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[实用新型]一种太阳能电池薄膜清边加工装置-CN201820800896.5有效
发明人： 刘庆京;潘利鑫;王怡鹏 -专利权人：北京莱泽光电技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池薄膜清边加工装置，其包括有用于发射激光的超快激光器，沿激光的传输方向依次设有激光扩束器、反射镜组、平场扫描镜和聚焦镜，所述聚焦镜出射的聚焦光束作用于待加工的薄膜工件上，借由该聚焦光束对太阳能电池薄膜进行清边加工。本实用新型采用透明导电膜吸收率很高的高峰值功率的超快激光，经由扩束、二维扫描、长焦聚焦镜后，将激光聚焦在薄膜工件表面，进而除去基板膜层之外的膜层，使其直接气化，同时不损伤基板膜层，较好地实现了对柔性太阳能薄膜电池的大面积清边，并具有激光能量的利用率高、热影响小、边缘质量好、清边效率快等有益效果。
清边太阳能电池薄膜聚焦镜本实用新型薄膜工件基板膜层加工装置聚焦光束吸收率激光太阳能薄膜电池超快激光器高峰值功率激光扩束器透明导电膜超快激光传输方向二维扫描反射镜组激光聚焦激光能量清边效率热影响扫描镜长焦出射扩束膜层气化加工损伤发射

[实用新型]高速激光3D成像装置-CN201820382241.0有效
发明人： 刘庆京;蒋伟;蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速激光3D成像装置，该装置包括激光发射器、偏振器、四分之一波片、声光偏转器和光电探测器，所述激光发射器、偏振器、四分之一波片和声光偏转器依次沿着光轴设置，所述光电探测器设于偏振器的反射方向，用于接收由偏振器偏转的光，所述四分之一波片位于偏振器和声光偏转器之间，用于使透过偏振器的线偏振光转成圆偏振光以及使声光偏转器反馈的光转成线偏转光，所述声光偏转器用于接收圆偏振光并产生衍射扫描物体，所述偏振器构造成将激光发射器发射激光转成线偏转光以及将由四分之一波片反馈的线偏转光偏转到光电探测器。该成像装置能够快速高效的进行3D成像，且无机械部件、全固态部件，光损失少。
偏振器声光偏转器四分之一波片光电探测器激光发射器线偏转高速激光偏转本实用新型成圆偏振光无机械部件反馈成像装置扫描物体线偏振光圆偏振光光偏转光损失全固态反射光轴衍射激光发射

[实用新型]一种激光雷达装置-CN201820249024.4有效
发明人： 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达装置，包括激光雷达结构和旋转结构，所述激光雷达结构包括多个激光扫描组件，所述激光扫描组件包括安装于所述旋转结构上的多个激光器，每个激光器分别发射的激光相对于所述旋转结构的旋转轴线成一个出射角度，多个所述激光器围绕所述旋转结构的旋转轴线按规则分布，多个所述激光器相对所述旋转轴线的出射角度依次呈梯度增大，通过所述旋转结构的旋转，带动多个所述激光器旋转以扫描多个旋转角度的区域。本实用新型安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
旋转结构激光器旋转轴线激光雷达结构激光雷达装置激光扫描组件本实用新型出射安装结构规则分布激光扫描发射

[实用新型]多线旋转式激光雷达装置-CN201820248982.X有效
发明人： 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描，广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。
激光器激光扫描旋转架激光雷达装置旋转式多线旋转驱动机构无人驾驶飞机扫描激光扫描平面驾驶辅助系统无人驾驶系统本实用新型旋转式结构移动机器人规则排布角度平面扫描方式避障相交转动三维驱动应用

[实用新型]脉冲参数加密的激光测距系统-CN201820360471.7有效
发明人： 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脉冲参数加密的激光测距系统，包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置，激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理，微控制器分别控制激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统并进行计算与处理，脉冲调制编码装置在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调，时间间隔测量单元用于计时，微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光，测得所需数据。该系统能有效消除干扰、防致盲、诱偏能力强。
微控制器时间间隔测量激光探测器激光脉冲接收系统脉冲发射激光测距系统编码装置激光发射脉冲参数脉冲调制脉冲频率加密本实用新型编码发送单元记录峰值功率接收解调脉冲回波随机调制探测目标消除干扰能力强调出解调致盲反射激光计时

[发明专利]一种多通道皮秒激光器及多通道皮秒激光生成方法-CN201810515995.3在审
发明人： 刘庆京;鄢歆;艾庆康 -专利权人：北京莱泽光电技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道皮秒激光器，其包括有一光纤皮秒种子源，光纤皮秒种子源输出的皮秒激光经过一脉冲选单模块进行脉冲选取处理后，通过第一分光单元分成第一路分支激光和第二路分支激光，其中：第一路分支激光依次经过第一路板条放大单元、第一光束整形单元和第一倍频单元处理后，通过第一输出单元输出A路激光；第二路分支激光依次经过二次脉冲选单模块、预放大单元、第二路板条放大单元、第二光束整形单元、第二倍频单元和第二分光单元进行处理后，通过第二输出单元输出B路激光、C路激光和D路激光。本发明含有4路皮秒激光输出，可降低薄膜太阳能光伏电池的生产成本，以及提高生产效率。
激光多通道输出光束整形单元皮秒激光器倍频单元放大单元分光单元输出单元选单模块种子源路板光纤薄膜太阳能光伏电池脉冲选取生产效率次脉冲预放大脉冲生产成本

[发明专利]激光器首脉冲抑制的控制方法-CN201610363095.2有效
发明人： 刘庆京;郭林;安东尼奥;舒严 -专利权人：北京莱泽光电技术有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光器首脉冲抑制的方法，该方法是一种特别设计的调Q驱动波形，可通过调节高压脉冲宽度来控制输出脉冲能量大小。该方法可以通过以下技术方案来实现：脉冲调制波形生成器、高压恒压源、高速开关模块、电光调Q振荡器、激光功率放大器、脉冲选择器。本发明能解决激光器的首脉冲问题，并且能同时解决激光器中振荡器和放大器的首脉冲抑制问题，最终使得经振荡器输出的脉冲激光和经放大器输出的脉冲激光都具有一致的能量。
激光器脉冲抑制控制方法

[发明专利]一种太阳能电池薄膜清边加工装置及加工方法-CN201810515374.5在审
发明人： 刘庆京;潘利鑫;王怡鹏 -专利权人：北京莱泽光电技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池薄膜清边加工装置，其包括有用于发射激光的超快激光器，沿激光的传输方向依次设有激光扩束器、反射镜组、平场扫描镜和聚焦镜，所述聚焦镜出射的聚焦光束作用于待加工的薄膜工件上，藉由该聚焦光束对太阳能电池薄膜进行清边加工。本发明采用透明导电膜吸收率很高的高峰值功率的超快激光，经由扩束、二维扫描、长焦聚焦镜后，将激光聚焦在薄膜工件表面，进而除去基板膜层之外的膜层，使其直接气化，同时不损伤基板膜层，较好地实现了对柔性太阳能薄膜电池的大面积清边，并具有激光能量的利用率高、热影响小、边缘质量好、清边效率快等有益效果。
清边太阳能电池薄膜聚焦镜薄膜工件基板膜层加工装置聚焦光束吸收率激光加工太阳能薄膜电池超快激光器高峰值功率激光扩束器透明导电膜超快激光传输方向二维扫描反射镜组激光聚焦激光能量清边效率热影响扫描镜长焦出射扩束膜层气化损伤发射

[发明专利]脉冲参数加密的激光测距系统及方法-CN201810217077.2在审
发明人： 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种脉冲参数加密的激光测距系统及方法，该系统包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置，激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理，微控制器分别控制激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统并进行计算与处理，脉冲调制编码装置在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调，时间间隔测量单元用于计时，微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光，测得所需数据。该系统能有效消除干扰、防致盲、诱偏能力强。
微控制器时间间隔测量激光探测器激光脉冲接收系统脉冲发射激光测距系统编码装置激光发射脉冲参数脉冲调制脉冲频率加密编码发送单元记录峰值功率接收解调脉冲回波随机调制探测目标消除干扰能力强调出解调致盲反射激光计时

[发明专利]多线旋转式激光雷达装置-CN201810136225.8在审
发明人：蒋伟;刘庆京;蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描，可广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。
激光器激光扫描旋转架激光雷达装置旋转式多线旋转驱动机构无人驾驶飞机扫描激光扫描平面驾驶辅助系统无人驾驶系统旋转式结构移动机器人规则排布角度平面扫描方式避障相交转动三维驱动应用

[发明专利]一种激光雷达装置-CN201810136933.1在审
发明人： 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达装置，包括激光雷达结构和旋转结构，所述激光雷达结构包括多个激光扫描组件，所述激光扫描组件包括安装于所述旋转结构上的多个激光器，每个激光器分别发射的激光相对于所述旋转结构的旋转轴线成一个出射角度，多个所述激光器围绕所述旋转结构的旋转轴线按规则分布，多个所述激光器相对所述旋转轴线的出射角度依次呈梯度增大，通过所述旋转结构的旋转，带动多个所述激光器旋转以扫描多个旋转角度的区域。本发明安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
旋转结构激光器旋转轴线激光雷达结构激光雷达装置激光扫描组件出射安装结构规则分布激光扫描发射

[发明专利]旋转式激光扫描装置-CN201810136234.7在审
发明人： 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G02B26/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式激光扫描装置，该装置包括旋转棱镜、旋转驱动件、激光器，所述激光器具有激光收发端，旋转棱镜具有多个侧棱面，旋转驱动件与旋转棱镜连接以驱动旋转棱镜进行旋转，在旋转棱镜旋转时各个侧棱面依次旋转到面对所述激光收发端位置，并在该位置时将激光器发出的激光和返回的激光进行反射，使激光出射方向偏转预定角度，并旋转扫描。该旋转棱镜旋转时，各侧棱面依次反射激光，因而，通过一个激光器配合旋转棱镜即可实现激光雷达扫描的效果，结构简便，扫描方式快速高效。而且，通过旋转棱镜，将激光器的出射角度进行了偏转，可广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。
旋转棱镜激光器激光侧棱面激光扫描装置旋转驱动件收发端旋转式出射无人驾驶飞机激光雷达扫描驾驶辅助系统无人驾驶系统偏转移动机器人反射激光方向偏转驱动旋转扫描方式旋转扫描棱镜避障反射返回应用配合

[发明专利]高速激光3D成像装置及方法-CN201810230856.6在审
发明人： 刘庆京;蒋伟;蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速激光3D成像装置及方法，该装置包括激光发射器、偏振器、四分之一波片、声光偏转器和光电探测器，所述激光发射器、偏振器、四分之一波片和声光偏转器依次沿着光轴设置，所述光电探测器设于偏振器的反射方向，用于接收由偏振器偏转的光，所述四分之一波片位于偏振器和声光偏转器之间，用于使透过偏振器的线偏振光转成圆偏振光以及使声光偏转器反馈的光转成线偏转光，所述声光偏转器用于接收圆偏振光并产生衍射扫描物体，所述偏振器构造成将激光发射器发射激光转成线偏转光以及将由四分之一波片反馈的线偏转光偏转到光电探测器。该成像装置及方法能够快速高效的进行3D成像，且无机械部件、全固态部件，光损失少。 1
偏振器声光偏转器四分之一波片光电探测器激光发射器线偏转高速激光偏转成圆偏振光无机械部件反馈成像装置扫描物体线偏振光圆偏振光光偏转光损失全固态反射光轴衍射激光发射

[发明专利]一种电光开关器件-CN201611005734.4在审
发明人： 刘庆京;薛丽君 -专利权人：北京莱泽光电技术有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G02F1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种电光开关器件，其包括有一绝缘壳体，所述绝缘壳体上固定有第一金属电极，所述第一金属电极朝向绝缘壳体的一侧固定有电光晶体，所述电光晶体的两侧分别形成有电极端，所述光电晶体的一个电极端与第一金属电极电性连接，所述电光晶体与绝缘壳体之间设有第二金属电极，所述第二金属电极与绝缘壳体之间夹设有弹性件，藉由所述弹性件而令第二金属电极与电光晶体相抵接，并且所述电光晶体的另一电极端与第二金属电极电性连接。本发明通过提高电光晶体的纵横比来降低电光晶体的工作电压，有效地降低了电光开关器件驱动器的设计制造难度和成本，大大降低了电磁辐射干扰。
一种电光开关器件

[实用新型]双波长激光打标机-CN201720439550.2有效
发明人： 刘庆京;朱凯;吕武全 -专利权人：南京伏尔甘光电科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种双波长激光打标机，包括第一激光器、第二激光器、第一扩束器、第二扩束器、第一镜片、第二镜片、扫描振镜和聚焦镜；上述双波长激光打标机，第一激光器和第二激光器可同时输出激光，分别经过第一扩束器和第二扩束器，再由第一镜片和第二镜片将两束激光合束后，导入具有双波长全反射镀膜的扫描振镜，经聚焦镜聚焦，通过一套控制软件和硬件，从而实现具有双波长激光打标的功能。两台激光器可以同时工作，也可独立工作，通过电学控制切换不同的激光光路，可以不需要更换打标装置，即可实现不同波长激光标刻，操作简单。
波长激光打标机