世凯;刘铜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人止血装置，包括位姿调整机构及止血机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，止血机构包括末端控制及感知模块和止血模块，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸缩关节的伸缩端相连、由伸缩关节驱动伸缩，耦合关节的另一端具有俯仰自由度或偏转自由度；止血机构安装在耦合关节的另一端，通过伸缩关节及耦合关节的驱动到达设定位置及角度，以达到精准止血的目的。本发明具有结构轻量化、模块化、止血位置准确，易于安装、更换、操控精准的特点。
一种机器人止血装置

[发明专利]一种机器人给氧装置-CN202011542707.7在审
发明人：李斌;郑怀兵;王聪;常健;田建东;梁志达;韩世凯;刘铜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给氧装置，给氧装置底座固定于机器人上，位姿固定座及电压控制器分别安装于给氧装置底座上，软体关节为多个，通过关节连接件串联连接，最前端的软体关节安装于位姿固定座上，末端的软体关节上安装有末端输出管，各软体关节分别与电压控制器相连；给氧机构包括输氧软管、储氧罐、输氧阀及动力源，储氧罐及动力源分别安装于给氧装置底座上，动力源的输出端与输氧阀相连，输氧阀的一侧与储氧罐连通，另一侧与输氧软管的一端连接，输氧软管贯穿于各软体关节，另一端通过末端输出管紧固。本发明具有结构轻量化、模块化、给氧精度高，易于安装、更换、操控精准的特点。
一种机器人装置

[发明专利]一种机器人注射装置-CN202011542753.7在审
发明人：李斌;郑怀兵;王聪;常健;田建东;梁志达;韩世凯;刘铜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人注射装置，包括位姿调整机构及注射机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，注射机构包括控制针头扎入体内深浅的推送关节和控制对体内药液注射量的给药关节，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸缩关节的伸缩端相连、由伸缩关节驱动伸缩，耦合关节的另一端具有俯仰自由度或偏转自由度；推送关节安装在耦合关节的另一端，推送关节的输出端连接有给药关节，推送关节及给药关节通过伸缩关节及耦合关节的驱动到达设定位置及角度。本发明具有结构轻量化、模块化、注射精度高，易于安装、更换、操控精准的特点。
一种机器人注射装置

[发明专利]一种虚假按揭用户的确定方法及相关装置-CN202011561542.8在审
发明人：刘铜;盛利;杜佳丽;李旭峰 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚假按揭用户的确定方法及相关装置，其中，方法包括：从第一表和第二表中，筛选出目标时间段的数据；从目标时间段的数据中，筛选第一用户的信息；第一用户指：存在还房贷交易且贷款余额大于零的用户；从第二表中第一用户的资金转入交易中，筛选向第一用户的账户转入资金且转入资金满足预设条件的用户为第二用户；预设条件包括：转入金额与还贷金额间的比值属于预设范围，且，转入资金的时间早于还房贷时间预设天数；将第二用户中向多个第一用户转入资金的用户，作为虚假按揭用户。本申请可以确定出虚假按揭用户，进而，为有效规避虚假按揭等欺诈行为提供了可能。
一种虚假按揭用户确定方法相关装置

[发明专利]一种机器人给水装置-CN202011542658.7在审
发明人：李斌;郑怀兵;王聪;常健;田建东;梁志达;韩世凯;刘铜 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给水装置，包括位姿调整机构和给水机构，给水机构安装在位姿调整机构上，用以构成给水装置；其中位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，伸缩关节一端通过固定底座固定在机器人上，另一端装有耦合关节，其通过电机驱动改变伸缩关节长度，达到预定目标位置；耦合关节通过双电机驱动多齿轮啮合传动，其输出可实现任意方向和角度调整，使得连接的给水机构灵活敏捷；给水机构包括储水模块和末端控制模块，储水模块储存纯净水，以供需求，末端控制模块控制末端输水管的位置及角度，以达到输水的目的。本发明具有结构轻量化、模块化、给水精度高，易于安装、更换、操控精准的特点。
一种机器人给水装置

[实用新型]精准多角度锁紧机构-CN202021428378.9有效
发明人：郑怀兵;王聪;李斌;刘铜;刘启宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械运动方面的锁紧机构，具体地说是一种精准多角度锁紧机构，包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置和机构外壳，驱动装置安装在锁紧装置上，用以驱动锁紧装置；锁紧装置和角度控制装置分别安装在机构外壳上，锁紧装置包括锁紧壳体、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮及锁紧轴，从动带轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮、锁紧轴固定在锁紧壳体上，在驱动装置的作用下，带动蜗轮转动，达到调节锁紧轴角度的目的；角度控制装置包括锁紧轴抱闸及角度传感器，锁紧轴抱闸用于在断电状态下对锁紧轴锁死，锁紧轴不发生偏移，角度传感器用于实时检测锁紧轴的角度位置，达到精确锁紧的目标。本实用新型具有结构轻量化、模块化、锁紧精度高，易于安装、操控精准的特点。
精准角度机构

[实用新型]面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构-CN202021429170.9有效
发明人：李斌;王聪;刘铜;韩世凯;梁志达;刘启宇;刘春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构都是由驱动电机通过同步带轮驱动轮履螺旋桨一体推进部件旋转实现整个装置的运动，左旋驱动装置和右旋驱动装置是基于轮—履—螺旋桨复合推进模式研制的一种全方位自适应移动机构，可以在硬质地面、松软地面、沼泽环境及水下环境运动，通过左旋驱动装置和右旋驱动装置的转向配合可实现陆地环境的前进后退、左移右移、斜向移动、转弯运动等全方位移动，及水下环境的螺旋推进运动。本实用新型具有结构轻量化、一体化、水陆环境适应性强，易于安装、操控精准的特点。
面向水陆两栖环境螺旋桨复合移动机构

[实用新型]壁面全方位移动机构-CN202021430805.7有效
发明人：李斌;韩世凯;王聪;刘铜;梁志达;刘启宇;刘春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种壁面全方位移动机构，包括左旋驱动装置、右旋驱动装置及车体吸附装置，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体吸附装置上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构类似，都是由驱动电机通过锥齿轮传动驱动麦克纳姆轮旋转实现整个装置的运动；左旋驱动装置和右旋驱动装置配合车体吸附装置可以实现机构在钢铁壁面的全方位移动，通过左旋驱动装置和右旋驱动装置的转向配合可以实现在壁面的前进后退、左移右移、斜向移动、转弯运动等全方位移动。本实用新型具有结构轻量化、一体化、壁面环境适应性强，易于安装、操控精准的特点。
全方位移动机构

[发明专利]一种农业用固体肥料离心式施肥装置-CN202011128607.X在审
发明人：陈照先;张明辉;金子纯;张波;刘文秀;邓松梅;乔锋;魏金海;武彦雨;王子豪;刘铜;吴延峰;徐钊;马震;赵曦;赵君华;蒋文柔;叶丛;赵一帆;杜玉梅;杜昌学;周永生;黄艳宇;刘琳;方良发;沈文;康峰;赵建本;靳立伟 -专利权人：王子豪
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备领域，具体是一种农业用固体肥料离心式施肥装置，包括竖直设置的支撑安装筒，支撑安装筒的下端设置有球面安装筒，支撑安装筒的下端边缘等角度设置有若干支撑安装架，支撑安装架的下端均贯穿设置有固定安装孔，支撑安装筒的上端中间位置竖直设置有限位转动套，所述支撑安装筒的中间位置竖直设置有转动导料筒，支撑安装筒的正上方水平设置有转动导料盘，通过连接安装的结构，使得装置具备良好的适配性，通过预先破碎处理，使得装置获得均匀性良好的肥料，为之后的导料提供良好的通过性能，且升料配合离心施肥，提升施肥的连贯性，扩大施肥面积，提升肥料利用率。
一种农业固体肥料离心施肥装置