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[发明专利]一种地面上色的施工方法-CN202310847221.1在审
发明人： 刘泽轩;李加盈;马新玉;赵兴柱;张思涛;王保栋;孔小伟;温义生;宋晓宇 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面上色的施工方法，属于地坪技术领域，该地面上色的施工方法包括以下步骤：清洁地面并处理地面的坑洼不规整处，使用保护膜对墙面及不移动物品进行遮盖防护；使用金属磨片研磨地面并清洁研磨后的地面；对研磨后的地面进行粗磨；对粗磨后的地面进行第一次固化处理；对第一次固化处理后的地面进行细磨；对细磨后的地面进行第二次固化处理；对第二次固化处理后的地面进行第一遍上色，并在上色24小时后打磨一遍并清理干净；对第一遍上色后的地面进行第二遍上色，并在上色24小时后对地面进行抛光；本发明可以解决现有的地面上色方法存在的施工难度大、上色效果不理想的问题。
一种地面上色施工方法

[发明专利]车辆路径追随控制方法、系统、装置及存储介质-CN202310803624.6在审
发明人：付翔;李昭;刘毅;刘泽轩;王玉新 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路径追随控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：根据智能车辆状态参数确定智能车辆的稳定边界范围参数；根据所述稳定边界范围参数计算失稳系数，其中，所述失稳系数用于表征稳定性控制权重；基于模型预测控制算法，根据所述失稳系数、稳定性控制模型和追随误差模型确定目标控制量，所述目标控制量包括附加横摆力矩和前轮转角；根据所述目标控制量通过多约束条件进行转矩矢量分配，得到各电机的目标力矩；根据所述目标力矩对所述智能车辆的电机进行控制。本发明能够保证智能车辆行驶稳定的同时具有较高的追随精度，并且能够实现不同行驶工况下智能车辆路径追随的稳定控制。
车辆路径追随控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种轮毂电机驱动车辆的差扭防侧翻控制方法及设备-CN202110583693.1有效
发明人：黄松;刘泽轩;张傅玥;何宗权;王佳;刘道远;付翔 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂电机驱动车辆的差扭防侧翻控制方法、设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆的实时横向载荷转移率，根据若干个周期的实时横向载荷转移率及其变化率以及预设的横向载荷转移率阈值，判断当前车辆的侧翻状态；基于所述当前车辆的侧翻状态，采用变论域模糊自适应P I D控制器计算当前车辆所需的附加横摆力矩；根据所述附加横摆力矩，基于预设的最优车轮选取律，计算出车辆的四个车轮的目标差扭力矩；将四个车轮的目标差扭力矩转化为实际力矩，将实际力矩输入整车模型中，以使车辆根据各个车轮的实际力矩动作。本发明解决了现有技术中基于差扭控制的车辆防侧翻稳定性不高的技术问题。
一种轮毂电机驱动车辆差扭防侧翻控制方法设备

[发明专利]一种克服GPS/北斗星期数返零的周计数方法和接收装置-CN202010913171.9有效
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;刘泽轩;刘强 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种克服GPS/北斗星期数返零的方法和接收装置，其特征在于，包括：S1、根据上一次接收的导航电文星历参数存储星期计数值和星期数反零次数；S3、初始化星期数反零次数，并存储；S5、接收来自卫星的最新导航电文星历参数，将所述导航电文星历参数中的“星期数”和存储的星期计数值进行比较，若所述“星期数”小于所述存储的星期计数值，则存储的所述星期数返零次数加1；S7、将存储的星期计数值更新为所述导航电文星历参数中的“星期数”。
一种克服 gps 北斗星期数计数方法接收装置

[发明专利]一种越野车辆两方向转矩矢量分配方法、设备及存储介质-CN202210499593.5在审
发明人：黄松;刘道远;付翔;王佳;刘泽轩;赵寨伟;申楚杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种越野车辆两方向转矩矢量分配方法、设备及存储介质，方法包括纵向运动控制方法和横向稳定性控制方法。本发明公开的一种越野车辆两方向转矩矢量分配方法、设备和存储介质，以机动性、通过性、稳定性以及转向灵活性为优化目标，开发了轮毂电脑及驱动层重构优化矢量控制器。本发明提出的纵向控制方法能够有效提升越野车辆在极端起伏地形下的行驶稳定性和通过性；横向控制方法在提高转向灵活性和横摆稳定性的前提下，解决了滑模控制器常见的抖震问题，通过趋近率的自适应调节实现了横摆运动误差跟踪的全局优化。
一种越野车辆方向转矩矢量分配方法设备存储介质

[发明专利]轮毂电机驱动车辆原地转向控制方法、系统、装置及介质-CN202210499608.8在审
发明人：付翔;刘道远;赵寨伟;黄松;王佳;刘泽轩;申楚杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂电机驱动车辆原地转向控制方法、系统、装置及介质，涉及车辆控制技术领域。本申请在车辆进行原地转向时，识别路面附着系数，然后确定在当前路面附着系数下的控制响应时间，并根据路面附着系数确定最大滑转率和最大横摆角加速度，再根据控制响应时间和最大横摆角加速度确定目标横摆角加速度和目标横摆角速度，从而设计跟踪控制律得到电机的输出转矩进行控制，通过基于控制响应时间来设置目标参数，优化原地转向过程中的响应性。此外，通过根据最大滑转率设置滑转率安全区间，根据滑转率安全区间设置反馈调节控制器调节输出转矩，能够减少车辆原地转向过程中的失稳风险，提高安全性。
轮毂电机驱动车辆原地转向控制方法系统装置介质

[发明专利]混合动力车辆能量管理控制方法、系统、装置及存储介质-CN202210499613.9在审
发明人：黄松;申楚杰;刘道远;付翔;刘泽轩;王佳;赵寨伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力车辆能量管理控制方法、系统、装置及存储介质，能提高车辆驱动响应性与高压安全性。该方法包括：获取历史车速信息并训练车速预测模型；通过车速预测模型预测预测速度序列；根据预测速度序列预测需求功率预测值；根据需求功率预测值通过増程器功率跟随误差构建动力性优化目标函数；根据需求功率预测值构建安全性优化目标函数；构建动力性优化权重系数和安全性优化权重系数；联立动力性优化权重系数、安全性优化权重系数、动力性优化目标函数和安全性优化目标函数得多目标协调优化目标函数；构建需求功率阻尼系数函数；构建安全约束条件；根据安全约束条件解多目标协调优化目标函数和需求功率阻尼系数函数得控制序列矩阵。
混合动力车辆能量管理控制方法系统装置存储介质

[发明专利]分布式水陆两栖车水上驱动系统及控制方法-CN202210237631.X在审
发明人：付翔;王玉新;万佳琦;刘泽轩;唐茂家;谭雨豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式水陆两栖车水上驱动系统及控制方法，应用于水陆两栖车技术领域，能够提高水陆两栖车的稳定性能和转向性能，并且动力性能较高。该系统包括车辆状态检测模块，用于实时检测水陆两栖车的状态参数；控制模式切换模块，用于获取状态参数，根据状态参数确定控制模式需求；动力驱动模块，包括喷水推进器和螺旋桨，喷水推进器的输出方向可调节；螺旋桨设置于水陆两栖车的车体侧翼；控制模块，用于根据控制模式需求、状态参数和最优控制理论确定喷水推进器的第一推力和螺旋桨的第二推力，根据第一推力控制喷水推进器的运行状态，以及根据第二推力控制螺旋桨的运行状态。
分布式水陆两栖水上驱动系统控制方法

[发明专利]一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统-CN201810536443.0有效
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;李庆杰;陈迎春;刘泽轩 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置信息的目标中心显示方法和系统。所述方法包括：判断目标在所在帧图像中的位置；若目标距离所在帧图像上下两边的像素各大于小场景宽度一半的像素，左右两边的像素各大于小场景长度一半的像素，则截取目标作为中心的小场景进行显示；反之则拼接所在帧图像与相邻帧图像，截取目标作为中心的小场景进行显示；其中，所述小场景的像素数小于等于帧图像像素数。本发明解决了在目标搜索过程中将目标在无压缩小场景中显示在图像中心的问题。
一种基于位置信息目标中心显示方法系统

[实用新型]一种分布式驱动车辆的轮毂电机与车身装配机构-CN202121415330.9有效
发明人：黄松;姜葳;张傅玥;付翔;刘泽轩;朱子旭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源分布式驱动车辆技术领域的分布式驱动车辆的轮毂电机与车身装配机构，旨在解决现有技术中轮毂电机与车身直连，造成连接处在转弯时应力大，对装配精度要求高的问题。所述轮毂电机固设于电机笼内，所述电机笼通过过渡笼与车身固连，所述过渡笼上开设有使轮毂电机的高压线束通过的线束孔，以及使轮毂电机的冷却水管接入和引出的水管孔；在轮毂电机的外部加装电机笼，再将电机笼与过渡笼装配后，由过渡笼与车身进行安装，开设了线束孔以及冷却水管接入和引出的水管孔，保证了在连接电机到车身上时各个管路的顺利排布，满足了当前对轮毂电机和车身连接的强度要求、装配精度要求和各个管路的排布要求。
一种分布式驱动车辆轮毂电机车身装配机构

[实用新型]图书馆跟随小车-CN202023335702.5有效
发明人： 刘泽轩 -专利权人： 刘泽轩
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图书馆跟随小车，所述图书馆跟随小车包括支撑组件、滑动组件和驱动装置，滑动组件设于支撑组件，驱动装置设于支撑组件，驱动装置用于驱动滑动组件，根据本实用新型实施例的图书馆跟随小车具有结构简单，节约资源，应用范围广的优点。
图书馆跟随小车

[实用新型]一种磁疗针刺一体针灸笔-CN202021218002.5有效
发明人：王珑;王永强;曹孟儒;洪玉颖;郭小轩;刘泽轩;黄金铭 -专利权人：黑龙江中医药大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及针灸工具技术领域，尤其是一种磁疗针刺一体针灸笔，包括第一笔筒、第二笔筒和笔头，第一笔筒一侧安装有调节块，第一笔筒中部开有第二通孔，第一笔筒顶部安装有驱动机构，第二笔筒沿周向均匀开有多个安装槽，安装槽内部均插接有推针板，第二笔筒与第一笔筒相接处安装有滑动块，滑动块两侧均固定有松解钮，滑动块沿周向均匀开有多个滑孔，滑动块中部开有第五通孔，第二笔筒底部安装有卡块，卡块沿周向均匀安装有多个固定柱，卡块中部开有第三通孔，卡块四侧贯穿安装有多个固定瓣，固定瓣底部安装有固定箍，笔头底部安装有第四通孔，固定箍与笔头之间安装有抵触机构，本实用新型针刺深度可调，并且方便调节。
一种磁疗针刺一体针灸

[实用新型]一种管道口除污装置-CN202020564489.6有效
发明人： 刘泽轩;刘源;孙红刚 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F28G13/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种管道口除污装置，包括壳体，在壳体的一端面朝壳体的内部开设空腔，驱动装置设在空腔内，且驱动装置的输出轴以旋转输出的形式驱动清洁组件，清洁组件设在壳体外部，在壳体远离驱动装置的一侧设有夹持管道壁的夹持组件。本实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，驱动装置的输出轴端部固定连接有转动块，转动块侧壁等间距设置刷头，且刷头可沿着管道口内壁进行360度转动清刷，清刷更加彻底无死角，设置有夹持组件，使用者只需将除污装置安装于管道口中后，不需要使用者进行拿持，使用更加方便，且设置有喷水头和导水管，在装置工作时，将导水管与外部供水管连接，便于同步进行冲洗作业，清洁效率更高，清洁效果更显著。
一种道口装置

[发明专利]一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质-CN202011222288.9在审
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;刘泽轩;刘强 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请的一个实施例公开了一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质，该方法包括：S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h；S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式得到与所述高度信息h对应的灰度值G，式中，G为灰度值，取值0到255，k为常数且k为大于0的自然数；h为目标图像的高度信息，单位为m；S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置，以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。本申请所述技术方案解决了目标图像在平面上无法直接显示目标图像高度信息的问题，使目标图像在显示时实现更加直观的效果，有效提高了观察者的工作效率。
一种目标高度灰度对应方法计算设备存储介质

[发明专利]一种同一位置的目标对象检索的方法、计算设备和介质-CN202011222299.7在审
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;刘泽轩;刘强 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请的一个实施例公开了一种同一位置的目标对象检索的方法、计算设备和介质，该方法包括：接收来自监控装置的N个目标对象；将所述N个目标对象和与N个目标对象对应的N个目标信息发送到触控显示装置，以使得触控显示装置显示所述N个目标对象；响应于操作员对第n目标对象的显示位置处的第一点击，检索显示位置处包含的所有目标对象，弹出包含所有目标对象的目标信息的信息列表菜单；响应于操作员根据第n目标对象对应的目标信息对所述信息列表菜单的第二点击，完成第n目标对象的检索，将所述第n目标对象在所述显示位置处置顶显示。本申请解决了在触控点包含多个目标时只能获得最上层可见对象的问题，提高了检索目标对象时的工作效率。
一种同一位置目标对象检索方法计算设备介质

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