专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]四足机器人行走与对角步态运动控制方法-CN202211034456.0在审
  • 史亚鹏;王源;陈馨;宋颜和;刘桂江;陈春昊;高宾;曹瑞康;俞滨;巴凯先 - 燕山大学
  • 2022-08-26 - 2022-11-22 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种四足机器人行走与对角步态运动控制方法,其包括以下步骤,步骤一:利用低维点质量模型模拟四足机器人运动,用离散化方法建立预观时域运动过程的离散状态方程;步骤二:通过线性约束域处理四足机器人行走和小跑步态,确定优化区间;步骤三:建立预观时域内机器人步态运动控制模型的性能指标评价函数,求解机器人的期望落足点和质心位置;步骤四:根据机器人的期望落足点和质心位置,实现四足机器人运动控制。本发明提出的运动控制方法利用离散化方法建立预观时域离散状态方程;将四足机器人步态模式与双足机器人步态模式进行映射,引入线性约束域对机器人运动进行处理;解决机器人行走和小跑步态的运动控制问题,具有高鲁棒性。
  • 机器人行走对角步态运动控制方法
  • [发明专利]四足机器人用轻量化液压油源-CN202210872450.4在审
  • 巴凯先;李化顺;刘桂江;陈馨;刘畅;李景彬;高宾;史亚鹏;俞滨 - 燕山大学
  • 2022-07-20 - 2022-11-04 - F15B11/17
  • 本发明提供一种四足机器人用轻量化液压油源,其包括高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块、控制模块和支撑模块,其中,高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块和控制模块均设置在支撑模块上;高速电机泵模块、高压油路模块和低压油路模块彼此之间相互连接。控制模块与其余模块通讯连接并对其余模块的工作进行控制。一方面,本发明的液压油源体积小、供油压力大、液压系统的流量高且液压系统流量和压力调节方便。另一方面,本发明的液压油源功重比高,能够在为液压足式机器人提供充足动力的同时,减轻了负重,提高了机器人的续航能力和机动性,能够在多种机器人领域进行应用。
  • 机器人量化液压油
  • [发明专利]液压泵的流体压力脉动抑制方法-CN202210896722.4在审
  • 俞滨;李景彬;史亚鹏;李化顺;陈馨;刘桂江;巴凯先;袁立鹏 - 燕山大学
  • 2022-07-28 - 2022-11-04 - F04B1/26
  • 本发明提出了一种液压泵的流体压力脉动抑制方法,其包括如下步骤:S1、根据系统流量要求设置包括多个液压泵的泵组;S2、根据液压泵脉动参数确定液压泵流量脉动幅值与频率,并计算优化后液压泵实时流量;S3、实时调节泵组的流量周期相位差,使泵组的实时流量周期相位差与初始流量周期相位差一致;S4、采集压力传感器的压力信号;S5、构建与压力信号频率一致且相位相反的正弦信号,根据压力波动控制溢流阀开度,抑制泵后压力波动。本发明在蓄能器被动滤波的基础上增加多液压泵主动滤波,实现全频段滤波,并利用压力信号进一步提高溢流阀压力波动抑制效果,将泵源进行液压泵组配置,易于操作,系统简单且便于控制。
  • 液压泵流体压力脉动抑制方法
  • [发明专利]基于纳米摩擦电的自供电位置传感器-CN202210750057.8在审
  • 巴凯先;刘桂江;陈馨;马国梁;李新;邹文鹏;史亚鹏;俞滨 - 燕山大学
  • 2022-06-28 - 2022-10-25 - G01B7/00
  • 本发明提供一种基于纳米摩擦电的自供电位置传感器,其包括发电组件、支撑组件和传导组件,发电组件和支撑组件的第一安装端连接,传导组件和支撑组件的第二安装端连接。发电片沿着触摸层的长度方向均匀分布,支撑条对称分布在底座的两侧;电阻线的两侧安装端分别与左接地板和右接地板固连,第一个左电极和第二个左电极位于电阻线靠近左接地板的一侧,第一个右电极和第二个右电极位于电阻线靠近右接地板的一侧,第一个左电极和第二个左电极分别与第一铜丝导线和第二铜丝导线连接,第一个右电极和第二个右电极分别与第三铜丝导线和第四铜丝导线连接。本发明能通过双接口和单一机制同时识别多种外部刺激,柔性和灵活度高,实际应用价值高。
  • 基于纳米摩擦自供位置传感器
  • [发明专利]用于带刺作物的便携式采摘收集装置及其采摘收集方法-CN202210575528.6在审
  • 史亚鹏;陈馨;刘桂江;李信杰;许梦凯;俞滨;巴凯先 - 燕山大学
  • 2022-05-24 - 2022-09-02 - A01D46/00
  • 本发明提供一种用于带刺作物的便携式采摘收集装置及其采摘收集方法,采摘收集装置,其包括采摘机构、驱动机构、剪切机构、运输机构、接头、分离收集机构和行走机构,采摘机构的第一端设有驱动机构和剪切机构,运输机构位于剪切机构的下方,运输机构的软管通过接头与分离收集机构的收集箱连接,分离收集机构的收集箱底部设有行走机构的车轮,本发明通过采摘机构进行采摘,采用刀片剪切柄杆,采摘效率高,避免手部被植杆所带尖刺刮伤,运输机构的软管或布袋中在鼓风机的作用下形成负压,且设置的振动筛既可振动分离散状的带刺作物,也可完成收集任务,解决了花椒、刺梨等带刺作物采摘效率低、采摘不便,收集困难且无法实现品质分离的问题。
  • 用于作物便携式采摘收集装置及其方法
  • [发明专利]内构件取料装置-CN202210508732.6在审
  • 刘桂江;周家钰 - 深圳市世宗自动化设备有限公司
  • 2022-05-11 - 2022-08-09 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种内构件取料装置,包括机台,X轴驱动机构及取料机构;X轴驱动机构设置于机台上;取料机构包括两个镜像设置的取料部件,两个取料部件均包括Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及取料组件;其中,两个Y轴驱动组件均设置于X轴驱动机构上,并可在X轴驱动机构的驱动下相向运动;两个Z轴驱动组件分别设置于两个Y轴驱动组件上,并可在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动,两个取料组件分别设置于两个Z轴驱动组件上,用于吸取内构件,并可在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴方向移动。根据发明提供的内构件取料装置,可以同时吸取两个内构件,并同时安装在同一个智能设备的摄像头上,极大的提高了组装效率,有利于推广使用。
  • 构件装置
  • [发明专利]基于接入点的抑制同频干扰通信方法及系统-CN201910864203.8有效
  • 丁晓贵;冯学军;刘桂江 - 安庆师范大学
  • 2019-09-12 - 2022-07-19 - H04W16/14
  • 本发明公开了一种基于接入点的抑制同频干扰通信方法,包括如下步骤:由无线通信移动终端收集要发送的信息;由无线通信移动终端向第一接入点发送第一连接建立请求消息;由无线通信移动终端接收连接建立响应消息;由无线通信移动终端判断连接建立响应消息中是否包括拥塞指示符;如果连接建立响应消息中包括拥塞指示符,则由无线通信移动终端在时间长度之后重新向第一接入点发送第二连接建立请求消息;如果连接建立响应消息中不包括拥塞指示符,则由无线通信移动终端判断连接建立响应消息中是否包括指示符;如果连接建立响应消息中不包括用于第一连接建立请求消息的指示符,则由无线通信移动终端立即重新向第一接入点发送第二连接建立请求消息。
  • 基于接入抑制干扰通信方法系统
  • [发明专利]多形态变换爪足机构-CN202210260398.7在审
  • 史亚鹏;刘桂江;许梦凯;陈馨;李信杰;巴凯先;俞滨 - 燕山大学
  • 2022-03-16 - 2022-07-12 - B25J15/00
  • 本发明公开一种多形态变换爪足机构,其包括驱动组件、支撑组件和爪足组件;驱动组件设置在支撑组件的第一端,爪足组件设置在支撑组件的第二端;驱动组件包括电机、电机支架、电机固定架以及丝杆,电机的侧壁与电机支架连接,电机支架的一端与电机固定架连接,电机固定架的中心位置开设有孔洞,丝杆穿过孔洞,电机的输出端与丝杆的一端连接,电机带动丝杆转动,丝杆贯穿支撑组件的内部。本装置通过电机带动丝杆的转动从而满足爪足组件中爪型脚掌的同时驱动,同时爪足组件设置有三种形态,能够在满足复杂地形的机械行走的同时,还能满足抓取物品的需求,实现整体机构的多功能化。
  • 形态变换机构
  • [实用新型]农田气象数据分布式监测系统-CN202122853903.2有效
  • 操德文;刘桂江;潘成林;朱勇 - 安庆师范大学
  • 2021-11-22 - 2022-04-19 - G01W1/02
  • 本实用新型提供了一种农田气象数据分布式监测系统,其包括一个主设备,还包括至少一个从设备,所述主设备与从设备之间通过LoRa网络通信。本实用新型将土壤湿度、风速、田间温湿度、光照、气压等多种指标的功能根据实际情况分别配置在主设备与从设备之间,在大范围应用该监测装置系统时降低了生产与使用成本;主设备与从设备采用精简设计的思路,结构紧凑并易于安置于各种类型的农田;无需外部接入电源,通过光伏电池板为运行提供电能,并且使用无线通信方式传输数据,免去铺设电力或通信线缆的工程,有利于适应复杂多变的种植类型;通过云段地图,结合装置发送的地理坐标戳记,便于全方位监测与管理农田。
  • 农田气象数据分布式监测系统
  • [实用新型]薄膜贴合机构及贴合设备-CN202120612979.3有效
  • 刘桂江 - 深圳市世宗自动化设备有限公司
  • 2021-03-25 - 2022-02-01 - B65B33/02
  • 本实用新型公开了一种薄膜贴合机构及贴合设备,该薄膜贴合机构包括相互滑动连接的第一贴合组件和第二贴合组件,所述第一贴合组件和所述第二贴合组件用于共同吸附薄膜件,并能够被驱动共同朝向预定方向运动;其中,当所述第一贴合组件将所述薄膜件的一部分压覆贴合后,所述第二贴合组件相对所述第一贴合组件继续运动,以将所述薄膜件的另一部分压覆贴合。本实用新型能够使得薄膜件贴合更为紧密,定位更精准,且贴装效率更高。
  • 薄膜贴合机构设备
  • [实用新型]手机摄像头挡焊圈组装微动辅助平台-CN202120685158.2有效
  • 刘桂江 - 深圳市世宗自动化设备有限公司
  • 2021-04-01 - 2022-02-01 - B25H1/10
  • 本实用新型公开了一种手机摄像头挡焊圈组装微动辅助平台,包括平台座及辅助定位机构;所述平台座上设置有定位夹持组件,所述定位夹持组件用于夹持固定手机治具;所述辅助定位机构包括驱动组件及定位组件;所述驱动组件与所述定位组件相连,用于驱使所述定位组件插入摄像头模组安装孔内,以通过所述定位组件引导摄像头挡焊圈套设于所述摄像头模组安装孔外。根据本实用新型提供的手机摄像头挡焊圈组装微动辅助平台,可以引导摄像头挡焊圈的安装,有利于摄像头挡焊圈精确、快速安装,一定程度上,可以提高手机的组装效率。
  • 手机摄像头挡焊圈组装微动辅助平台

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