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[发明专利]一种辐射单元、天线阵列以及网络设备-CN201910424799.X有效
发明人： 刘祥龙;张关喜;沈龙;薛团结 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本申请提供一种辐射单元、天线阵列以及网络设备。用于在多频带传输时，避免振子之间相互形成遮挡，提高辐射性能。该辐射单元包括：一个或多个振子以及支撑杆；一个或多个振子悬挂于支撑杆的顶部，且一个或多个振子中的每个振子与支撑杆成一定夹角连接；每个振子的振子臂上覆盖有周期结构，周期结构用于使向每个振子第一面辐射的电磁波，传导至每个振子的第二面，第一面与第二面为每个振子任意相对的两面。
一种辐射单元天线阵列以及网络设备

[发明专利]基于数据扰动的对抗样本防御方法与装置-CN202110751810.0在审
发明人：王嘉凯;尹子鑫;汤力伟;刘艾杉;刘祥龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据扰动的对抗样本防御方法与装置。该方法包括如下步骤：将能够干扰车辆识别路牌的像素作为数据扰动添加至输入样本中，构成防御样本；将防御样本输入目标神经网络模型进行优化，输出训练完成的数据扰动；将训练完成的数据扰动加入识别神经网络待识别的样本中，供识别神经网络进行识别；该识别神经网络为植入自动驾驶车辆中的神经网络模型。本发明可以提升神经网络模型的鲁棒性，特别适合在自动驾驶场景中应用。
基于数据扰动对抗样本防御方法装置

[发明专利]一种可重构交叉耦合器-CN201810896060.4有效
发明人：张关喜;严文博;刘祥龙;沈龙;赵建平 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01P5/16 文献下载
摘要：提供一种可重构交叉耦合器，包括：N阶级联的分支线，四个端口，第一电抗器件和第二电抗器件，N阶级联的分支线由N阶四边形微带分支线级联组成，N为大于或等于3的整数，其中，N阶级联的分支线的四个角分别通过阻抗匹配线连接四个端口；四个端口包括输入端口，隔离端口，交叉输出端口，直通输出端口。N阶级联的分支线的第一边的中间位置加载第一电抗器件；所述N阶级联矩形分支线的第二边的中间位置加载第二电抗器件；第一电抗器件和第二电抗器件的电抗值可变，用于调整交叉输出端口和直通输出端口的信号输出状态。采用本申请，可以实现可重构交叉耦合器中信号传输路径的切换。
一种可重构交叉耦合器

[发明专利]馈电信号形成方法及其相关设备-CN202110490424.0在审
发明人：张关喜;娄延年;陈鹏;赵建平;马霓;吴旺军;刘祥龙 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种馈电信号形成方法，用于当频率色散移相器处于不同角度时，输出不同个数的馈电信号，且每个馈电信号的内部相位差不同。本申请实施例方法包括：获取输入信号；当所述频率色散移相器的移相度数为第一角度时，形成X个馈电信号，所述X个馈电信号中每个馈电信号的内部相位差不同；当所述频率色散移相器的移相度数为与所述第一角度不同的第二角度时，形成Y个馈电信号，所述Y个馈电信号中每个馈电信号的内部相位差不同，且所述X个馈电信号中每个馈电信号的内部相位差与所述Y个馈电信号中每个馈电信号的内部相位差不同，所述X和所述Y为不同的正整数。
馈电信号形成方法及其相关设备

[发明专利]基于毫米波雷达及模糊控制的自动泊车系统及方法-CN202110401046.4在审
发明人：杨松源;吴琼;黄婧嘉;刘祥龙;仝子涵;段龙翔 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于毫米波雷达及模糊控制的自动泊车系统及方法。本发明包括数据采集模块，所述数据采集模块包括毫米波雷达，所述毫米波雷达用于获取车辆当前的状态信息；自动泊车启动模块，所述自动泊车启动模块包括闭环反馈控制模块；自动泊车模块，所述自动泊车模块包括执行模块、模糊控制模块；所述执行模块用于当车辆运动到预设起始位置的阈值范围之内，按照期望泊车路径，开启自动泊车。本发明可以解决现有自动驾驶中的泊车难度大，不确定性因素的扰动多的问题，结合驾驶员的经验数据进行模糊控制，全面上作出相应的改进和提升，使自动泊车技术真正实现对用户友好。
基于毫米波雷达模糊控制自动泊车系统方法

[实用新型]一种多维融合视频通信设备-CN202022302484.9有效
发明人： 刘祥龙;赵琦 -专利权人：北京东明世讯科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维融合视频通信设备，涉及到通信设备领域，包括多个所述多维融合视频通信设备和指挥平台，所述指挥平台及其范围内的多个多维融合视频通信设备通过无线连接，多个多维融合视频通信设备相互连接，所述多维融合视频通信设备内设置有报警器、移动电源、报警器和底座。本实用新型中，在突发事件时，通过和其他设备配合现场可实现单兵之间互联互通以及互相通话、单兵与现场指挥平台的互联互通、前端平台通过G网络、卫星网络或提前布局好的专网实现与中心平台的互联互通，实现一条综合的指挥调度链路，便于应急抢险使用，且便于背负，具备减振，散热好，满足野外进行使用。
一种多维融合视频通信设备

[发明专利]一种碳化硅场效应管的防击穿电路及方法-CN202110013934.9在审
发明人：兰欣;刘祥龙;王兴华;朱士伟;谢国芳;吴平;于功山 -专利权人：元山（济南）电子科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H03K17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种碳化硅场效应管的防击穿电路及方法，用以解决现有的桥臂电路中，在一个碳化硅场效应管的关断瞬间，容易造成另一个碳化硅场效应管负向击穿的技术问题。防击穿电路包括：上桥臂电路、下桥臂电路；上桥臂电路包括上开关管、第一防击穿电路；下桥臂电路包括下开关管、第二防击穿电路；第一防击穿电路的一端连接上开关管的第二极，另一端连接上开关管的第三极，同时连接下开关管的第一极；第二防击穿电路的一端连接下开关管的第二极，另一端连接下开关管的第三极，同时接地；第一防击穿电路包括以串联方式连接的第三上二极管以及第三上电阻。本申请通过上述方法抑制了负向串扰电压，保证了碳化硅场效应管正常运行。
一种碳化硅场效应击穿电路方法

[发明专利]一种碳化硅场效应管的串扰抑制电路及方法-CN202110013938.7在审
发明人：兰欣;刘祥龙;王兴华;朱士伟;谢国芳;吴平;于功山 -专利权人：元山（济南）电子科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H03K17/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种碳化硅场效应管的串扰抑制电路及方法，用以解决现有的桥臂电路中出现串扰的技术问题。电路包括：上桥臂电路、下桥臂电路；上桥臂电路包括上开关管S_H以及第一低阻抗回路；第一低阻抗回路的一端连接上开关管S_H的第二极，第一低阻抗回路的另一端连接上开关管S_H的第三极，同时连接下开关管S_L的第一极；第一低阻抗回路用于抑制上开关管S_H的第二极与第三极之间的正向串扰电压以及负向串扰电压；下桥臂电路包括下开关管S_L以及第二低阻抗回路；第二低阻抗回路用于抑制下开关管S_L的第二极与第三极之间的正向串扰电压以及负向串扰电压。本申请通过上述电路实现了上下开关管之间的串扰抑制。
一种碳化硅场效应抑制电路方法

[发明专利]馈电信号形成方法及其相关设备-CN201810364972.7有效
发明人：张关喜;娄延年;陈鹏;赵建平;马霓;吴旺军;刘祥龙 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种馈电信号形成方法，用于当频率色散移相器处于不同角度时，输出不同个数的馈电信号，且每个馈电信号的内部相位差不同。本申请实施例方法包括：获取输入信号；当所述频率色散移相器的移相度数为第一角度时，形成X个馈电信号，所述X个馈电信号中每个馈电信号的内部相位差不同；当所述频率色散移相器的移相度数为与所述第一角度不同的第二角度时，形成Y个馈电信号，所述Y个馈电信号中每个馈电信号的内部相位差不同，且所述X个馈电信号中每个馈电信号的内部相位差与所述Y个馈电信号中每个馈电信号的内部相位差不同，所述X和所述Y为不同的正整数。
馈电信号形成方法及其相关设备

[发明专利]一种碳化硅场效应管的防误导通电路及方法-CN202110013935.3在审
发明人：兰欣;刘祥龙;王兴华;朱士伟;谢国芳;吴平;于功山 -专利权人：元山（济南）电子科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种碳化硅场效应管的防误导通电路及方法，用于解决现有的桥臂电路中由于一个场效应管的开关动作会使另外一个场效应管产生误导通的技术问题。电路包括：上桥臂电路、下桥臂电路；上桥臂电路包括防第一防误导通电路、上开关管S_H，第一防误导通电路的一端连接上开关管S_H的第二极，另一端连接上开关管S_H的第三极，同时连接下开关管S_L的第一极；第一防误导通电路用于抑制上开关管的第二极与第三极之间的正向串扰电压，第二防误导通电路用于抑制下开关管的第二极与第三极之间的正向串扰电压。本申请通过上述方法实现了一个场效应管的开关动作不会使另一个场效应管产生误导通的情况，保证了桥臂电路中各开关管的正常工作。
一种碳化硅场效应误导通电方法

[实用新型]用于牙科治疗设备的管路消毒装置-CN202020753753.0有效
发明人：蒙文贤;刘祥龙;吕蔚平 -专利权人：江苏岱洛医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于牙科治疗设备的管路消毒装置，包括箱体及设置于箱体内的过滤组件和臭氧水生成器；过滤组件包括依序串联连接的第一精密过滤器、第二精密过滤器及去离子过滤器，且第二精密过滤器的过滤精度大于第一精密过滤器的过滤精度；去离子过滤器的出水端与臭氧水生成器的进水端连通。该管路消毒装置的消毒效果好，能耗小，成本低。
用于牙科治疗设备管路消毒装置

[发明专利]一种基于样本对关系传播的小样本学习方法和装置-CN202011133738.7在审
发明人： 刘祥龙;马宇晴;白世豪;刘卫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本对关系传播的小样本学习方法和装置。该方法通过对支撑集‑查询集的样本对之间的关系进行显式建模和传播，可以得到判别性更好的关系编码。通过引入伪关系节点，可以有效保留查询集样本自身的特征信息。此外，本发明进一步提供了一种有效的转导学习策略，可以较好地挖掘查询集样本之间的关系信息，从而得到更精确的分类结果。与现有技术相比较，本发明更好地挖掘了每一个任务中支撑集‑查询集的样本对所蕴含的潜在信息，在处理全新任务时，拥有更高的准确度以及更好的泛化能力。
一种基于样本关系传播学习方法装置

[实用新型]一种吸臂结构-CN202020676012.7有效
发明人：张红平;刘祥龙;吕蔚平 -专利权人：江苏岱洛医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61C17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸臂结构，包括吸头、贯通的第一关节和第二关节、第一刚性管及第二刚性管；其中，吸头与第一关节之间贯通连接；第二刚性管与第二关节之间贯通连接；第一关节及第二关节均能够绕各自的枢轴转动，且两个枢轴之间呈夹角设置；第一刚性管连通第一关节及第二关节，且第一刚性管与第一关节及第二关节中的一个之间可转动连接，以实现两个枢轴之间的夹角可调节。该吸臂结构能够实现任意位置稳定悬停，使用十分方便。
一种结构

[发明专利]基于上下文记忆和细粒度校准的小样本学习方法和装置-CN202011128422.9在审
发明人： 刘祥龙;马宇晴;刘卫;白世豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上下文记忆和细粒度校准的小样本学习方法和装置。该方法在小样本学习中模仿人类的认知机制，结合一个由“粗”到“细”的学习过程，首先通过一个类敏感的上下文记忆网络从全局特征的角度来学习具有判别性的关系嵌入，并预测全局query‑to‑class相似度；然后，从局部特征的角度对全局阶段预测的粗关系嵌入进行补充和完善，获得更精确的局部query‑to‑class相似度的评估结果。本发明融合了样本的全局特征信息和局部特征信息，能够显著减少分类误差。在处理全新任务时，本发明拥有更高的准确度以及更好的泛化能力。
基于上下文记忆细粒度校准样本学习方法装置

[发明专利]一种基于图注意力的视频分析系统和方法-CN202011104352.3在审
发明人：李俊;刘祥龙;高一杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图注意力的视频分析系统和方法。该视频分析系统包括图卷积网络、回归分类模块、帧分类器和优化模块。其中，图卷积网络中分别引入了内注意力机制和互注意力机制，并将它们融合在一起，动态地表示提名并且得到它们的依赖关系，从而同时对时序行为提名的内部依赖关系和相互依赖关系进行建模。利用该图卷积网络，能够克服视频行为检测中的行为边界偏差和检测不准确的问题。
一种基于注意力视频分析系统方法