专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种数字螺旋摆动流体缸-CN202111146958.8有效
  • 齐潘国;高明泽;赵丽薇;刘政奇;沈洋洋;王顶柱 - 辽宁工程技术大学
  • 2021-09-29 - 2023-07-14 - F15B15/04
  • 本发明公开了一种数字螺旋摆动流体缸包括:缸筒,前端盖、数字阀阀体、输出螺杆、空心螺杆、缸体螺母、定位套筒、联轴套筒、连接套筒、伺服电机及四边滑阀。所述缸筒右端与前端盖通过螺栓相固连,左端与数字阀阀体通过螺栓相固连,前端盖与缸筒静密封配合,数字阀阀体与缸筒静密封配合。所述数字阀阀体通过连接套筒与伺服电机相固连。所述空心螺杆与缸筒同轴安装在一起并动密封配合。本发明的一种数字螺旋摆动流体缸,采用纯机械反馈,它体积小、重量轻、扭矩大、无内泄、结构紧凑、可对速度和位置进行精确控制,抗污染和抗干扰能力强且可实现传动机构在两个方向上的摆动。
  • 一种数字螺旋摆动流体
  • [发明专利]一种工业控制系统恶意威胁的检测和补偿方法及电子设备-CN202210833074.8有效
  • 谢盈;曾竹;刘政奇;李世鹏;丁旭阳 - 西南民族大学
  • 2022-07-15 - 2023-05-05 - H04L9/40
  • 本发明公开了一种工业控制系统恶意威胁的检测和补偿方法及电子设备,方法包括以下步骤:系统建模;获取最优预测状态向量;获取误差阈值和危险次数阈值;当T时间内测量状态向量与最优预测状态向量的误差大于误差阈值,且T时间内测量状态向量与最优预测状态向量的误差大于误差阈值的次数达到危险次数阈值,则获取并根据工业控制系统最后一次处于安全状态时的状态向量计算后续的状态向量和控制信号;根据计算得到的后续控制信号进行工业控制系统控制,完成控制补偿。本发明设置了双重阈值来排除噪声和干扰的影响,并且能够根据系统模型和历史数据库对攻击做出补偿,对攻击容忍度更高,保证工业控制系统的稳定运行。
  • 一种工业控制系统恶意威胁检测补偿方法电子设备
  • [发明专利]一种负载压力控制式数字流体缸-CN202011083356.8有效
  • 齐潘国;郝鹏华;刘政奇;高明泽;王顶柱;沈洋洋 - 辽宁工程技术大学
  • 2020-10-12 - 2022-09-02 - F15B15/14
  • 一种负载压力控制式数字流体缸,其伺服阀包括阀块、滑阀阀芯、电机及反馈机构;反馈机构包括反馈螺柱、齿轮、齿条、反馈活塞、反馈块、第一及第二推力弹簧,反馈螺柱一端与滑阀阀芯同轴螺接,另一端连接电机;齿轮安装在反馈螺柱另一端;反馈块内部设有反馈活塞安装孔,齿条平行固装在反馈活塞上,齿轮与齿条相啮合;反馈活塞两侧的安装孔内分别设置第一推力弹簧及第二推力弹簧,孔底各自设有第一反馈块油口和第二反馈块油口;阀块上第一工作油口与第一缸筒油口连通,阀块上第二工作油口与第四缸筒油口连通,第一反馈块油口与第三缸筒油口连通,第二反馈块油口与第二缸筒油口连通;第一及第二工作油口连通无杆腔,第三及第四工作油口连通有杆腔。
  • 一种负载压力控制数字流体
  • [发明专利]一种联邦学习毒化攻击检测方法-CN202111668344.6有效
  • 谢盈;李世鹏;刘政奇;丁旭阳 - 西南民族大学
  • 2021-12-31 - 2022-08-16 - G06N20/00
  • 本发明公开了一种联邦学习毒化攻击检测方法,本发明在客户端使用非独立同分布数据前提下,能够对联邦学习系统中的恶意参与方进行检测。通过形成各参与方模型的历史距离函数曲线,观察各曲线变化情况,不聚合单次异常模型,剔除长期异常的恶意参与方,从而保证联邦学习最终全局模型的准确性。本发明能够在服务器无法确定各参与方真实身份的情况下,通过长期检测客户端模型变化,从非独立同分布的本地模型中检测异常,从而保证全局模型性能,实现安全、可靠的联邦学习。
  • 一种联邦学习毒化攻击检测方法
  • [发明专利]一种工控环境下的DDoS攻击检测方法-CN202111613507.0在审
  • 丁旭阳;朱智光;谢盈;李世鹏;刘政奇;刘子为;杨旭 - 电子科技大学
  • 2021-12-27 - 2022-04-05 - H04L9/40
  • 本发明公开了一种工控环境下的DDoS攻击检测方法,该方法通过更改搜索算法的数据结构对KNN进行改进,建立KD树的方法能在索引阶段避免大量无效数据的查询,为了进一步减少搜索KD树中K近邻所需的回溯次数,提供一个优先级队列,存储二分查找错过的节点,按照各节点所在的超平面到待查询点的距离由小到大进行排序,直到队列为空算法结束;同时设立一个时间限制,如果算法运行时间超过该限制,不管是不是为空,一律停止运行,返回当前的最近邻点作为结果。本发明有效减少了索引量提高了搜索效率,提高了DDoS攻击流量检测的检测率、正确率与精确率,并降低检测过程中导致的误报率和分类效率。
  • 一种环境ddos攻击检测方法
  • [发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN201680013581.X有效
  • 李东泫;金仁柱;申东珉;刘政奇;李东勋;千智源 - 三星电子株式会社
  • 2016-02-12 - 2020-09-29 - A47L9/28
  • 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法,机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图,并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外,一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法,当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时,机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图,并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括:主体;用于移动主体的行进单元;用于感应障碍的高度的障碍感应单元;和控制单元,用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外,根据一公开实施例的清洁机器人包括:主体;提供在主体的上部的相机,从而获取清洁机器人上方的图像;和控制单元,用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图,其中,当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时,控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。
  • 清洁机器人及其控制方法
  • [实用新型]一种适用于摇臂机构的数字液压缸-CN201921458709.0有效
  • 齐潘国;赵丽薇;赵玥骞;郝鹏华;刘政奇 - 辽宁工程技术大学
  • 2019-09-04 - 2020-05-15 - F15B15/14
  • 一种适用于摇臂机构的数字液压缸,包括液压缸缸体、集成块阀组、反馈机构、指令机构及恒压供油机构;集成块阀组包括机液伺服阀、安全阀、防气蚀单向阀及液控单向阀;机液伺服阀阀芯两端分别连接反馈机构和指令机构;第一安全阀和第一防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体无杆腔与恒压供油机构回油口之间;第二安全阀和第二防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体有杆腔与恒压供油机构回油口之间;第一液控单向阀连接在液压缸缸体无杆腔与机液伺服阀A液口之间,机液伺服阀P液口与恒压供油机构供油口相连;第二液控单向阀连接在液压缸缸体有杆腔与机液伺服阀B液口之间,机液伺服阀T液口与恒压供油机构回油口相连;恒压供油机构分为有压状态和卸荷状态。
  • 一种适用于摇臂机构数字液压缸

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