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[发明专利]一种内河助航标志服役状态评价方法-CN202210355541.0在审
发明人：张帆;王平义;刘怀汉;韩林峰;王梅力;孙建乐 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种内河助航标志服役状态评价方法，包括以下步骤：1)建立内河助航标志服役状态评价指标体系；2)根据各指标的评估标准进行定级打分；3)利用AHP法确定内河助航标志服役状态评估指标体系中每个评估指标的权重；4)利用Fuzzy法建立内河助航标志服役状态进行模糊综合评价，得到服役状态综合评价结果。本发明通过对航标服役状态影响因素的分析比选，综合考虑“定性”、“定量”因素，将“硬指标”和“软指标”进行有效融合，构建出契合内河航道助航标志情况的评价指标体系，建立了基于AHP‑Fuzzy法的助航标志服役状态评价模型，提出了量化计算内河航标服役状态的综合评价方法，可以为内河航标的精细管理工作提供一定的决策支持。
一种内河航标服役状态评价方法

[发明专利]一种油橄榄酱油及其制备方法-CN201910762301.0在审
发明人：王金平;王瑞;黎伟;刘怀汉 -专利权人：陇南陇锦园油橄榄开发有限责任公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A23L27/50 文献下载
摘要：本发明涉及酿造技术领域，具体公开了一种油橄榄酱油，由以下按照重量份的原料制成：油橄榄果渣20～40份、油橄榄果汁100～200份、饮用水100～150份、大米5～15份。本发明还公开了所述的油橄榄酱油的制备方法。本发明充分的利用了油橄榄果汁中和油橄榄果渣中丰富的氨基酸、矿物质、黄酮类和多酚类物质等营养及功效物质，制备出的油橄榄酱油营养丰富，极具保健功能，口感好，通过油橄榄果汁和油橄榄果渣的合理搭配，实现了对油橄榄副产物的充分利用，而且增加了油橄榄的综合经济效益。
油橄榄油橄榄果渣油橄榄果汁制备酱油综合经济效益多酚类物质保健功能功效物质酱油营养酿造技术副产物黄酮类矿物质重量份氨基酸饮用水搭配中和大米

[发明专利]一种船载式船舶吃水自动检测系统-CN201610046484.2有效
发明人：王勇;刘怀汉;吕永祥;傅钢;颜昌平 -专利权人：武汉德尔达科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明提供一种船载式船舶吃水自动检测系统，其包括船载检测装置、远程管理系统，船载检测装置设置在检测船上，用于获取被检测船舶的吃水数据，所述船载检测装置包括高密度声纳阵列、船间距测量装置、船舶定位装置、船舶自动识别装置、视频取证装置以及数据采集装置。本发明基于水下声纳测深系统的船舶吃水检测技术实现了主动式、数字化、自动化的船舶吃水检测，有效地减少人力物力需求，提高检测效率和精度。可以确保航道畅通，避免出现阻碍航行的局面，确保工农业生产的正常顺利进行，为经济发展提供可靠的物质保证。
一种船载式船舶吃水自动检测系统

[发明专利]一种内河航道船舶吃水检测方法-CN201410534695.1有效
发明人：初秀民;李鑫立;陈先桥;刘怀汉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河航道船舶吃水检测装置和方法，该方法通过锚具将平衡板固定在水面下，平衡板上架设发射机和声纳换能器，发射机发出的电信号由声纳换能器转换为声波，声纳换能器垂直向上发射声波探测波束，反射回的声波经过声纳换能器转换成电信号数据，该电信号数据通过线缆传送到水面上的声纳信息处理器，声纳信息处理器包括接收机、控制器、显示器，接收机接收线缆传送的电信号数据，控制器对所述电信号数据进行处理，得到船舶的吃水深度。本发明方法和装置在对内河航道中航行的船舶吃水深度进行检测时，实现了快速、准确的检测。
一种内河航道船舶吃水检测方法装置

[发明专利]全天候监测长江山区河段能见度的装置、系统和方法-CN201410474966.9有效
发明人：高嵩;谢斌;初秀民;刘怀汉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供全天候监测长江山区河段能见度的系统，包括模式切换单元，用于根据控制电路的判断结果及当时的时间点切换白天或夜晚；图像能见度对比标准的标定单元；图片数据处理单元；目标区域识别单元；目标区域亮度对比度特征值提取单元；能见度计算单元；评价单元。本发明能够实现全天候的实时监测能见度，对于白天和夜间的两种监测方式可以自动切换，可以直接安装在航标船上，对雾情的监测更及时，接近航道中船舶的航行条件，测量的数据更准确更具实际意义；整套设备的成本较低，可以提高架设的密度，增大监测的范围，获得更多的能见度信息，使航道雾情监测更贴近实况。
全天候监测长江山区河段能见度装置系统方法

[发明专利]基于单波束侧扫技术的船舶吃水深度检测系统及方法-CN201510906199.9在审
发明人：陈德山;谢朔;李吉祥;初秀民;陈先桥;刘怀汉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单波束侧扫技术的船舶吃水深度检测系统，包括：单波束声纳扫描系统，包括用于测量与船舶之间距离的声纳换能器和用于接收声纳换能器采集的距离数据的测深仪主机；子控制系统，包括用于带动声纳换能器垂直升降的运动组件及用于给运动组件信号的驱动系统；主控系统，用于设定运动组件的运动方式、控制运动组件按其运动方式升降、同时接收测深仪主机的距离数据，结合运动组件的运动位移和测深仪主机采集的距离数据，计算船舶吃水深度。本发明通过测得声纳换能器从水面下降到船底的位移，即可获得船舶的吃水深度，原理简单可行，并且所采用的设备简单，成本低廉，降低了安装和维护的难度与成本。
基于波束技术船舶吃水深度检测系统方法

[实用新型]一种低成本实时卫星导航定位算法验证装置-CN201520171170.6有效
发明人：刘晖;周鹏;张栋海;钱闯;吕永祥;刘怀汉 -专利权人：武汉大学;长江航道局
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低成本实时卫星导航定位算法验证装置，包括导航天线、GNSS导航定位模块、便携计算机、串口线，导航天线与导航定位模块连接，导航定位模块和便携计算机采用串口线连接；所述GNSS导航定位模块输出的二进制数据通过串口线输入到便携计算机；所述便携计算机包括显示屏。本装置结构简单，配置方便，价格低廉，降低了设备成本投资；并且避免重要信息丢失，提高数据精度，保证使用可靠。
一种低成本实时卫星导航定位算法验证装置

[发明专利]一种基于导航卫星精密轨道和精密钟差的精密定位方法-CN201510164450.9有效
发明人：叶世榕;刘炎炎;袁兵;吕永祥;刘怀汉 -专利权人：武汉大学;长江航道局
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种基于导航卫星精密轨道和精密钟差的精密定位方法，包括根据跨天的精密轨道、精密钟差数据，确定每颗卫星的精密轨道基准跳跃值、精密钟差基准跳跃值；将所得跳跃值作为附加产品添加到RTCM格式文件中，播发给用户端；用户端根据接收到的精密轨道跳跃值和精密钟差跳跃值改正到每一颗卫星上，根据改正后的精密轨道和精密钟差进行精密定位。本发明在该广播文件加入精密轨道和精密钟差基准跳跃信息供用户使用，解决了精密轨道和精密钟差一致性的问题。
一种基于导航卫星精密轨道定位方法

[实用新型]基于移动互联的助航设施现场测控装置-CN201420496514.6有效
发明人： 刘怀汉;张晏方;刘军;刘华松;翁竟;唐风建;陈铁军;朱元章 -专利权人：长江航道工程建设指挥部
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于移动互联的助航设施现场测控装置，其结构由移动智能终端（101）、助航设施（102）、以及服务器（103）构成；其中移动智能终端（101）分别与助航设施（102）、以及服务器（103）相连。本实用新型的有益之处在于：可实现维护人员在脱离服务器的情况下实时管理维护助航设施，并使客户端具有便携、可移动的特点，缩短了助航设施现场作业时间，提高了维护人员的工作效率，降低了管理维护成本，进而有利于提升水上交通运输的安全性能和服务水平。
基于移动设施现场测控装置

[实用新型]一种可测量浮标终端的倾角误差补偿的装置-CN201420514716.9有效
发明人： 刘怀汉;李良雄;张柏松;吴伟伟;杜杨文;杨海龙;刘军 -专利权人：长江航道工程建设指挥部
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾角测量领域，特别是涉及一种可测量浮标终端的倾角误差补偿的装置。该装置由三轴加速度芯片、MCU处理器和电源模块组成，其中三轴加速度芯片和MCU处理器相连，MCU处理器和三轴加速度芯片相连，电源模块分别和三轴加速度芯片、MCU处理器相连。浮标终端可安置于终端蓄电池的任何一面，方便现场人员的使用，由于这种安装的方式，首先执行浮标终端位面判定，确定浮标终端所处位面、浮标终端中心轴线和浮标终端倾角校准值，然后根据浮标终端所处位面和浮标终端倾角校准值，计算浮标终端倾角测量值。利用该装置可根据浮标终端安装位置自动补偿测量误差，实现对浮标倾角的准确测量。
一种可测量浮标终端倾角误差补偿装置

[发明专利]一种基于比降原理的山区河流卵石滩群联动整治方法-CN201410491955.1有效
发明人： 刘怀汉;刘兴年;唐诚;胡小庆;刘勇;杨克君;解中柱;张毅;张帅帅 -专利权人：长江航道局;四川大学;长江重庆航运工程勘察设计院
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于比降原理的山区河流卵石滩群联动整治方法，其发明点在于设置了整治滩险航道水流需满足的两个控制条件，即单宽流量控制条件和比降控制条件，并根据该控制条件通过水利模拟试验获取潜坝规格数据来进行施工治理。所述控制条件中，充分考虑了河床的联动情况和比降原理，大幅减少了模型试验组数及提高了整治滩险成功的概率，并使得最终获取的潜坝数据实施后能够更好地提高航道尺度，改善水流流态，防止航槽内泥沙淤积；同时，本发明的潜坝，具有结构简单，实施方便快捷，实施成本低廉，强度和抗冲击性好，使用寿命长的优点，非常适合山区河流使用。
一种基于原理山区河流卵石联动整治方法

[实用新型]桩群透水框架坝-CN201220564356.4有效
发明人： 刘怀汉;谭伦武;郑惊涛;雷国平;余珍 -专利权人：长江航道规划设计研究院
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩群透水框架坝，它通过在预施工河流内打设竖向坝桩，在相邻的竖向坝桩之间设有网格，竖向坝桩和网格构成封闭区间，再将透水框架抛投到网格内，形成单元透水框架,然后再抛投其他的透水框架至网格内，使单元透水框架形成桩群透水框架坝。本实用新型具有结构稳定、工程寿命长、生态环保、施工方便等优点。
透水框架

[发明专利]一种基于电子航道图及水位数据的航道水深信息生成方法-CN201210426725.8有效
发明人：熊学斌;李国祥;刘怀汉;周祥恕;张国平;邓乾焕;何明宪;吕永祥;周生利;杨品福;彭文;杨保岑;潘育明;石昕;徐硕;李莉;柯广恒;徐乐;熊金宝;杨海龙;周冠男;李伟凡;吕霖;桑百川;刘小燕;翁玉;朱江彦;丁健;杨传波;周璐;李赫;罗威 -专利权人：长江航道局;长江航道测量中心
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：一种基于电子航道图及水位数据的航道水深信息生成方法：设置电子航道图上水深点的基准面信息；根据沿江水位站发布的实测与预测水位信息，结合电子航道图的基准面信息对水深值进行动态修正，得到绝对水深值；根据绝对水深值，提取等深线；根据等深线的深度区间，计算指定深度的可航水深区域和动态中心线，并通过WebService发布所生成的水深信息。根据本发明技术方案，基于长江电子航道图系统中的公共服务平台、网络通讯环境和船用终端应用系统，可实现定时计算长江干线航道水深信息，并以数据服务的方式提供给船用终端应用系统使用。
一种基于电子航道水位数据水深信息生成方法

[发明专利]一种用于垂直护岸的桩群透水构件及其施工方法-CN201210478801.X无效
发明人：谭伦武;刘怀汉;况宏伟;雷国平;郑惊涛 -专利权人：长江航道规划设计研究院
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垂直护岸的桩群透水构件，它通过在在施工河流的坡脚打设多个竖向坝桩，竖向坝桩沿坡脚设置为一排，并沿竖向坝桩内壁垂直布设网格，在网格和岸坡围成的区域内抛投有多个透水构件，构成桩群透水构件坝。本发明具有结构稳定、工程寿命长、生态环保、施工方便等优点。
一种用于垂直护岸透水构件及其施工方法

[发明专利]桩群透水框架坝及其施工方法-CN201210423936.6有效
发明人： 刘怀汉;谭伦武;郑惊涛;雷国平;余珍 -专利权人：长江航道规划设计研究院
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桩群透水框架坝及其施工方法，它通过在预施工河流内打设竖向坝桩，在相邻的竖向坝桩之间设有网格，竖向坝桩和网格构成封闭区间，再将透水框架抛投到网格内，形成单元透水框架,然后再抛投其他的透水框架至网格内，使单元透水框架形成桩群透水框架坝。本发明具有结构稳定、工程寿命长、生态环保、施工方便等优点。
透水框架及其施工方法

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