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[外观设计]拖把（免手洗拖把）-CN202330154093.3有效
发明人： 刘联超 -专利权人： 刘联超
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖把（免手洗拖把）。2.本外观设计产品的用途：清洁的拖把。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图的设计要点已经在立体图中体现，故省略俯视图。
拖把手洗

[发明专利]一种基于卷积神经网络的零部件喷码检测方法-CN201910053991.2有效
发明人：唐倩;李代杨;周浩;郭伏雨;刘联超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种基于卷积神经网络的零部件喷码检测方法，包括以下步骤：S1：采集图像；S2：提取喷码区域二值图像；S3：分割喷码区域；S4：训练卷积神经网络；S5：喷码检测。本发明使用形态学方法对喷码区域进行提取，通过仿射变换完成喷码区域的倾斜矫正，能有效地提取喷码区域并完成正畸，排除喷码区域周围的噪音以及喷码倾斜造成的干扰，有较好的鲁棒性；且通过对投影算法进行改进，根据目标图像自有的信息完成单个字符分割，无需字符数量、字符宽度等先验信息，有效地解决了传统算法需要事先给定字符数量等先验知识的局限性。
一种基于卷积神经网络零部件检测方法

[发明专利]一种阅读架的联动开关机构-CN201910505320.5有效
发明人：王钰涵;易树平;刘联超;陈玲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阅读架的联动开关机构，包括放书板和安装在放书板正面且可活动的书夹子，放书板的背面铰接有支撑结构，放书板的底部设置有滑动站立机构，放书板的表面设置有一杠杆，杠杆的一端与滑动站立机构接触连接，另一端设置有弹力回复机构，书夹子固定放置在放书板上书本，用手拨动杠杆的另一端就可控制滑动站立机构静止站立或滑动，从而调整放书板的站立角度，弹力回复机构使得松手后杠杆自动回复原来位置，采用此种开关机构控制方式的阅读架调整简单、省力。
一种阅读联动开关机构

[外观设计]三角擦窗器-CN202130648188.1有效
发明人： 刘联超 -专利权人： 刘联超
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角擦窗器。2.本外观设计产品的用途：用于擦玻璃。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.省略视图：仰视图和俯视图无设计要点故省略。
三角擦窗器

[发明专利]焊接车间多辆离线返修车辆重上线动态调度方法-CN202110647887.3在审
发明人：唐倩;罗超;刘联超;杨爱平;吴海鹏;曹粮玉;张志豪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供的一种焊接车间多辆离线返修车辆重上线动态调度方法，包括以下步骤：S1.获取当前焊接车间的生产序列集合；S2.将所有返修车辆与当前焊接车间的生产序列集合组合形成待排序集合；S3.对待排序集合进行重新排序，得到新的序列集合S1；S4.重复步骤S2和步骤S3，直至新的序列集合S1的个数达到设定值；S5.确定各个序列集合S1的提前完成和延后完成的惩罚代价值，并选择提前完成和延后完成的惩罚代价值最小的序列集合作为最优生产序列；能够在车辆返修焊接车间是确定出最优生产时序，从而能够有效提高在返修车辆存在的情况下的生产效率，而且整个方法占用资源小，速度快，并且能够满足通用需求，适应性强。
焊接车间离线返修车辆上线动态调度方法

[发明专利]一种基于垂直反射的机器人TCP标定系统-CN201910539099.5有效
发明人：唐倩;李志航;周浩;李代杨;刘联超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于垂直反射的机器人TCP标定系统，以双目视觉系统、机器人和作业工具结合作业，以平面镜作为辅助工具，利用机器人运动学和空间坐标变换的关系，对空间固定点进行多次测量，确立出手眼关系，在对作业工具的末端圆形靶点进行检测，通过坐标变换关系以及平面镜成像对称性的特点，以完成TCP的标定。本发明的TCP标定系统，本系统区别于接触式标定系统，无碰撞风险，安全系数高。
一种基于垂直反射机器人 tcp 标定系统

[发明专利]焊接车间返修车辆重上线的动态调度方法-CN202110480878.X在审
发明人：颜先洪;赵仁茂;王娟娟;陈喜艳;罗海波;刘联超;罗超 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供的一种焊接车间返修车辆重上线的动态调度方法，包括以下步骤：采集白车身生产线上当前生产时序，并获取当前返修车辆可以插入当前白车身生产时序可插入位置集合；筛选出可插入位置集合中的可行位置，并将可行位置形成序列S1；构建序列的目标函数：计算序列S1中各个可行位置的目标函数值，并将目标函数值记录到集合RS1中，把目标函数值对应的上线位置记录到集合SS1中；遍历完所有可行位置；S6.从集合SS1中选取对应的目标函数值最小的上线位置作为最优上线点P1；能够根据白车身的生产时序动态的判断返修车辆重新上线的最佳位置，有效提高在返修车辆存在的情况下的生产效率。
焊接车间返修车辆上线动态调度方法

[发明专利]基于改进遗传算法的WBS缓冲区车辆排序调度方法-CN202010496543.2有效
发明人：唐倩;李燚;苏齐光;刘联超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的WBS缓冲区车辆排序调度方法，包括如下步骤：S1.构建WBS缓冲区车辆排序调度模型；S2.调整WBS缓冲区车辆排序调度模型中各参数的值，使得WBS缓冲区车辆排序调度模型取得最小值，并根据得到最小值时设置的车辆在WBS缓冲区的位置将车辆输送到调整道。本发明的一种基于改进遗传算法的WBS缓冲区车辆排序调度方法，能够有效地提高WBS缓冲区调度效率，可靠性强，降低了生产成本。
基于改进遗传算法 wbs 缓冲区车辆排序调度方法

[发明专利]基于滚动时间窗的焊接车间订单变更动态调度方法及系统-CN202110298641.X在审
发明人：唐倩;刘联超;李燚;罗光兴;姜长宇;何俊海;马瑶 -专利权人：重庆大学;重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚动时间窗的焊接车间订单变更动态调度方法及系统，在加工过程中，如果没有突发事件出现，那么所有车辆将以初始顺序完成加工，然后下线。如果出现紧急插单、撤单等订单变更动突发事件，或者到了再调度周期时间，需要进行滚动窗口重调度时，则根据动态调度数学模型，对滚动窗口内的车辆进行重调度，调度完成后，将以新的顺序进行生产。在事件出现并且动态调度完成后，当达到动态调度固定周期后，将再次触发滚动窗口动态调度，重复动态调度，直至车辆最终生产加工完成。本发明通过采用滚动调度策略，能够对出现的订单变更进行再调度优化，生成新的生产计划，相比人按照经验调度对加工性能指标进行优化，可以有效提升生产效率。
基于滚动时间焊接车间订单变更动态调度方法系统

[发明专利]基于摆动式履带轮的越障勘探机器人-CN202010683411.0在审
发明人：唐倩;苏齐光;刘联超;李燚;郭传宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆动式履带轮的越障勘探机器人，包括机架、行走装置和夹持装置，所述夹持装置安装于机架上用于夹持取样，所述行走装置包括安装于机架上的行走轮组件、越障组件以及动力组件，所述越障组件的主动端转动配合安装于机架上以使得从动端可围绕主动端转动进而翻越障碍，所述动力组件安装于机架上用于驱动行走轮组件和越障组件运行进而实现机器人的越障行驶；本发明中在机器人行走过程中行走轮组件为机器人提供动力用于驱动机器人行走，越障组件沿着机器人行走方向转动不断改变机器人底盘高度，大大提高了机器人对路况的适应能力，提高了机器人的越障能力，提高了勘探效率并有效降低人工劳动强度。
基于摆动履带越障勘探机器人

[发明专利]三角履带式巡检机器人-CN202010676832.0在审
发明人：唐倩;苏齐光;刘联超;李燚;郭传宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角履带式巡检机器人，包括机架、行走装置和感知装置，所述感知装置安装于机架上用于感知外部环境，所述行走装置包括安装于机架上的至少两组纵向排列的行走组件以及动力组件，所述动力组件用于驱动行走组件运行进而实现机器人的越障行驶。本发明的机器人便于远程对应用场景的外部环境感知，进而实现远程对地下管廊、管道或地势崎岖的等场所内设备的巡检，该巡检方式方便，巡检效率高，可应用在空间狭小的场所，减小巡检难度，减小人工巡检劳动量；该机器人可实现对环境噪音、烟雾的感知并配合摄像头实时采集图像，利于综合判断设备是否存在异常。
三角履带式巡检机器人

[发明专利]轨道式巡检机器人-CN202010677387.X在审
发明人：唐倩;苏齐光;刘联超;李燚;郭传宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括用于沿轨道行走的行走装置以及连接于行走装置上的检测组件，所述检测组件用于感知外部环境进而判断是否发生异常。本发明的机器人便于远程对应用场景的外部环境感知，进而实现远程对地下管廊或者管道等封闭的场所内设备的巡检，该巡检方式方便，巡检效率高，可应用在空间狭小的场所，减小巡检难度，减小人工巡检劳动量；该机器人可实现对环境噪音、烟雾的感知并配合摄像头实时采集图像，利于综合判断设备是否存在异常。
轨道巡检机器人

[发明专利]一种基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法-CN202010534848.8在审
发明人：唐倩;范小杰;冯琪翔;马帅;宋军;刘联超;李燚;苏齐光 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法，包括以下步骤：步骤一，将初始曲面加厚形成连续梯度壁厚极小曲面，然后通过法向量方程、两个加厚对应点集关系式得到加厚曲面的方程；步骤二，利用步骤一得到的点集，重构相应的极小曲面模型；然后将两个加厚的曲面封闭成一个整体模型；步骤三，利用3D打印技术将步骤二得到的整体模型进行加工成型。本发明基于3D打印的连续梯度壁厚的TPMS结构的加工方法，从需求和技术原理出发，提出一种壁厚可连续梯度变化、曲面可广泛选择、控制效果佳的极小曲面多孔结构加工方法，可解决目前航空航天、医疗植入等需要个性化设计、模量及应力等处处匹配的模型设计困难问题。
一种基于打印连续梯度 tpms 结构加工方法

[发明专利]基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法-CN202010496551.7在审
发明人：唐倩;李燚;苏齐光;刘联超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法，包括如下步骤：S1.构建PBS缓冲区车辆排序调度模型；S2.调整PBS缓冲区车辆排序调度模型中各参数的值，使得PBS缓冲区车辆排序调度模型取得最小值，并根据得到最小值时设置的车辆在PBS缓冲区的位置将车辆输送到调整道。本发明的一种基于改进遗传算法的PBS缓冲区车辆排序调度方法，能够大幅度提高PBS缓冲区调度效率，增强了生产能力，减少了运营成本。
基于改进遗传算法 pbs 缓冲区车辆排序调度方法

[发明专利]一种阅读架-CN201910505318.8在审
发明人：唐倩;刘联超;李燚;苏齐光;范小杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A47B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阅读架，包括放书板和安装在放书板正面且可活动的书夹子，放书板的背面铰接有支撑结构，放书板的底部设置有垂直于放书板的放书板轨道，放书板固定连接有与放书板轨道匹配的止动机构，止动机构可在放书板轨道内静止或滑动，放书板轨道放置在桌面上，放书板和支撑结构在止动机构的作用下在放书板轨道上呈三角形站立，稳固性好，止动机构方便调整放书板的站立角度，放书板上放置需阅读的资料或书籍，而且在止动机构将放书板放平后可折叠收起，方便收纳，功能多样，使用十分方便。
放书板止动机构轨道支撑结构阅读架站立方便收纳可活动可折叠书夹子稳固性滑动放平铰接背面静止匹配垂直阅读书籍

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