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[发明专利]一种治疗角膜炎的药物及其制备方法-CN202010365700.6有效
发明人：张达宁;李相军;刘祥龙;白丹;孟昱君;卢亦安;王敬怡;张富程;邵东;冷瀛 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗角膜炎的药物及其制备方法。特别地，本发明提供的治疗角膜炎的药物是以N‑(6‑(5‑(2,4‑二氧代‑1,2,3,4‑四氢嘧啶‑5‑基)‑2‑甲氧基‑3‑(噻吩‑2‑基)苯基)萘‑2‑基)甲磺酰胺为活性成分制成的眼用即型凝胶。本发明还涉及所述药物的制备方法以及所述药物在制备用于治疗角膜炎的医药配制品中的用途。
一种治疗角膜炎药物及其制备方法

[实用新型]一种建筑工程框架梁加固装置-CN202222671753.8有效
发明人：李城城;孟凡华;刘祥龙 -专利权人：山东恒安加固工程技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程框架梁加固装置，属于建筑工程技术领域，包括支撑基板，所述支撑基板的一侧设置有第一调节板，支撑基板的两端固定连接有与第一调节板滑动连接的第一限位套管，第一限位套管的一端螺纹连接有用于对第一调节板起到固定作用的第一紧固螺丝钉，第一调节板远离支撑基板的一端固定连接有固定机构，支撑基板的上表面固定连接有支撑机构，所述固定机构包括限位框架；本实用新型结构简单，使用时通过多结构的相互配合对装置进行防滑固定，有效避免加固装置在使用过程中沿着框架柱滑动，提升加固装置的可靠性，其次，本装置可以根据用户的实际使用需求进行长度调节，使加固装置的适用范围更加广泛。
一种建筑工程框架加固装置

[实用新型]一种可调整鼻托的眼镜-CN202222493104.3有效
发明人： 刘祥龙 -专利权人：东莞市瞳立明企业管理有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G02C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整鼻托的眼镜，包括眼镜腿和眼镜架，眼镜腿与眼镜架活动连接，眼镜架的中部开设有卡设孔，卡设孔内设置有定位块，定位块内设置有多组定位孔，定位孔内设置有鼻托，鼻托中包括鼻架、鼻垫和支脚，鼻架的两端分别与鼻垫和支脚固定连接，支脚平行设置有两组，且每组支脚的外侧均固定有凸起，通过设置的鼻托结构，使用者可以根据高度进行调整，具体而言，其底端的鼻垫结构与鼻部接触支撑，而使用者可以通过改变支脚和凸起结构与定位块中的定位孔的卡设位置，进而起到调节高度的作用，可以适应不同高度的鼻梁，提高本装置的适用人群范围。
一种可调整眼镜

[发明专利]一种增强可靠性的单目视觉定位方法-CN202011522140.7有效
发明人：百晓;张鹏程;张亮;王欣;刘祥龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种增强可靠性的单目视觉定位方法，包括以下步骤：(1)通过深度卷积神经网络DCNN对输入图像提取特征图；(2)提出一种多层融合的双线性模型从特征图中进行特征嵌入得到特征向量；(3)使用一个可靠性感知的姿态回归层从特征向量中回归输入图像的相机位置和朝向的预测值和不确定度。与现有技术相比，本发明具有预测结果可靠性更强，准确性更高等优点。
一种增强可靠性目视定位方法

[发明专利]一种基于平面连续性的视差图和表面法向量联合学习方法-CN202110532807.X有效
发明人：百晓;王欣;张亮;周晓清;王晨;刘祥龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平面连续性的视差图和表面法向量联合学习方法及系统，其方法包括：步骤S1：利用金字塔立体匹配网络，得到双目RGB图像的视差图；步骤S2：根据遮挡区域检测模块，预测遮挡概率，获得遮挡区域概率图；步骤S3：根据表面法向量优化网络，获得精确表面法向量；步骤S4：根据视差图优化网络，获得精确视差图；步骤S5：根据精确视差图、精确表面法向量和遮挡区域概率图，联合构建总损失函数。本发明提供的方法，针对人造环境中存在的大量平面结构，结合表面法向量信息可以有效减少遮挡区域的估计误差，尤其在遮挡区域，可有效地提升立体匹配的精确度，可用于三维重建、增强现实等领域。
一种基于平面连续性视差表面向量联合学习方法

[发明专利]基于三维动态交互场景的对抗攻击方法和装置-CN202010394266.4有效
发明人：刘艾杉;刘祥龙;徐一涛;吴庆涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维动态交互场景的对抗攻击方法和装置。在本发明中，首先结合注意力机制在智能体的历史帧中，选择出待攻击帧；针对待攻击帧的环境物体，引入可导渲染过程，生成对抗样本；最后利用该对抗样本对智能体进行对抗攻击，从而规避了传统静态场景攻击中出现的问题，使三维动态交互场景中的攻击效果远远优于传统的攻击方法。
基于三维动态交互场景对抗攻击方法装置

[实用新型]一种高压线缆安装用收紧装置-CN202222072695.7有效
发明人：王宝平;刘祥龙;刘达;杜斌;张大银 -专利权人：山东天元建设机械有限公司;山东天元电力工程有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆安装技术领域，特别涉及一种高压线缆安装用收紧装置，包括U型架，所述U型架的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一内均滑动设有滑板，所述滑板之间相邻的一侧下部均铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端均延伸至贯穿所述滑槽一相邻的一侧延伸至所述U型架内且铰接有夹持板，所述U型架竖直部之间相邻的一侧均开设有可供所述铰接杆滑动的通槽，所述U型架的一侧竖直部上转动嵌设有多个绕线杆，所述绕线杆均位于所述铰接杆的前侧，所述绕线杆上均固定套设有齿环，所述齿环之间均齿轮啮合，本实用新型在对高压线缆进行铺设时，可以方便对线缆进行收紧，同时便于对线缆进行固定，从而可以有效的降低工人的劳动强度。
一种高压线缆安装收紧装置

[发明专利]面向自然语言处理的神经网络模型量化方法和装置-CN202211162125.5有效
发明人： 刘祥龙;魏秀颖;龚睿昊;李莹;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自然语言处理的神经网络模型量化方法和装置。该方法包括如下步骤：针对全精度的预训练语言模型中的LayerNorm结构，进行缩放参数的转移，得到一个等价的浮点预训练语言模型；基于少量数据，使用基于单词的裁剪步骤在浮点预训练语言模型的基础上确定裁剪范围；根据该裁剪范围计算量化步长，得到经过量化的预训练语言模型。利用本发明，可以在没有额外计算开销的情况下，获得量化程度更好的预训练语言模型，从而使所需的计算开销显著降低，特别适合边缘设备对低功耗的需求。
面向自然语言处理神经网络模型量化方法装置

[发明专利]一种天线单元及一种天线阵列-CN202110735830.9在审
发明人： 刘祥龙;唐朝阳;张关喜;陈益凯;周行 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种天线单元，该天线单元包括电磁寄生加载体，在第一方向上相邻的电磁寄生加载体子单元的间距的大小单调变化，也可以是在第一方向上相邻的电磁寄生加载体子单元的尺寸的大小单调变化，能够实现电流分布趋势的再分配，改变天线单元口径上整体的电流分布趋势，调整天线的方向图；本申请提供一种天线阵列，可以是由异构的天线单元构成，实现对波束的灵活调整，并可以根据目标需求定制结构，能够灵活控制波束方向图，避免了波束方向图的畸变，提高了通信质量。
一种天线单元阵列

[发明专利]一种可调节鼻托位置的预防近视眼镜-CN202211147483.9在审
发明人： 刘祥龙 -专利权人：东莞市瞳立明企业管理有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节鼻托位置的预防近视眼镜，包括两组眼镜腿，两组眼镜腿的中部均与眼镜架活动连接，眼镜架的内部开设有定位槽，眼镜架的中部与鼻托固定连接，定位槽内设置眼镜主体，眼镜主体中包括灯罩结构、灯板和扣板，灯罩结构中包括定位杆和灯罩本体，灯罩本体固定于定位杆的底端，且定位杆卡设于定位槽内，所以此时本装置具有控制灯光照射，调节进入眼睛的光量，矫正视力，保护眼睛安全和临床治疗眼病的作用，较与现有结构，本装置的成本更低，具有较为广阔的使用市场，使用者可以通过改变卡设头与定位架中的安装孔的卡设位置，进而起到调节高度的作用，可以适应不同高度的鼻梁，提高本装置的适用人群范围。
一种调节位置预防近视眼镜

[发明专利]一种基于图像配准的无人机定位方法-CN202011252158.X有效
发明人：百晓;张鹏程;张亮;刘祥龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出一种图像配准的无人机定位方法，包括(1)无人机拍摄图像预处理，从无人机搭载的高度传感器获取无人机的飞行高度，从搭载的航向传感器获取无人机的飞行方向，根据卫星地图图像的标记信息得到无人机拍摄图像与卫星地图的空间分辨率差异与方向差异，对拍摄图像进行旋转变换与尺度变换，使其与地图图像具有一致的方向和尺度；(2)无人机拍摄图像的关键点检测；(3)对无人机拍摄图像中检测出的关键点，提取其SIFT特征；(4)无人机拍摄图像与地图图像的特征匹配，得到两图像中关键点图像坐标的对应关系；(5)估计无人机拍摄图像到卫星地图图像的空间变换，结合地图的地理信息得到无人机拍摄图像中心点的经纬度作为无人机当前的经纬度坐标。
一种基于图像无人机定位方法

[发明专利]天线、天线阵列和通信装置-CN202080100328.4在审
发明人： 刘祥龙;张关喜;尚鹏;金黄平;沈龙;唐朝阳;张碧军;陈大庚;毕晓艳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01Q11/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种天线、天线阵列和通信装置，以期在有限的天线面板尺寸下，构建更多的自由度和天线端口。该天线包括：相互独立的四个馈电点；与该四个馈电点一一对应的四个螺旋臂，每个螺旋臂连接于所对应的一个馈电点。其中，每个螺旋臂的螺旋端可以与其对应的馈电点之间采用开路枝节结构连接，和/或，每个螺旋臂的末端可以与寄生贴片耦合，和/或，相邻两个螺旋臂的间距w满足：w≤λ/10，λ为工作波长。通过如上设计，既可以提供四个端口的自由度，也可以拓宽天线带宽。在有限的天线面板下尺寸下，有利于提升系统吞吐。
天线阵列通信装置

[发明专利]一种基于语义差异化扩散的迁移学习方法及装置-CN202210917309.1在审
发明人：马宇晴;刘祥龙;白世豪;刘卫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义差异化扩散的迁移学习方法及装置。该迁移学习方法包括如下步骤：利用预训练模型，抽取出预训练类别之间的先验关系；利用预训练类别之间的先验关系构建类别分散损失函数，完成预训练模型的预训练；利用预训练模型，抽取出下游数据集中的每一个类别的平均得分编码；根据下游数据集中的每一个类别的平均得分编码，将下游类别差异化地分散到不同的上游类别序列；构建差异化的语义分散损失函数，引导预训练模型在下游数据的迁移学习过程。本发明应用在自动驾驶场景中，可以取得较为优异的迁移学习表现，准确率明显高于现有的成熟模型，具有较好的实用价值。
一种基于语义异化扩散迁移学习方法装置

[实用新型]直流功率端子组合件及包含该组合件的功率半导体模块-CN202221958883.3有效
发明人：王兴华;张顺;刘祥龙;张忠孝;黄治成 -专利权人：元山（济南）电子科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L23/492 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直流功率端子组合件及包含该组合件的功率半导体模块。所述组合件包括第一、二端子，第一、二端子各自分别相应具有顺序连接的第一、二接触部、第一、二折弯部及一个或两个以上的第一、二引脚；第一、二引脚各自具有第一、二连接部和第一、二键合部；第一、二键合部同时沿第二方向同向延伸且在第一方向上彼此相邻，第二方向与第一方向彼此垂直；第一、二折弯部均具有数量相等且彼此以预定间隔层叠设置的至少一处折弯。本实用新型能够在有限的体积下达到更多重和/或更大面积的叠层效果，使模块整体的寄生电感大幅降低；且解决了叠层结构过于复杂或者叠层面积较小的问题，能更有效降低组合件及功率半导体模块的寄生电感。
直流功率端子组合包含半导体模块

[发明专利]基于图像敏感位置定位的对抗补丁生成方法与装置-CN202210870504.3有效
发明人： 刘祥龙;王嘉凯;王雨轩;尹子鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像敏感位置定位的对抗补丁生成方法与装置。该方法包括如下步骤：获取原始图像，将原始图像作为视觉转换器模型的输入样本图像；其中，视觉转换器模型包括奇异值分析模块和全局注意力优化模块；奇异值分析模块将输入样本图像分割为互不重叠的图像块，并对互不重叠的图像块进行奇异值分析，根据奇异值生成重建图像；计算重建图像的局部敏感性，根据局部敏感性选择重建图像中敏感性最强的图像块作为初始对抗补丁，根据初始对抗补丁生成对抗样本图像；将对抗样本图像和原始图像输入到全局注意力优化模块，获得原始图像的最终对抗补丁。利用本发明，可以提高对抗样本图像的攻击性能。
基于图像敏感位置定位对抗补丁生成方法装置