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[实用新型]一种实验鼠腹腔测压装置及实验鼠腹腔测压设备-CN201720180400.4有效
发明人：陈林;杨进;杨亚飞;胡海峰;邢莎莎;汪自力;王云汉;张亚美;何平林;胡荐云;张汉超;刘弘毅;刘俊莹;王聪;尹萍 -专利权人：成都大学附属医院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：一种实验鼠腹腔测压装置，其包括第一导管、气囊和第一接头。第一导管具有第一端和第二端，气囊设置于第一导管的第一端并且气囊与第一导管连通。气囊的尺寸与实验鼠的肛门的尺寸匹配以感应实验鼠的腹腔压力，腹腔压力通过第一导管和气囊中的流体输出。第一导管的第二端与第一接头连通。一种实验鼠腹腔测压设备，其包括上述实验鼠腹腔测压装置。在科研领域，上述小型实验鼠腹腔测压装置和实验鼠腹腔测压设备可以应用于对实验鼠的腹腔压力测试中。
一种实验腹腔装置设备

[发明专利]一种基于粒子滤波航迹推算和无线局域网组合定位的方法-CN201410723295.5有效
发明人：晁代宏;袁也;宋来亮;冉龙俊;刘弘毅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于粒子滤波的航迹推算和无线局域网组合定位新方法，该方法有四大步骤步骤一、航迹推算实现空间循迹；步骤二、无线局域网WLAN的RSSI定位；步骤三、建立合适的系统状态模型和观测模型；步骤四、采用粒子滤波算法，实现迭代运算。本发明非常简单实用，定位精度高，可行性高。
一种基于粒子滤波航迹推算无线局域网组合定位方法

[发明专利]射频消融导管及系统-CN201710720038.X在审
发明人：程健;刘弘毅;马家骏 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种射频消融导管及系统。射频消融导管包括第一外导管、第二外导管、内导管以及固设于第一外导管和第二外导管之间径向可扩张的弹性电极结构；弹性电极结构的外侧设有至少一个环电极，至少一个环电极可在弹性电极结构径向扩张时贴向周围组织；内导管穿设于第一外导管和弹性电极结构内，并与第二外导管上靠近弹性电极结构的一端固定连接；第二外导管上远离弹性电极结构的一端固设有头电极。本申请实施例可以精确控制消融区域，减少对正常组织的损伤。
射频消融导管系统

[实用新型]射频消融导管及系统-CN201621259814.8有效
发明人： 刘弘毅;马家骏 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种射频消融导管及系统。射频消融导管包括导管本体；固设于所述导管本体内部的定位传感器；以及固设于所述导管本体外表面、用于产生射频电流的消融电极；其中，所述定位传感器响应于其所在空间的定位磁场而产生电流信号，并输出至所述射频消融导管外部的控制系统，以供所述控制系统确定所述射频消融导管的位置。本实用新型实施例提供的射频消融导管及系统，可以使消融电极更加精确地放置到病灶位置。
射频消融导管系统

[实用新型]一种学生宿舍监控装置-CN201720002417.0有效
发明人： 刘弘毅 -专利权人： 刘弘毅
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种学生宿舍监控装置，包括用于控制系统运行和处理信息的主板、连接在主板上的扩展板上用于与监控器传输信息的监控器、监控器上按照的用于指示信息的指示灯和用于发出报警信息的报警器、连接在主板上用于接收红外线的红外线接收器、安装在主板上用于发出超声波的超声波发生器、连接在主板上用于接收超声波的超声波接收器、连接在主板上用于为系统供电的电源。本实用新型的一种学生宿舍监控装置，使用超声波发生器检测学生在床上的位置，通过超声波接收器接收信息；通过红外线接收器确定床上是否有学生，使用报警器提醒老师，并在监控器上显示，防止学生睡姿不正确。
一种学生宿舍监控装置

[发明专利]一种用于定位的医疗标记器件-CN201510220080.6有效
发明人： 刘弘毅;马家骏 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定位的医疗标记器件，其包括标记本体以及第一锚定结构，所述第一锚定结构包括固定段、第一延伸段以及第一螺旋段。所述固定段套设于所述标记本体内；所述第一螺旋段的起始端设置于所述固定段的第一端，并向远离所述固定段的方向延伸；以及所述第一螺旋段设置于所述第一延伸段的第一端，所述第一螺旋段的终止端位于所述第一延伸段的延伸方向且与所述第一延伸段的第一端相隔一间距。本发明解决现有技术中没有一种易于定位识别且不易移动的可以将病灶围住的医疗器件的问题。
一种用于定位医疗标记器件

[发明专利]一种用于定位的医疗标记器件-CN201510218757.2有效
发明人： 刘弘毅;马家骏 -专利权人：马家骏
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定位的医疗标记器件，其包括第一标记本体以及锚定结构。锚定结构包括第一固定段、第一延伸段、第一弯曲段、第二弯曲段、第三弯曲段以及第四弯曲段，其中第一固定段套设于第一标记本体内，第一延伸段向远离第一固定段的方向延伸，第一弯曲段的起始端设置于第一延伸段的端部，四个弯曲段首尾连接，第一弯曲段所在的平面与第二弯曲段所在的平面互成一夹角，第二弯曲段所在的平面与第三弯曲段所在的平面互成一夹角，第三弯曲段所在的平面与第四弯曲段所在的平面互成一夹角，第四弯曲段所在的平面与第一弯曲段所在的平面互成一夹角。本发明解决现有技术中没有一种易于定位识别且不易移动的可以将病灶围住的医疗器件的问题。
一种用于定位医疗标记器件

[实用新型]一种用于定位的医疗标记器件-CN201520277673.1有效
发明人： 刘弘毅;马家骏 -专利权人： 刘弘毅
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定位的医疗标记器件，其包括标记本体以及第一锚定结构，所述第一锚定结构包括固定段、第一延伸段以及第一螺旋段。所述固定段套设于所述标记本体内；所述第一螺旋段的起始端设置于所述固定段的第一端，并向远离所述固定段的方向延伸；以及所述第一螺旋段设置于所述第一延伸段的第一端，所述第一螺旋段的终止端位于所述第一延伸段的延伸方向且与所述第一延伸段的第一端相隔一间距。本实用新型解决现有技术中没有一种易于定位识别且不易移动的可以将病灶围住的医疗器件的问题。
一种用于定位医疗标记器件

[实用新型]医疗导航系统-CN201420680082.4有效
发明人： 刘弘毅 -专利权人： 刘弘毅
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗导航系统，适于在肺部区域的CT图像和支气管树三维影像的基础上配合支气管镜进行支气管路径的导航操作。医疗导航系统包括实时导航定位模块、定位配准模块以及显示模块，其中实时导航定位模块包括电磁场发射单元、示踪定位探头以及系统控制单元。通过电磁定位传感器对示踪定位探头的当前位置进行定位以及超声探头获取当前位置的周围环境的实时影像，并且显示于显示模块上，从而确认示踪定位探头的真实位置以及在CT图像的导航路径上的相对位置。并且，通过定位配准模块对示踪定位探头的真实位置与导航路径上的预测位置进行配准与修正，从而提升导航路径的精确性。
医疗导航系统

[发明专利]一种基于速度观测的冗余惯导系统加速度计系统级标定方法-CN201410599224.9有效
发明人：宋来亮;冉龙俊;刘弘毅;晁代宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于速度观测的冗余惯导系统加速度计系统级标定方法，一、将惯导安装转台上，确定载体的初始位置参数；二、确定加速度计轴向与惯导本体坐标系安装关系；三、惯导预热，采集加速度计输出数据进行精标定；四、使惯组位于东北天位置静止不动，第一次标定参数修正；五、使惯组绕X轴转90°至东天南位置静止不动，第二次标定参数修正；六、使惯组绕Z轴转90°至天西南位置静止不动，第三次标定参数修正；七、使惯组绕Y轴转-90°至南西地位置静止不动，第四次标定参数修正；八、使惯组绕X轴转180°至南东天位置静止不动，第五次标定参数修正；九、对第五次标定参数修正，得到斜置加速度计高精度的标定参数零偏、标度因数、失准角结果。
一种基于速度观测冗余系统加速度计标定方法

[发明专利]医疗导航系统及方法-CN201410642958.0有效
发明人： 刘弘毅 -专利权人： 刘弘毅
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗导航系统和方法，适于在肺部区域的CT图像和支气管树三维影像的基础上配合支气管镜进行支气管路径的导航操作。医疗导航系统包括实时导航定位模块、定位配准模块以及显示模块，其中实时导航定位模块包括电磁场发射单元、示踪定位探头以及系统控制单元。通过电磁定位传感器对示踪定位探头的当前位置进行定位以及超声探头获取当前位置的周围环境的实时影像，并且显示于显示模块上，从而确认示踪定位探头的真实位置以及在CT图像的导航路径上的相对位置。并且，通过定位配准模块对示踪定位探头的真实位置与导航路径上的预测位置进行配准与修正，从而提升导航路径的精确性。
医疗导航系统方法

[发明专利]高电流驱动电路及降低驱动电路短路电流的方法-CN200810087006.1无效
发明人：黄志忠;刘弘毅;许志鸿 -专利权人：中茂电子（深圳）有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明提供一高电流驱动电路及降低驱动电路短路电流的方法。此驱动电路具有一输入端、一第一级与一第二级。其中，输入端是用以输入一驱动信号。第一级是用以将驱动信号转换为低电流的一第一信号与一第二信号。第二级具有一P型开关器件与一N型开关器件，串接于一高电位端与一低电位端之间。第一信号与第二信号是分别用以驱动第二级的P型开关器件与N型开关器件，以选择输出高电位或是低电位的信号。用以解决驱动电路在驱动信号切换的过程中产生短路电流而可能烧毁金属氧化物半导体器件的问题。以及，避免限流电阻的使用而导致驱动电路的驱动力降低的问题。
电流驱动电路降低短路方法

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