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[发明专利]一种晶圆检测分拣系统-CN202310750328.4在审
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆检测分拣系统，包括设置分拣台上的晶圆存储装置、机械臂、转运盘、检测装置和晶圆分类储存装置；所述机械臂位于分拣台的中部，转运盘与机械臂的自由端连接，转运盘上设置有多个气腔，晶圆片用于悬浮在气腔的顶部，并且晶圆片与气腔之间形成有气膜层，检测装置通过视觉识别方法对晶圆进行检测分类，检测装置和晶圆分类储存装置分别位于机械臂的两侧，采用机械臂带动转运盘同步移动，晶圆采用费接触的方式悬浮在转运盘上，解决了晶圆移动过程中意外损伤的问题，同时结合机械壁提高了晶圆片的检测效率，实现了晶圆片的自动检测分拣，提高了晶圆片的加工效率，降低了整个晶圆片的加工成本。
一种检测分拣系统

[实用新型]一种芯片分类存储装置-CN202222541421.8有效
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片分类存储装置，包括供料台，其顶部分类盘仓位组件、待检盘仓位组件和满盘仓位组件，各个仓位组件均包括用于对料盘固定的夹持组件和料盘孔，通过夹持组件使料盘悬置在料盘孔的上方，采用自上而下输出料盘的方式，避免与供料台上方的机械手发生干涉的问题，同时同各仓位组件对不同用途的料盘进行分类固定，避免料盘移动实现与机械手的完美配合，提高芯片的检测效率，具有较高的使用价值和推广价值。
一种芯片分类存储装置

[实用新型]一种用于芯片供料台的料盘运送装置-CN202222541413.3有效
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于芯片供料台的料盘运送装置，该料盘运送装置位于供料台的底部，通过在供料台的底部对料盘进行运输流转，避免了与料台顶部用于夹取芯片的机械手发生运动干涉的问题，提高芯片检测安全性，该料盘运送装置包括水平双向耦合直线运输装置、Z向移动模组和夹持模组，所述Z向移动模组设置在双向耦合直线运输装置上，水平双向耦合直线运输装置实现料盘在水平面任一方位的移动，同时结合Z向移动模组和夹持模组实现料盘在高度的方向的位置自动调节，将水平位置调节和高度位置调节相结合，实现料盘在三维空间的任意调节，实现料盘的自动化输送，提高芯片的检测分拣效率，具有极高的使用和推广价值。
一种用于芯片供料盘运装置

[发明专利]一种晶圆缺陷的检测方法及系统-CN202310750402.2在审
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆缺陷的检测方法及系统，步骤1、获取晶圆正面的图像以及晶圆背面的编码图像；步骤2、对获取的正面图像和背面编码进行降噪滤波处理，并对处理后的图像进行校正；步骤3、提取校正后晶圆正面图像中的初步损伤特征；步骤4、采用图像形态学对初步损伤特征中的非缺陷进行消除，得到晶圆准确的损伤特征；步骤5、获取晶圆损伤特征的损伤区域参数，并结合机器学习方法对损伤特征进行识别，根据校准后的编码图像获取该晶圆片的信息，大大提高了晶圆的检测精度和效率，降低了晶圆的检测成本。
一种缺陷检测方法系统

[实用新型]一种防脱落的晶圆储存装置-CN202320668106.3有效
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落的晶圆储存装置，包括晶圆储存组件以及与晶圆储存组件连接的阻挡装置；所述晶圆储存组件包括基座以及设置在其上的晶圆储存仓，晶圆储存仓中自下而上设置有多个晶圆片，所述晶圆储存仓的出仓口设置有光线传感器；阻挡装置包括驱动装置以及与其连接的挡板，光线传感器对晶圆储存仓的出仓口发射检测光束，当出现晶圆片意外滑出出仓口，对光线传感器的光束形成阻挡，光线传感器输出信号，控制器启动驱动装置，使挡板对晶圆储存仓的出仓口封闭，避免晶圆片完全自晶圆储存仓滑落，因此能够有效降低晶圆的生产成本。
一种脱落储存装置

[实用新型]一种用于芯片分拣定位的成像装置-CN202222566395.4有效
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于芯片分拣定位的成像装置，包括设置在芯片吸取组件上的第一拍摄装置、设置在芯片吸取组件移动路径上的第二拍摄装置，第一图像获取装置和图像反射装置与芯片吸取组件同步移动，即可实现对当前待检测芯片图像的实时拍摄，同时，在芯片吸取组件的路径上设置第二图像获取装置，即可对吸取的芯片进行拍摄，将获取的芯片图像发送给控制单元即可获取待检测芯片的位置信息，为后续芯片与检测装置的精准定位提供数据支持，该成像装置结构简单，安装便捷，能够提高芯片的分拣效率。
一种用于芯片分拣定位成像装置

[实用新型]一种具有防护组件的建筑钢结构-CN202320706259.2有效
发明人：刘昭文;李新;刘明璋;张强 -专利权人：中盛弘宇建设科技有限公司潍坊分公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护组件的建筑钢结构，包括上钢架板、下钢架板、保温层、太阳能板、光照传感器和转轴杆，上钢架板的底部与保温层的顶部固定连接，保温层的底部与下钢架板的顶部固定连接，太阳能板的底部与上钢架板的顶部固定连接，光照传感器的底部与太阳能板顶部的右侧固定连接。本实用新型通过设置防护罩，从而能够对太阳能板与光照传感器的表面进行防护，防止太阳能板与光照传感器的表面受到外界异物碰撞造成损坏无法使用的现象，解决了缺少对太阳能板与光照传感器的防护结构，导致其在使用的过程或者能够太阳能板或光照传感器容易受到碰撞造成其损坏的问题，达到了防护太阳能板与光照传感器的效果。
一种具有防护组件建筑钢结构

[发明专利]一种横梁外侧壁打孔装置-CN202310327679.4在审
发明人： 刘明璋;张强;李明 -专利权人：金石工程设计（山东）集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种打孔机构，尤其涉及一种横梁外侧壁打孔装置。本发明提供一种横梁外侧壁打孔装置，能够通过多角度地对横梁进行更加稳定地打孔，使打孔的质量更佳。一种横梁外侧壁打孔装置，包括有固定板、橡胶板、把手和角度调节机构等；所述橡胶板固定连接在固定板的一侧，所述把手固定连接在固定板顶部，所述角度调节机构设在固定板上。工作人员先将橡胶板与横梁外侧壁贴合，并使得橡胶板的打孔二与横梁外侧壁需要打孔的标点对准，然后将固定板固定在横梁外侧壁上，使得打孔钻头稳定地对准横梁外侧壁需要打孔的标点，避免打孔钻头后续在打孔时偏移，进而让打孔钻头后续可以稳定地对横梁外侧壁进行打孔。
一种横梁外侧打孔装置

[发明专利]一种用于传输晶圆的转运装置-CN202310750633.3在审
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于传输晶圆的转运装置，包括基盘、气腔、定位部和连接臂；所述气腔为顶部开口结构，多个气腔分布在基盘上，多个气腔分别通过气路与气源连接，并且各气腔的气压相同，定位部形成在基盘边缘，用于对晶圆定位，晶圆位于气腔的顶部，并且晶圆的中心位于多个气腔的中心，晶圆与气腔之间形成有气膜层，连接臂与基座连接，连接臂用于连接移动设备；该转运装置通过真空涡流和气膜层使晶圆悬浮在气腔的顶部，实现晶圆的非接触式转移，同时实现晶圆的自动转移，提高转移效率，同时晶圆与基盘不产生接触，避免与晶圆发生摩擦，提高了晶圆的良率。
一种用于传输转运装置

[发明专利]一种用于芯片分拣装置的定位装置及方法-CN202211171797.2在审
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于芯片分拣装置的定位装置及方法，包括设置在芯片吸取组件上定位组件、设置在芯片吸取组件移动路径上的芯片位置校准装置和控制单元；在芯片吸取组件吸取芯片前，芯片吸取组件移动至待检测芯片的上方，第一图像获取装置通过图像反射装置获取料盘中芯片的图像，根据图像分析该芯片的位置，并与控制单元中预存的第一芯片位置进行比较，根据比较结果对芯片吸取组件的位置进行校准，由于芯片放置在料盘的芯片隔仓中，隔仓中的空间大于芯片的尺寸，因此芯片在隔仓中能够移动，通过对芯片吸取组件的位置进行校准，使真空笔能够准确的对芯片进行吸取，实现芯片的精准定位，提高了芯片的生产效率，具有较高的使用价值和推广价值。
一种用于芯片分拣装置定位方法

[发明专利]一种建筑施工用吊顶找平装置-CN202310327669.0在审
发明人： 刘明璋;李明;张强 -专利权人：金石工程设计（山东）集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种建筑施工用吊顶找平装置。本发明提供一种能够使得轻钢龙骨安装的水平高度更加准确，并且能够更加方便地对轻钢龙骨左右位置进行调整的建筑施工用吊顶找平装置。一种建筑施工用吊顶找平装置，包括有螺母和调节机构等；顶板的下表面固定连接有两个吊杆，两个吊杆之间套有轻钢龙骨，每一个吊杆上都通过螺纹连接有两个螺母，且每一个吊杆上的两个所述螺母分别位于轻钢龙骨上方和下方，轻钢龙骨两端都通过螺栓连接有连接架，所述调节机构放置在地面上。通过定位板和支撑调平架先将轻钢龙骨固定在预先设定的水平高度，施工人员再拧紧螺母对轻钢龙骨进行固定，使得轻钢龙骨的水平高度更加准确。
一种建筑施工吊顶找平装置

[实用新型]一种晶圆储存装置-CN202320668088.9有效
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆储存装置，包括基座，以及设置在其上的晶圆储存仓，基座和晶圆储存仓之间设置有定位部和定位槽；所述定位部的底部形成有平面支撑结构，用于使晶圆储存仓水平支撑在基座的顶面，当定位部与定位槽嵌合，晶圆储存仓固定在基座的顶部，通过定位部使晶圆储存仓在安装过程中始终在基座的顶面保持水平状态，因此避免了晶圆储存仓装配倾斜，解决了晶圆片滑落的问题，降低了半导体零件的制作成本。
一种储存装置

[实用新型]一种用于芯片供料台的仓位组件-CN202222541445.3有效
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于芯片供料台的仓位组件，包括设置在供料台上的料盘导向架和单向夹持组件，通过两个单向夹持组件对料盘进行固定，并且控制料盘的运动方法，使料盘通过底部进入仓位组件中，解决了料盘自上部进行堆叠与机械手发生运动干涉的问题，提高了工作的安全性，其次，通过料盘导向架对多个料盘进行固定，避免堆叠高度过高容易塌落的问题，该仓位组的接卸结构简单，配合料盘运送装置实现满料盘的自动存储，提高了芯片检测与分拣的效率，具有较高的使用价值和推广价值。
一种用于芯片供料仓位组件

[发明专利]一种全自动芯片检测分拣系统及方法-CN202211171661.1在审
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动芯片检测分拣系统及方法，包括无尘仓，以及设置在其内部的料盘供收装置、芯片取放装置、芯片位置校准装置和检测装置；盘供收装置上设置多个仓位模组，对不同状态的料盘进行分类存储，并结合料盘运送装置对不同状态的料盘进行自动转动，所述芯片取放装置由旋转组件、Y向移动组件和高度移动组件组成，形成三维运输平台，在该三维运输平台上设置真空笔，实现对芯片的转移，同时在三维运输平台上设置定位组件，定位组件确定芯片的位置，将待检芯片运转至检测台，以及将检测后的芯片放置料盘中，通过CCD相机获取芯片的位置，大大提高了吸取芯片的位置精度，该全自动芯片检测分拣系统实现芯片自动检测和分拣，降低了人工成本，提高了芯片的生产效率，具有较高的使用价值和推广价值。
一种全自动芯片检测分拣系统方法

[发明专利]一种芯片自动分拣装置-CN202211171664.5在审
发明人： 刘明璋;谢新梅 -专利权人：东莞市瀚基智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片自动分拣装置，设置在料台和检测装置之间，该芯片自动分拣装置由X向直线模组、旋转组件、Y向移动组件、高度移动组件组件组成，形成三维运输平台，在该三维运输平台上设置真空笔，实现对芯片的转移，同时在三维运输平台上设置定位组件，定位组件确定芯片的位置，将待检芯片运转至检测台，以及将检测后的芯片放置料盘中，通过CCD相机获取芯片的位置，大大提高了吸取芯片的位置精度，该一种芯片自动分拣装置实现芯片自动抓取分拣，降低了人工成本，提高了芯片的生产效率，具有较高的使用价值和推广价值。
一种芯片自动分拣装置

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